4. Reinigen Sie die Welle des Motors
1
.
Nur auf trockenen und fettfreien Wellenzapfen greift die Kupplung rutschfrei.
In das Lager eindringende fettlösende Mittel waschen die Lebensdau-
erschmierung des Lagers aus.
Hinweis
Encoder und Bremse können zerstört werden.
• Beachten Sie die maximale axiale Wellenbelastung (
Technische Daten).
5. Platzieren Sie den EMMS-ST am Motorflansch
2
.
6. Verbinden Sie den Motor an den Gewinden
3
mit Ihrer Mechanik.
Vorkonfektionierte Motoranbausätze für Antriebe finden Sie im Zubehör von
Festo (
Zubehör).
7. Drehen Sie die Befestigungsschrauben fest (
Anleitungen zum Antrieb und
Motoranbausatz).
5
Inbetriebnahme
Hinweis
Beim Bestromen der Haltebremse kann sich die am Motor angeschlossene Akto-
rik unerwartet in Bewegung setzen.
• Stellen Sie sicher, dass beim Bestromen (Lösen) der Haltebremse der Motor
vom Controller geregelt auf Position gehalten wird.
• Vollziehen Sie die Inbetriebnahme des Motors in Verbindung mit dem Controller
gemäß der Beschreibung des Controllers.
6
Bedienung und Betrieb
Warnung
Heiße Gehäuseteile verursachen möglicherweise Verbrennungen.
• Stellen Sie sicher, dass Personen und Fremdgegenstände nicht in die unmittel-
bare Nähe des Motors gelangen können.
7
Wartung und Pflege
Warnung
Staubschichten können Feuer fangen.
• Reinigen Sie das Motorgehäuse regelmäßig von Staub.
8
Ausbau und Reparatur
Warnung
Herunterfallende Lasten verletzen möglicherweise Personen.
• Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast des Antriebs in einer sicheren Position
steht (z. B. bei senkrechtem Einbau in der unteren Endlage).
• Entfernen Sie den EMMS-ST erst dann von der Mechanik.
Bei Reparaturbedarf:
• Schicken Sie den Motor zu Festo ein.
Eine Reparatur bei Festo berücksichtigt die Einhaltung der Sicherheitsstan-
dards.
• Vollziehen Sie den Anbau wie folgt:
1. Schieben Sie den Läufer bzw. den Ausleger der anzutreibenden Mechanik in eine
sichere Lage.
2. Montieren Sie die Motoranbausätze unter Einhaltung der Angaben in der
Montageanleitung.
9
Zubehör
Hinweis
• Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
(
www.festo.com/catalogue).
10
Störungsbeseitigung
Störung
Mögliche Ursache
Abhilfe
Motorwelle dreht nicht
zu hohe Last
Motorlast reduzieren
Motorwelle dreht nicht
Controller ist noch nicht frei-
gegeben
Controllersignale prüfen
Haltebremse aktiv (nur bei
EMMS-ST-…-SB/-SEB)
Haltebremse lösen
Motorwelle dreht in falscher
Richtung
Verkabelungsfehler
Verkabelung überprüfen
Motor stoppt an falscher Posi-
tion
Schrittfehler
Referenzfahrt wiederholen
Fig. 4
11
Technische Daten
EMMS-ST-28-L-…
S
SE
SB
SEB
Nennbetriebsspannung Motor
[V]
48
Nennstrom Motor
[A]
1,4
Haltemoment Motor
[Nm]
0,09
Schrittwinkel bei Vollschritt
[°]
1,8 ± 5 %
Wicklungswiderstand
[Ω]
2,3 ± 15 %
Wicklungsinduktivität bei 1 kHz
[mH]
1,4 ± 20 %
Gesamtabtriebsträgheitsmoment
[kgcm
2
]
0,018
0,025
Betriebsspannung Bremse
[V]
–
24
Leistungsaufnahme Bremse
[W]
–
8
Haltemoment Bremse
[Nm]
–
0,2
Ansprechverzug Bremse
[ms]
–
6
Trennzeit Bremse
[ms]
–
10
Impulse / Umdrehung
–
500
–
500
Nullimpuls
–
ja
–
ja
Line Treiber (RS422 Protokoll)
–
ja
–
ja
Betriebsspannung Encoder
[V]
–
5
–
5
Wellenbelastung radial:
5 mm Abstand zum Flansch
[N]
58
20 mm Abstand zum Flansch
[N]
20
Wellenbelastung axial
[N]
7
Isolationsschutzklasse
B (130 °C)
Schutzart (im eingebauten Zustand)
IP65
Umgebungstemperatur
[°C]
–10 … +50
CE-Zeichen (siehe Konformitätser-
klärung)
1)
nach EU-EMV-Richtlinie
Max. relative Luftfeuchtigkeit
(nicht kondensierend)
[%]
0 … 85
Max. Leitungslänge
[m]
30
Produktgewicht
[kg]
0,32
0,38
1)
Im Wohnbereich müssen evtl. Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen werden
Fig. 5
UL Zertifizierungsinformationen
Produktkategorie-Code
PRHZ2 (USA) oder PRHZ8 (Kanada)
Zertifikatnummer
E342973
Berücksichtigte Standards
UL 1004-1/-6, C22.2 No.100
UL Prüfzeichen
Fig. 6
12
Kennlinien
Nennspannung 48 V
24 V DC
48 V DC
Fig. 7
