EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Français
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1
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Définition du sens de rotation
du moteur
Comparaison entre la
situation réelle et la
représentation dans la
commande
Contrôle de la réaction
globale
Fig.10 : Définitions
1. Lancez un
d
épl
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d
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c
ontrôle
avec une dynamique faible.
Malgré une commande identique, des moteurs du même type tournent parfois
dans le sens opposé du fait du câblage.
L’EGSP/EGSK est équipé d’une vis tournant dans le sens horaire : lorsque
l’arbre d’entraînement tourne dans le sens des aiguilles d’une montre, le
chariot se déplace dans le sens du moteur.
2. Lancez un
d
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ac
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d
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f
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c
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avec une dynamique faible jusqu’au
capteur de référence, conformément à la notice d’utilisation de l’action
neur motorisé.
3. Lancez un
d
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i
avec une dynamique faible.
4. Vérifiez si l’EGSP/EGSK remplit les conditions suivantes :
Le chariot parcourt le cycle de déplacement complet.
Le chariot s’arrête dès qu’il atteint un capteur de fin de course.
5. Si les capteurs de proximité ne réagissent pas :
è
chapitre11 « Dépannage »
et la notice d’utilisation des capteurs de proximité.
7
C
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Les masses mobiles représentent un danger potentiel pour les personnes ou les
objets.
S
Dans la zone de déplacement, assurez−vous :
que personne ne pénètre dans la trajectoire des éléments en mouvement
(p.ex. par une grille de protection),
qu’aucun corps étranger ne se trouve dans cette zone.
L’EGSP/EGSK ne doit être accessible qu’à l’arrêt complet de la masse.