Festo DMSP Series Operating Instructions Manual Download Page 23

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DMSP/MAS

Festo – DMSP/MAS – 1508e English

Commissioning

Warning

Unexpected movement of components.

Injury due to impact or pinching.

Protect positioning range from manipulation

(e.g. with protective guards).

Make sure that no foreign objects are

present in the work range.

For MAS-…-

with force limiter:

Note

If the limit of the force limiter is exceeded, the safety function of the MAS-…-K is

triggered.

Make sure that all forces lie within the permissible range (

13 Technical data).

If the maximum permissible force is exceeded, compressed air escapes at the connect

ing flange of the MAS-…-K. As soon as the maximum permissible force is complied with,

the MAS-…-K is ready for operation again.

6.1

Test run

1. Slowly pressurize DMSP/MAS (e.g. with soft-start valve HEL).

2. Check the following points at the DMSP/MAS:

–

The required motion sequence is complied with.

–

Contraction takes place within the permissible tolerance (max. 25 % of the nominal length).

–

The required force is reached/the load is lifted.

–

No leakage occurs.

3. End the test run.

4. Vent the fluidic muscle.

Fig. 7

ÓÓ

Summary of Contents for DMSP Series

Page 1: ...de Bedienungs anleitung en Operating instructions es Instrucciones de utilización fr Notices d utilisation it Istruzioni per l uso zh 8044177 1508e 8044178 Fluidic Muscle DMSP MAS ...

Page 2: ...nel only in accordance with the operating instructions El montaje y la puesta en funcionamiento debe ser realizado exclusivamente por per sonal cualificado y siguiendo las instruccio nes de utilización Montage et mise en service uniquement par du personnel agréé conformément aux instructions d utilisation Montaggio e messa in funzione devono es sere effettuati da personale specializzato ed autoriz...

Page 3: ...emeine Sicherheitshinweise 5 2 3 Qualifikation des Fachpersonals 5 3 Funktion 6 4 Lagerung 6 5 Einbau 7 5 1 Einbau mechanisch 7 5 2 Einbau pneumatisch 8 6 Inbetriebnahme 9 6 1 Probelauf 9 7 Bedienung und Betrieb 10 8 Wartung und Pflege 11 9 Ausbau und Reparatur 11 10 Entsorgung 11 11 Zubehör 11 12 Störungsbeseitigung 12 13 Technische Daten 13 14 Kennlinien 14 ...

Page 4: ...ur bei DMSP 3 Anschlussflansch mit Presshülse nur bei DMSP 4 Kontraktionsmembran Faserverstärkter Gummischlauch 5 Gewinde für Anschlussadapter nur bei MAS K O bei MAS MO beidseitig geöffnet bei MAS MC einseitig geöffnet 6 Kraftbegrenzung im Inneren des Anschluss flansches nur bei MAS K 7 Anschlussflansch mit Außensechskant nur bei MAS K O Fig 1 ...

Page 5: ...che Fette und Öle eindringen können 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise Warnung Personen können durch plötzlich freigesetzte Druckkräfte oder umhergeschleuderte Bauteile verletzt werden Bei allen Arbeiten am belüfteten DMSP MAS das große Energiepotenzial berück sichtigen Ein plötzliches Freiwerden dieser Energie z B durch das Platzen der Kontraktionsmembran bei unsachgemäßer Beanspruchung kann Einz...

Page 6: ...ert Wenn der Wert der Kraftbegrenzung überschritten wird bläst ein Ventil die überschüssige Druckluft ab Fig 2 ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓÓ ÓÓÓ 4 Lagerung Ungünstige Lagerbedingungen können die Funktionssicherheit beeinträchtigen Sicherstellen dass bei der Lagerung folgende Punkte eingehalten werden DMSP MAS nicht in geknicktem Zustand lagern vor UV Einstrahlung schützen bis zum Einsatz in Schut...

Page 7: ...M4 DMSP CM RM M6 M8 M10x1 25 M16x1 5 Empfohlene Durchgangsbohrungen H12 DMSP AM 8 4 mm 17 mm 21 mm 31 mm DMSP CF 4 3 mm DMSP CM RM 6 4 mm 8 4 mm 10 5 mm 17 mm Max zulässiges Anziehdrehmoment1 DMSP AM 7 10 Nm 15 19 Nm 23 28 Nm 100 110 Nm DMSP CF 2 5 3 Nm DMSP CM RM 4 6 Nm 7 10 Nm 12 16 Nm 50 55 Nm 1 gesichert mit Loctite 222 DMSP 10 Loctite 242 DMSP 20 40 Tab 1 Hinweis zum MAS 10 Zu lange Gewinde d...

Page 8: ...nziehdrehmoment 8 13 Nm 15 25 Nm 35 45 Nm 1 Bei Verwendung des bisherigen Adapters MXAC R10 wird der MAS 10 O ohne Kraftbegrenzung zerstört Tab 2 3 Sicherstellen dass beim Platzieren der beweglichen Masse folgende Vorgaben eingehalten werden zulässige Parallelitätstoleranz der Anschlüsse zulässige Winkeltoleranz zulässige Vorreckung maximal zulässige Werte für Kräfte und Zusatzmassen Zulässige Wer...

Page 9: ...ende Kräfte im zulässigen Bereich liegen è 13 Technische Daten Bei Überschreitung der maximal zulässigen Kraft entweicht Druckluft am Anschluss flansch des MAS K Sobald die maximal zulässige Kraft eingehalten wird ist der MAS K wieder betriebsbereit 6 1 Probelauf 1 DMSP MAS langsam belüften z B mit Druckaufbauventil HEL 2 Folgende Punkte am DMSP MAS prüfen Der erforderliche Bewegungsablauf wird ei...

Page 10: ...riebstemperatur Durch gezieltes Belüften auf einer Seite und Entlüften auf der anderen Seite Spülung lässt sich die thermische Belastung verringern und dadurch die Lebensdauer des Produkts erhöhen nicht bei DMSP CM und MAS MC m 0 m max c n h 0 5 10 15 20 25 30 Fig 8 Produkt bei Betrieb vor schädigenden Einflüssen schützen Diese Einflüsse sind z B Korrosion verursachende Kühlmittel oder andere Stof...

Page 11: ...ieren sich bei extremen Umgebungsbedingungen z B starke Sonneneinstrahlung hohe Luftfeuchtigkeit hohe Ozonbelastung Tab 3 DMSP MAS bei Bedarf mit Wasser oder Seifenlauge max 60 C reinigen 9 Ausbau und Reparatur Bei Alterungserscheinungen è 8 Wartung und Pflege Gesamte Anlage und das Produkt entlüften DMSP MAS komplett auswechseln Aufgrund der Sicherheitsanforderungen an die Verbindung von Kontrakt...

Page 12: ...are Kraft am DMSP MAS ist kleiner als die erforderliche Kraft Größeren DMSP MAS wählen Deutlich hörbares Abblasen nur bei MAS K Betriebsdruck ist zu hoch Betriebsdruck reduzieren Belastung ist zu hoch Belastung reduzieren Starke Leckage Membran ist verschlissen DMSP MAS ersetzen DMSP MAS erreicht nicht die gewünschte Geschwin digkeit Luftvolumen fehlt Anschlussquerschnitte vergrößern Volumen vorsc...

Page 13: ...änge 2 mm ab 400 mm Nennlänge Max zul Vorreckung1 DMSP 1 3 4 5 MAS 3 4 5 MAS K 3 Max zul Kontraktion1 20 25 Zul Temperaturbereich C 5 60 Hubkraft bei zulässigem Betriebsdruck DMSP2 N 140 630 1500 6000 MAS2 N 630 1500 6000 MAS K3 N 400 1200 4000 Max zul Nutzlast frei hängend DMSP kg 5 30 80 250 MAS kg 30 80 250 MAS K3 kg 30 60 120 Normalleckage l h 1 Wiederholgenauigkeit1 1 zyklisch Werkstoffe Ansc...

Page 14: ...bis 10 Die tatsächliche Kraft in Abhängigkeit der Kontraktion kann aufgrund der folgenden Eigenschaften abweichen Material Fertigungsschwankung Nennlänge Die Abweichung kann durch eine Druckanpassung bis zum maximal zulässigen Betriebs druck ausgeglichen werden DMSP 5 0 bar 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar 1 max Vorreckung 2 max zul Kontraktion 3 theoretische Kraft 140 N bei max Betriebsdruck z...

Page 15: ...e Kraft 630 N bei max Betriebsdruck zul Arbeitsbereich bei DMSP MAS 10 Arbeitsbereich mit Kraftbe grenzung bei MAS 10 K Fig 10 DMSP MAS 20 0 bar 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar 1 max Vorreckung 2 max zul Kontraktion 3 mit Kraftbegrenzung bei 1200 N 4 theoretische Kraft 1500 N bei max Betriebsdruck zul Arbeitsbereich bei DMSP MAS 20 Arbeitsbereich mit Kraftbe grenzung bei MAS 20 K Fig 11 ...

Page 16: ...0 bar 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar 1 max Vorreckung 2 max zul Kontraktion 3 mit Kraftbegrenzung bei 4000 N 4 theoretische Kraft 6000 N bei max Betriebsdruck zul Arbeitsbereich bei DMSP MAS 40 Arbeitsbereich mit Kraftbe grenzung bei MAS 40 K Fig 12 ...

Page 17: ...ty instructions 19 2 3 Qualified personnel 19 3 Function 20 4 Storage 20 5 Installation 21 5 1 Mechanical installation 21 5 2 Pneumatic installation 22 6 Commissioning 23 6 1 Test run 23 7 Operation 24 8 Maintenance and care 25 9 Disassembly and repair 25 10 Disposal 25 11 Accessories 25 12 Fault clearance 26 13 Technical data 27 14 Characteristic curves 28 ...

Page 18: ...or DMSP 3 Connecting flange with press form sleeve only for DMSP 4 Contracting diaphragm fibre reinforced rub ber tubing 5 Thread for connecting adapter only for MAS K O for MAS MO open on both sides for MAS MC open on one side 6 Force limiter inside the connecting flange only for MAS K 7 Connecting flange with external hexagon only for MAS K O Fig 1 ...

Page 19: ...ls can penetrate 2 2 General safety instructions Warning People can be injured by the sudden release of pneumatic forces or catapulted compon ents Take the great potential energy into account with all work on the pressurized DMSP MAS A sudden release of this energy e g through bursting of the contract ing diaphragm due to incorrectly stressing it can fling individual parts of the DMSP MAS with ver...

Page 20: ...to the connecting flange 2 of the MAS K If the limit of the force limiter is exceeded a valve dis charges the excess compressed air Fig 2 ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓÓ ÓÓÓ 4 Storage Unfavourable storage conditions can impair operational reliability Ensure that the following points are complied with in storage Do not store DMSP MAS in a kinked condition Protect it from UV radiation leave it in the...

Page 21: ... RM M6 M8 M10x1 25 M16x1 5 Recommended through holes H12 DMSP AM 8 4 mm 17 mm 21 mm 31 mm DMSP CF 4 3 mm DMSP CM RM 6 4 mm 8 4 mm 10 5 mm 17 mm Max tightening torque1 DMSP AM 7 10 Nm 15 19 Nm 23 28 Nm 100 110 Nm DMSP CF 2 5 3 Nm DMSP CM RM 4 6 Nm 7 10 Nm 12 16 Nm 50 55 Nm 1 Secured with Loctite 222 DMSP 10 Loctite 242 DMSP 20 40 Tab 1 Note on MAS 10 If the thread on the MXAC connecting adapter is ...

Page 22: ...tening torque 8 13 Nm 15 25 Nm 35 45 Nm 1 If used with the old adapter MXAC R10 the MAS 10 O with force limiter will be damaged Tab 2 3 When placing the moveable mass make sure that the fol lowing specifications are fulfilled permissible parallelism tolerance of the connections permissible angle tolerance permissible pretensioning maximum permissible values for forces and applied loads Take permis...

Page 23: ...thin the permissible range è 13 Technical data If the maximum permissible force is exceeded compressed air escapes at the connect ing flange of the MAS K As soon as the maximum permissible force is complied with the MAS K is ready for operation again 6 1 Test run 1 Slowly pressurize DMSP MAS e g with soft start valve HEL 2 Check the following points at the DMSP MAS The required motion sequence is ...

Page 24: ...perature Through targeted application of pressure to one side and exhausting on the other side rinsing the thermal stressing of the components can be reduced and the service life of the product increased not for DMSP CM and MAS MC m 0 m max c n h 0 5 10 15 20 25 30 Fig 8 Protect product during operation from damaging influences These influences include corrosive coolant or other materials e g ozon...

Page 25: ...re reduced by extreme ambient conditions e g strong sunlight high air humidity high ozone stress Tab 3 Clean DMSP MAS as needed with water or soap suds max 60 C 9 Disassembly and repair For signs of aging è 8 Maintenance and care Exhaust the complete system and product Replace DMSP MAS completely Due to the safety requirements for the connection between the contraction membrane and connecting flan...

Page 26: ...he maximum achievable force on the DMSP MAS is less than the required force Select a larger DMSP MAS Clearly audible blowing only with MAS K Supply pressure is too high Reduce operating pressure Load is too high Reduce load Heavy leakage Diaphragm is worn out Replace DMSP MAS DMSP MAS does not reach the desired speed Air volume is lacking Increase connection cross section Place volume upstream Use...

Page 27: ... mm nominal length Max permissible pretensioning1 DMSP 1 3 4 5 MAS 3 4 5 MAS K 3 Max permissible contraction1 20 25 Permissible temperature range C 5 60 Piston force at permissible operating pressure DMSP2 N 140 630 1500 6000 MAS2 N 630 1500 6000 MAS K3 N 400 1200 4000 Max permissible payload freely suspended DMSP kg 5 30 80 250 MAS kg 30 80 250 MAS K3 kg 30 60 120 Normal leakage l h 1 Repetition ...

Page 28: ... to 10 The actual force dependent on the contraction can vary according to the following char acteristics material production variation nominal length The deviation can be compensated if the pressure is adapted up to the maximum per missible operating pressure DMSP 5 0 bar 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar 1 Max pretensioning 2 Max permissible contraction 3 Theoretical force 140 N at max operati...

Page 29: ...orce 630 N at max operating pressure Permissible work space with DMSP MAS 10 Work space with force limiter for MAS 10 K Fig 10 DMSP MAS 20 0 bar 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar 1 Max pretensioning 2 Max permissible contraction 3 With force limiter at 1200 N 4 Theoretical force 1500 N at max operating pressure Permissible work space with DMSP MAS 20 Work space with force limiter for MAS 20 K Fi...

Page 30: ... 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar 1 Max pretensioning 2 Max permissible contraction 3 With force limiter at 4000 N 4 Theoretical force 6000 N at max operating pressure Permissible work space with DMSP MAS 40 Work space with force limiter for MAS 40 K Fig 12 ...

Page 31: ...lificación del personal técnico 33 3 Función 34 4 Almacenamiento 34 5 Montaje 35 5 1 Montaje mecánico 35 5 2 Montaje neumático 36 6 Puesta a punto 37 6 1 Ciclo de prueba 37 7 Manejo y funcionamiento 38 8 Cuidados y mantenimiento 39 9 Desmontaje y reparaciones 39 10 Eliminación 39 11 Accesorios 39 12 Eliminación de fallos 40 13 Especificaciones técnicas 41 14 Curvas características 42 ...

Page 32: ...P 3 Brida de conexión con casquillo a presión solo en DMSP 4 Membrana de contracción tubo flexible reforzado con fibras 5 Rosca para adaptador de conexión solo en MAS K O con MAS MO abierto por ambos lados con MAS MC abierto por un solo lado 6 Limitación de fuerza dentro de la brida de conexión sólo en MAS K 7 Brida de conexión con hexágono externo solo en MAS K O Fig 1 ...

Page 33: ...gua 2 2 Instrucciones generales de seguridad Advertencia Riesgo de lesiones a causa de fuerzas de compresión liberadas repentinamente o componentes que puedan salir despedidos Tener en cuenta el gran potencial de energía durante todos los trabajos en el DMSP MAS sometido a presión La liberación repentina de esta energía p ej al reventar la membrana de contracción debido a un esfuerzo inapropiado p...

Page 34: ...i se excede el valor de la limitación de fuerza una válvula expulsa el exceso de aire comprimido Fig 2 ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓÓ ÓÓÓ 4 Almacenamiento Las condiciones de almacenamiento poco favorables pueden interferir en la seguridad de funcionamiento Asegúrese de que se respetan los siguientes puntos durante el almacenamiento No almacenar el DMSP MAS doblado Protegerlo de la radiación ultrav...

Page 35: ...M8 M10x1 25 M16x1 5 Taladros pasantes recomendados H12 DMSP AM 8 4 mm 17 mm 21 mm 31 mm DMSP CF 4 3 mm DMSP CM RM 6 4 mm 8 4 mm 10 5 mm 17 mm Par de apriete máx admisible1 DMSP AM 7 10 Nm 15 19 Nm 23 28 Nm 100 110 Nm DMSP CF 2 5 3 Nm DMSP CM RM 4 6 Nm 7 10 Nm 12 16 Nm 50 55 Nm 1 Asegurado con Loctite 222 DMSP 10 Loctite 242 DMSP 20 40 Tab 1 Nota acerca del MAS 10 Las roscas demasiado largas del ad...

Page 36: ... Nm 1 Si se utiliza el adaptador antiguo MXAC R10 el MAS 10 O sin limitación de fuerza se destruirá Tab 2 3 Al colocar la masa móvil debe asegurarse de que se cumplen las siguientes especificaciones Tolerancia al paralelismo admisible de las conexiones Tolerancia angular admisible Estiramiento inicial admisible Valores máximos admisibles para fuerzas y masas adicionales Los valores admisibles se p...

Page 37: ...tren dentro del margen admisib le è 13 Especificaciones técnicas Si se excede la fuerza máxima admisible se escapa aire comprimido de la brida de conexión del MAS K En cuanto se respeta la fuerza máxima admisible el MAS K vuelve a estar operacional 6 1 Ciclo de prueba 1 Aplicar presión lentamente al DMSP MAS p ej con una válvula de arranque progresivo HEL 2 Comprobar los siguientes puntos en el DM...

Page 38: ...endentes Mediante la aplicación controlada de presión en un lado y la descarga controlada en el otro circulación es posible disminuir el calor consiguiendo así alargar la vida útil del producto no con DMSP CM y MAS MC m 0 m máx c n h 0 5 10 15 20 25 30 Fig 8 Durante el funcionamiento se debe proteger el producto de las influencias perjudiciales Estas son por ejemplo Agentes refrigerantes u otros e...

Page 39: ...educen en caso de condiciones ambientales extremas p ej radiación solar fuerte humedad elevada o contaminación por ozono Tab 3 Si es necesario limpiar el DMSP MAS con agua o soluciones jabonosas máx 60 C 9 Desmontaje y reparaciones En caso de mostrar signos de envejecimiento è 8 Cuidados y mantenimiento Purgar la instalación y el producto por completo Sustituir el todo el DMSP MAS Debido a los req...

Page 40: ...MAS es inferior a la fuerza requerida Seleccionar un DMSP MAS más grande Purgado claramente audible solo en MAS K Presión de funcionamiento demasiado alta Reducir la presión de funcionamiento La carga es demasiado elevada Reducir la carga Fuga abundante La membrana está desgastada Sustituir el DMSP MAS El DMSP MAS no alcanza la velocidad deseada Falta volumen de aire Aumentar la sección de las con...

Page 41: ...minal 2 mm a partir de 400 mm de longitud nominal Estiramiento previo máx admisible1 DMSP 1 3 4 5 MAS 3 4 5 MAS K 3 Contracción máx admisible1 20 25 Margen de temperatura admisible C 5 60 Fuerza de elevación con la presión de funcionamiento admisible DMSP2 N 140 630 1500 6000 MAS2 N 630 1500 6000 MAS K3 N 400 1200 4000 Carga útil máx admisible colgante DMSP kg 5 30 80 250 MAS kg 30 80 250 MAS K3 k...

Page 42: ... hasta 10 La fuerza real en función de la contracción puede variar debido a la siguientes prop iedades Material Fluctuaciones de fabricación Longitud nominal La desviación se puede compensar modificando la presión hasta como máximo la presión de funcionamiento DMSP 5 0 bar 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar 1 Estiramiento inicial máx 2 Contracción máx admisible 3 Fuerza teórica 140 N para presión...

Page 43: ...ara presión de func máx Gama de trabajo admisible del DMSP MAS 10 Gama de trabajo con limitación de fuerza del MAS 10 K Fig 10 DMSP MAS 20 0 bar 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar 1 Estiramiento inicial máx 2 Contracción máx admisible 3 Con limitación de fuerza para 1200 N 4 Fuerza teórica 1500 N para presión de func máx Gama de trabajo admisible del DMSP MAS 20 Gama de trabajo con limitación de ...

Page 44: ...r 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar 1 Estiramiento inicial máx 2 Contracción máx admisible 3 Con limitación de fuerza para 4000 N 4 Fuerza teórica 6000 N para presión de func máx Gama de trabajo admisible del DMSP MAS 40 Gama de trabajo con limitación de fuerza del MAS 40 K Fig 12 ...

Page 45: ...n du personnel spécialisé 47 3 Fonctionnement 48 4 Stockage 48 5 Montage 49 5 1 Montage mécanique 49 5 2 Montage pneumatique 50 6 Mise en service 51 6 1 Essai 51 7 Conditions d utilisation et fonctionnement 52 8 Maintenance et entretien 53 9 Démontage et réparation 53 10 Élimination 53 11 Accessoires 53 12 Élimination de l incident 54 13 Caractéristiques techniques 55 14 Courbes caractéristiques 5...

Page 46: ...quement pour DMSP 3 Raccord avec manchon de compression uniquement pour DMSP 4 Membrane de contraction flexible en caou tchouc renforcé par fibres 5 Taraudage pour adaptateur uniquement pour MAS K O pour MAS MO ouvert des deux côtés pour MAS MC ouvert d un côté 6 Limiteur de force à l intérieur du raccord uniquement pour MAS K 7 Raccord hexagonal uniquement pour MAS K O Fig 1 ...

Page 47: ...peuvent y pénétrer 2 2 Mesures générales de sécurité Avertissement La libération soudaine des forces de compression ou la projection des pièces peuvent entraîner des blessures personnelles Tenir compte du fort potentiel énergétique pour toutes les opérations avec le DMSP MAS Une libération soudaine de cette énergie par ex par l éclatement de la mem brane de contraction suite à une utilisation non ...

Page 48: ...e un distributeur évacue l air comprimé excédentaire Fig 2 ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓÓ ÓÓÓ 4 Stockage Des conditions de stockage inappropriées peuvent réduire la sécurité de fonctionnement S assurer que les points suivants sont respectés lors du stockage Ne pas stocker le DMSP MAS en position pliée Protéger le produit contre les rayons UV le laisser dans son étui de protection jusqu à l utili s...

Page 49: ...M M6 M8 M10x1 25 M16x1 5 Trou débouchant recommandé H12 DMSP AM 8 4 mm 17 mm 21 mm 31 mm DMSP CF 4 3 mm DMSP CM RM 6 4 mm 8 4 mm 10 5 mm 17 mm Couple de serrage max 1 DMSP AM 7 10 Nm 15 19 Nm 23 28 Nm 100 110 Nm DMSP CF 2 5 3 Nm DMSP CM RM 4 6 Nm 7 10 Nm 12 16 Nm 50 55 Nm 1 sécurisé avec du Loctite 222 DMSP 10 Loctite 242 DMSP 20 40 Tab 1 Remarque concernant le MAS 10 Les filetages trop longs de l...

Page 50: ...8 13 Nm 15 25 Nm 35 45 Nm 1 L utilisation de l ancien adaptateur MXAC R10 entraîne l endommagement du MAS 10 O sans limiteur de force Tab 2 3 Veiller à respecter les indications suivantes lors du po sitionnement de la masse en mouvement la tolérance de parallélisme admissible des raccords la tolérance angulaire admissible la distension admissible les valeurs maximales admissibles pour les forces e...

Page 51: ...e admissible è 13 Caractéristiques techniques En cas de dépassement de la force maximale admissible l air comprimé s échappe au niveau du raccord du MAS K Dès que la force maximale admissible est respectée le MAS K est à nouveau opérationnel 6 1 Essai 1 Mettre le DMSP MAS lentement sous pression par ex avec le distributeur de mise en pression progressive HEL 2 Vérifier les points suivantes sur le ...

Page 52: ... mise sous pression ciblée d un côté et la mise à l échappement de l autre côté purge permettent de réduire la charge thermique et ainsi d augmenter la durée de vie du produit sauf pour DMSP CM et MAS MC m 0 m max c n h 0 5 10 15 20 25 30 Fig 8 Protéger le produit contre les influences néfastes lors du stockage Ces influences néfastes sont par ex les réfrigérants ou d autres substances provoquant ...

Page 53: ...nditions ambiantes extrêmes par ex forte exposition aux rayons du soleil humidité de l air élevée taux d ozone élevé Tab 3 Si nécessaire nettoyer le DMSP MAS à l eau ou à l eau savonneuse max 60 C 9 Démontage et réparation En cas de signes de vieillissement è 8 Maintenance et entretien Mettre l intégralité de l installation et le produit à l échappement Remplacer complètement le DMSP MAS La répara...

Page 54: ...r le DMSP MAS est inférieure à la force nécessaire Sélectionner un DMSP MAS de taille supérieure De l air s échappe bruyamment uniquement pour MAS K La pression de service est trop élevée Réduire la pression de service La charge est trop élevée Réduire la charge Fuite importante La membrane est usée Remplacer le DMSP MAS Le DMSP MAS n atteint pas la vitesse souhaitée Volume d air manquant Augmente...

Page 55: ...qu à une longueur nominale de 400 mm 2 mm à partir d une longueur nominale de 400 mm Distension max admissible1 DMSP 1 3 4 5 MAS 3 4 5 MAS K 3 Contraction max adm 1 20 25 Plage de température adm C 5 60 Forces de levage à la pression de service admissible DMSP2 N 140 630 1500 6000 MAS2 N 630 1500 6000 MAS K3 N 400 1200 4000 Charge utile max admissible suspendue DMSP kg 5 30 80 250 MAS kg 30 80 250...

Page 56: ...jusqu à 10 La force effective en fonction de la contraction peut varier selon les caractéristiques suivantes du produit le matériau l écart de fabrication la longueur nominale Cet écart peut être compensé par une adaptation de la pression jusqu à la pression de service max admissible DMSP 5 0 bar 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar 1 distension max 2 contraction max adm 3 force théorique 140 N à l...

Page 57: ...à la pression de service max zone de travail adm pour DMSP MAS 10 zone de travail avec limiteur de force pour MAS 10 K Fig 10 DMSP MAS 20 0 bar 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar 1 distension max 2 contraction max adm 3 avec limiteur de force à 1 200 N 4 force théorique 1 500 N à la pression de service max zone de travail adm pour DMSP MAS 20 zone de travail avec limiteur de force pour MAS 20 K F...

Page 58: ...1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar 1 distension max 2 contraction max adm 3 avec limiteur de force à 4 000 N 4 force théorique 6 000 N à la pression de service max zone de travail adm pour DMSP MAS 40 zone de travail avec limiteur de force pour MAS 40 K Fig 12 ...

Page 59: ...el personale specializzato 61 3 Funzione 62 4 Stoccaggio 62 5 Montaggio 63 5 1 Montaggio delle parti meccaniche 63 5 2 Montaggio delle parti pneumatiche 64 6 Messa in servizio 65 6 1 Funzionamento di prova 65 7 Uso e funzionamento 66 8 Manutenzione e cura 67 9 Smontaggio e riparazione 67 10 Smaltimento 67 11 Accessori 67 12 Risoluzione dei problemi 68 13 Dati tecnici 69 14 Curve caratteristiche 70...

Page 60: ...er DMSP 3 Flangia di collegamento con boccola solo per DMSP 4 Membrana contrattile tubo di gomma rinfor zato con fibre 5 Filettatura per adattatore di collegamento solo per MAS K O con MAS MO aperto su entrambi i lati con MAS MC aperto su un lato 6 Limitazione di forza interna alla flangia di collegamento solo per MAS K 7 Flangia di collegamento con attacco esagonale solo con MAS K O Fig 1 ...

Page 61: ...acqua 2 2 Avvertenze generali di sicurezza Allarme Il liberarsi improvviso di forze dovute a compressioni o l espulsione di parti possono determinare il ferimento di persone Nell esecuzione di qualsiasi intervento sul DMSP MAS alimentato ricordare che è presente un elevato potenziale energetico L improvviso liberarsi di energie ad es in seguito allo scoppio della membrana contrattile per effetto d...

Page 62: ...azione della forza viene superato una valvola scarica l aria compresa eccedente Fig 2 ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓÓ ÓÓÓ 4 Stoccaggio Condizioni di stoccaggio inadeguate possono compromettere la sicurezza operativa del dispositivo Assicurarsi che nello stoccaggio vengano considerati i seguenti punti non immagazzinare DMSP MAS in stato piegato proteggere dai raggi ultravioletti non estrarre fino al...

Page 63: ...x1 5 DMSP CF M4 DMSP CM RM M6 M8 M10x1 25 M16x1 5 Fori passanti consigliati H12 DMSP AM 8 4 mm 17 mm 21 mm 31 mm DMSP CF 4 3 mm DMSP CM RM 6 4 mm 8 4 mm 10 5 mm 17 mm Coppia di serraggio massima ammessa1 DMSP AM 7 10 Nm 15 19 Nm 23 28 Nm 100 110 Nm DMSP CF 2 5 3 Nm DMSP CM RM 4 6 Nm 7 10 Nm 12 16 Nm 50 55 Nm 1 fissato con Loctite 222 DMSP 10 Loctite 242 DMSP 20 40 Tab 1 Nota per MAS 10 La presenza...

Page 64: ...a di serraggio con sentita 8 13 Nm 15 25 Nm 35 45 Nm 1 Se si utilizza l adattatore precedente MXAC R10 il MAS 10 O senza limitazione della forza viene distrutto Tab 2 3 Verificare che durante il posizionamento della massa in movimento siano rispettate le seguenti condizioni tolleranza di parallelismo ammessa degli attacchi tolleranza angolare ammessa allungamento proprio ammesso valori massimi amm...

Page 65: ...nell area ammessa è 13 Dati tecnici In caso di superamento della forza massima ammessa l aria compressa fuoriesce dalla flangia di collegamento del MAS K Non appena viene ripristinata la forza massima ammessa il MAS K è nuovamente pronto per l uso 6 1 Funzionamento di prova 1 Alimentare lentamente il DMSP MAS ad esempio con valvola di formazione della pressione HEL 2 Effettuare i seguenti controll...

Page 66: ...ra ambiente e d esercizio Con precisa alimentazione su un lato e scarico sull altro lato lavaggio è possibile ridur re la sollecitazione termica dei componenti e quindi aumentare la durata del prodotto non con DMSP CM e MAS MC m 0 m max c n h 0 5 10 15 20 25 30 Fig 8 Durante l utilizzo proteggere il prodotto da influssi dannosi Questi influssi sono ad esempio refrigeranti che causano corrosione o ...

Page 67: ...re intensa elevata umidità atmosferica elevata concentrazione di ozono Tab 3 All occorrenza pulire il DMSP MAS con acqua pulita o saponata max 60 C 9 Smontaggio e riparazione Con segni di invecchiamento è 8 Manutenzione e cura Scaricare la pressione dall impianto e dal prodotto Sostituire completamente il DMSP MAS A causa della caratteristiche che deve presentare la giunzione tra la membrana contr...

Page 68: ... una forza inferiore alla forza massima richiesta Installare un DMSP MAS più potente Perdita chiaramente udibile solo per MAS K Pressione di esercizio troppo elevata Ridurre la pressione di esercizio Carico troppo elevato Ridurre il carico Forte perdita La membrana è usurata Sostituire DMSP MAS DMSP MAS non raggiunge la velocità richiesta Portata d aria mancante Inserire attacchi di sezione maggio...

Page 69: ...unghezza nominale Max allungamento proprio ammesso1 DMSP 1 3 4 5 MAS 3 4 5 MAS K 3 Contrazione max ammessa1 20 25 Intervallo di temperatura ammissibile C 5 60 Forza di sollevamento con pressione d esercizio ammessa DMSP2 N 140 630 1500 6000 MAS2 N 630 1500 6000 MAS K3 N 400 1200 4000 Max portata ammissibile in sospensione DMSP Kg 5 30 80 250 MAS Kg 30 80 250 MAS K3 Kg 30 60 120 Perdita normale l h...

Page 70: ... fino al 10 La forza effettiva a seconda della contrazione può divergere delle seguenti proprietà Materiale Oscillazione della produzione Lunghezza nominale La deviazione può essere compensata adattando la pressione fino al valore della pres sione di esercizio massima ammessa DMSP 5 0 bar 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar 1 Max allungamento proprio 2 Contrazione max ammessa 3 Forza teorica 140 N...

Page 71: ... pressione operativa max Area di lavoro ammessa nel DMSP MAS 10 Area di lavoro con limitazione della forza con MAS 10 K Fig 10 DMSP MAS 20 0 bar 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar 1 Max allungamento proprio 2 Contrazione max ammessa 3 Con limitazione della forza con 1200 N 4 Forza teorica 1500 N con pressione operativa max Area di lavoro ammessa con DMSP MAS 20 Area di lavoro con limitazione dell...

Page 72: ... 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar 1 Max allungamento proprio 2 Contrazione max ammessa 3 Con limitazione della forza con 4000 N 4 Forza teorica 6000 N con pressione d esercizio max Area di lavoro ammessa per DMSP MAS 40 Area di lavoro con limitazione della forza per MAS 40 K Fig 12 ...

Page 73: ...AS Festo DMSP MAS 1508e 文 73 气肌腱 DMSP MAS 目 1 结 74 2 75 2 1 按定 75 2 2 安注意 75 2 3 员 75 3 能 76 4 76 5 装 77 5 1 机械安 77 5 2 气动安 78 6 调试 79 6 1 79 7 运行 80 8 维 81 9 理 81 10 理 81 11 附 81 12 障除 82 13 83 14 特线 84 ...

Page 74: ...4 Festo DMSP MAS 1508e 文 1 结 DMSP MAS K O 1 3 4 2 5 6 4 7 1 压气接口只有 DMSP 备 2 接口只有 DMSP 备 3 接法兰带压力套只有 DMSP 备 4 收强化橡 5 接只有 MAS K O 备 MAS MO 双开口 MAS MC 单开口 6 接法兰内力制只有 MAS K 备 7 带有外六接法兰只有 MAS K O 备 Fig 1 ...

Page 75: ... 开始时拉力最大 6后7 8 9 减小到切方向可夹2 务因摩擦可导 A损坏本品 B合其工具CD定工 0 或E在外导F时 G动器得在可有植H性或水I性JK和油L 条本品 2 2 般注项警 M6N放压力或O出可 P成员受在已加压 DMSP MAS 时应QR到其巨大势此 S M6N放如应力正常时收 TU 可 P成 DMSP MAS M6弹出 V守品地法律定 W 在技术X态完好原 X态本品 W 在定极 Y围内本品 è 13 技术数据和 14 Z征曲得擅对本品改动注意地境条 2 3 的资质具备员安护和拆卸本品员必掌握气动 _安 a ...

Page 76: ...DMSP MAS 是单式此动助拧 1 接 è 11 导到工 0 DMSP 已内接在 MAS K 接法兰 2 内力制在ef 力极时 g 排出多压气 Fig 2 ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓÓ ÓÓÓ 4 合h 条影响功可i性 j 在存放时V守0 几k 定将 DMSP MAS 折弯后存放护其受l外 m射前总是 n护套存放在o度p 处 60 q rs 最r 30 C 存放本品时护其受t坏性影响 t坏性影响包括如 uv性冷却剂或其材料如 w氧润x油油J和JI性y汽 z 切屑或 ...

Page 77: ...6 M8 M10x1 25 M16x1 5 建孔 H12 DMSP AM 8 4 mm 17 mm 21 mm 31 mm DMSP CF 4 3 mm DMSP CM RM 6 4 mm 8 4 mm 10 5 mm 17 mm 最大拧2扭 1 DMSP AM 7 10 Nm 15 19 Nm 23 28 Nm 100 110 Nm DMSP CF 2 5 3 Nm DMSP CM RM 4 6 Nm 7 10 Nm 12 16 Nm 50 55 Nm 1 Loctite 222 DMSP 10 Loctite 242 DMSP 20 40 固定 Tab 1 针 MAS 10 的注项接 MXAC f 时损坏 MAS 10 O 接口含力制 j 接和 MAS 接口度 E 匹 è Tab 2 Fig 3 Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó ÓÓ ÓÓ Fig 4 5 ...

Page 78: ... mm 15 mm 24 mm MAS MO O 10 mm 26 mm 22 mm MAS MC O 10 mm 15 mm 20 mm 接度 MXAC 此前 15 mm1 24 mm 30 mm MXAD 新 10 mm 18 mm 20 mm 最大拧2扭 8 13 Nm 15 25 Nm 35 45 Nm 1 此前接 MXAC R10 时损坏 MAS 10 O 含力制 Tab 2 3 安放可动 0时 j V守列定接口平度G差度G差初始张力最大力和加 0 可I技术数据 è 13 和 Z征曲 è 14 取 4 接固定工 0时 j 工 0 S 心 J 对 ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ Fig 5 Ó Ó Ó Ó 5 2 气装接压气接口 DMSP 接口 1 MAS K O 接 A ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ Fig 6 A 1 ...

Page 79: ...动Y围内如护栏 j 工 Y围内没有异H 在包含力制 MAS K 注在ef 力极后 MAS K 安功发 j b 力在 Y围内 è 13 技术数据 ef 最大力后压气在 MAS K 接法兰处泄出旦新合最大力求 MAS K 即准备就 X态 6 1 试运行 1 DMSP MAS 慢加压如启动g HEL 2 在 DMSP MAS 检查0 几k j 所动 8 收 S处差Y围内最大定度 25 到所力 0得到提升没有出泄 3 B束 4 气动排气 Fig 7 ÓÓ ÓÓ ÓÓ ...

Page 80: ...08e 文 7 运行注极条加 DMSP MAS 担 0 因导寿命 c 大幅 è Fig 8 加大收 S h 增加加 S m 增加境s度或工 s度 f有地在加压在另排气冲洗可0 0 并此延本品寿命 h DMSP CM 和 MAS MC m 0 m c n h 0 5 10 15 20 25 30 Fig 8 本品时护其受t坏性影响影响包括如 uv性冷却剂或其材料如 w氧润x油油J和JI性y汽 z 切屑或 ...

Page 81: ...I能的老J现象 LN 每 500 000 切换循测应力U 气泡其损更换 DMSP MAS 声检可听气声检查气动接更换 DMSP MAS 1 在极境条检查周期如强日 r 气o度 w氧含Sfr Tab 3 时水或水最rs度 60 C 洁 DMSP MAS 9 理出化时 è 8 护和养整套备和本品排气更换整 DMSP MAS 对收接处和接法兰安求止 R 10 理品到寿命后 U据有效回收利定处包和 DMSP MAS 11 附 è www festo com catalogue ...

Page 82: ...SP MAS 1508e 文 12 障除障 I能的QR 补TU法未提升工 0 工压力f 提r工压力 V守最大 è 13 技术数据未到所力 DMSP MAS 可到最大力小所力择更r 格 DMSP MAS 可听明显排气声 MAS K 工压力fr 工压力 0fr 减少 0 V 气 A已ª损更换 DMSP MAS DMSP MAS 到期望度 W气S 加大接口截 W气S p 气 gf小 p大 g Tab 4 ...

Page 83: ...最大_ S 度G差 1 平度G差 0 5 1 400 mm 定度0 2 mm 400 mm 定度0 最大初始张力1 DMSP 1 3 4 5 MAS 3 4 5 MAS K 3 最大收 S1 20 25 s度Y围 C 5 60 在工压力提升力 DMSP2 N 140 630 1500 6000 MAS2 N 630 1500 6000 MAS K3 N 400 1200 4000 最大工 0 悬挂 DMSP kg 5 30 80 250 MAS kg 30 80 250 MAS K3 kg 30 60 120 正常泄 S l h 1 复度1 1 循材料接法兰极氧化处 dµ橡收氯d橡尼合剂 Loctite f泰 243 1 0 定度无 0 收可区域分比单 2 当定度最小时力 10 3 包含力制 Tab 5 ...

Page 84: ...08e 文 14 特线力 F N 取决收 S h 定度定度无 0 收可区域注最多可 J º 力差 10 取决收 S 实力可受0 属性影响材料制P工差异定度差可 f压力匹来均À 压力匹最r可到最大工压力 DMSP 5 0 bar 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar 1 最大初始张力 2 最大收 S 3 最大工压力 º 力 140 N DMSP 5 工 Y围 Fig 9 ...

Page 85: ...ar 5 bar 6 bar 7 bar 8 bar 1 最大初始张力 2 最大收 S 3 400 N 时带有力制 4 最大工压力 º 力 630 N DMSP MAS 10 工 Y围 MAS 10 K 带有力制工 Y围 Fig 10 DMSP MAS 20 0 bar 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar 1 最大初始张力 2 最大收 S 3 1200 N 时带有力制 4 最大工压力 º 力 1500 N DMSP MAS 20 工 Y围 MAS 20 K 带有力制工 Y围 Fig 11 ...

Page 86: ...DMSP MAS 86 Festo DMSP MAS 1508e 文 DMSP MAS 40 0 bar 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar 1 最大初始张力 2 最大收 S 3 4000 N 时带有力制 4 最大工压力 º 力 6000 N DMSP MAS 40 工 Y围 MAS 40 K 带有力制工 Y围 Fig 12 ...

Page 87: ......

Page 88: ...dos los derechos inherentes en especial los de patentes de modelos registrados y estéticos Toute communication ou reproduction de ce document sous quelque forme que ce soit et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf autorisation écrite expresse Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts Tous droits réservés p...

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