Baugröße
10
16
25
32
40
Passungs-
∅
[H8] für Zentrierhülse
9
[mm]
5
5
7
9
12
Schraube für Befestigung (Fig. 5)
Durchgangsbefestigung
aJ
M2,5
M2,5
M3
M5
M6
Anziehdrehmoment
aJ
[Nm]
0,7
0,7
1,2
5,9
10
Direktbefestigung
von unten/seitlich
aA
M3
M3
M4
M6
M8
Anziehdrehmoment
aA
[Nm]
1,2
1,2
2,9
10
25
Fig. 6
4
Einbau pneumatisch
Hinweis
Verschmutzungen in den Anschlüssen können die Funktion beeinträchtigen.
• Stellen Sie sicher, dass die Anschlüsse und Schlauchleitungen frei von
Schmutzpartikeln und Fremdkörpern sind.
• Prüfen Sie die Notwendigkeit eines Rückschlagventils HGL. Bei schlagartigem
Druckabfall vermeiden Sie damit ein plötzliches Abwärtsfallen der Nutzlast.
• Verschlauchen Sie den DHRS an den Druckluftanschlüssen (
11 Technische
Daten).
Greifart (Nutzlast)
Außengreifend
Innengreifend
Anschluss
4
(Fig. 1)
Öffnen
Schließen
Anschluss
5
(Fig. 1)
Schließen
Öffnen
Fig. 7
Bei Verwendung langer und schwerer Greiffinger:
• Verwenden Sie je ein Drossel-Rückschlagventil GRLA direkt in den Druckluft-
anschlüssen. Diese bestimmen die Öffnungs- und Schließzeit der Greiffinger und
damit die Lagerbelastung.
Im Fall von kurzen und leichten Greiffingern ermöglichen die eingebauten Fest-
drosseln des DHRS einen Verzicht auf eine zusätzliche, externe Drosselung
(
Katalogangaben unter www.festo.com/catalogue).
5
Inbetriebnahme
Hinweis
• Achten Sie auf die zulässigen Werte (
Katalogangaben) für:
– die maximale Greifkraft (abhängig von Haltekraft und Haltepunkt)
– das zul. Massenträgheitsmoment der Greiffinger in Abhängigkeit der
Öffnungs-/Schließzeit.
Das Massenträgheitsmoment der Greiffinger sollte berechnet worden sein.
Zur Einstellung der Öffnungs-/Schließzeit bei langen und schweren Greiffingern:
• Drehen Sie die Drosselschrauben der vorgeschalteten GRLA:
– zunächst ganz ein,
– dann wieder etwa eine Umdrehung heraus.
• Starten Sie einen Probelauf in der angegebenen Reihenfolge:
Probelauf
Prüfungen
Ohne Nutzlast
– Richtige Zuordnung der Druckluftanschlüsse
– Zulässige Greifgeschwindigkeit
– Sichere Funktion der Näherungsschalter
Mit Nutzlast
– Sicheres Festhalten der Nutzlast
Fig. 8
1. Horchen Sie auf das Anschlagen des Kolbens:
Kolbenanschlag: weich
Kolbenanschlag: hart
• Drehen Sie die Drosselschrauben der vorge-
schalteten GRLA eine Umdrehung heraus.
• Wiederholen Sie Schritt 1 bis die ge-
wünschte Greifgeschwindigkeit erreicht ist.
• Drehen Sie die Drosselschraube eine Umdre-
hung ein.
Die maximale Greifgeschwindigkeit ist er-
reicht.
Fig. 9
2. Beenden Sie den Probedurchlauf.
3. Entlüften Sie den Greifer.
6
Bedienung und Betrieb
• Vermeiden Sie den Kontakt des DHRS mit:
– aggressiven Medien
– Schleifstäuben
– glühenden Funken oder Spänen.
Diese zerstören den DHRS.
7
Wartung und Pflege
• Fetten Sie die Laufflächen des DHRS nach 10 Mio. Schaltspielen.
Zulässiges Schmierfett ist Molykote DX.
• Reinigen Sie das Produkt bei Bedarf außen mit einem weichen Lappen.
Zulässiges Reinigungsmedium ist Seifenlauge, max. +60 °C.
8
Ausbau und Reparatur
• Entlüften Sie zum Ausbau die Anlage und das Produkt.
• Empfehlung: Schicken Sie das Produkt an unseren Reparaturservice.
Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders
berücksichtigt.
• Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter:
www.festo.com/spareparts
9
Zubehör
Hinweis
• Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
www.festo.com/catalogue
10
Störungsbeseitigung
Störung
Mögliche Ursache
Abhilfe
Greifer kann Masse
nicht festhalten
Eingangsdruck zu gering
Eingangsdruck erhöhen (nur bis zum
max. zulässigen Wert)
Druckpunkt der Greiffinger zu
weit außen
Verlagerung des Druckpunkts
nach innen
Zu große Masse
Größeren Greifer wählen
Näherungsschalter
zeigt Greiferzustand
nicht an
Näherungsschalter nicht justiert
Überprüfung der Lage und
Kalibrierung des Näherungsschalters
Kabelbruch
Näherungsschalter austauschen
Greifer öffnet /
schließt nicht
Druckluft fehlt
Überprüfung der Druckluftanschlüsse
Greifer defekt
Greifer zu Festo schicken
Fig. 10
11
Technische Daten
Baugröße
10
16
25
32
40
Funktionsweise
doppeltwirkender Radialgreifer
Betriebsmedium
getrocknete Druckluft, geölt oder ungeölt
Einbaulage
beliebig
Betriebsdruck
DHRS-…
[bar]
2 ... 8
DHRS-…-NC
[bar]
–
4 ... 8
Pneumatischer Anschluss
M3
M5
G
Á
Anziehdrehmoment
[Nm]
1,2
5,9
7
Öffnungswinkel pro Greifbacken
[°]
90
Umgebungstemperatur
[°C]
+5 ... +60
Lagertemperatur
[°C]
–10 ... +80
Max. Kraft am Greifbacken statisch F
[N]
30
40
75
120
200
Max. Moment am Greifbacken statisch
Mx
[Nm]
0,8
1,3
3,2
6,2
14
My
[Nm]
0,8
1,3
3,2
6,2
14
Mz
[Nm]
0,8
1,3
3,2
6,2
14
Gesamtgreifmoment bei 6 bar
öffnen
[Ncm]
21
62
233
423
725
schließen
[Ncm]
15
55
215
390
660
Wiederholgenauigkeit
[mm]
.
0,1
Max. Austauschgenauigkeit
[mm]
.
±0,2
Werkstoffinformation
Gehäuse
Aluminium, eloxiert
Abdeckkappe
Polyamid
Schrauben
Stahl, rostfrei
Greifbacken
Stahl, gehärtet
O-Ring, Kolbendichtungen
Nitrilkautschuk
Produktgewicht
DHRS-…
[kg]
0,04
0,11
0,27
0,48
0,83
DHRS-…-NC
[kg]
–
0,12
0,28
0,49
0,84
Fig. 11
