Festo CP-A08...-M12 Series, Electronic Manual

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2. Commissioning
2-2
Festo P.BE-CP-CO2-EN en 0107NH
Contents
2. Commissioning 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Preparing the CP valve terminal for commissioning 2-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Switching on the power supply 2-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Address assignment of the CPV valve terminal 2-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Commissioning on a CANopen master 2-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 General aspects of CANopen 2-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Summaries 2-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Brief summary of the scope of functions 2-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Summary of the Object directory 2-9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Switch-on behaviour of the CPV Direct 2-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4 Default Identifier distribution 2-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Object directories 2-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Communication profile 2-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Digital CP inputs (Transmit PDO 1) 2-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Digital CP outputs (Receive PDO 1) 2-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4 Manufacturer Specific Profile 2-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Further information 2-28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .