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Kurzübersicht

Brief  overview

SFC−DC−...−IO
SFC−DC−...−PB
SFC−DC−...−CO
SFC−DC−...−DN

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732  295
0801c

Motor  controller  SFC−DC

Summary of Contents for 538912

Page 1: ...Kurz bersicht Brief overview SFC DC IO SFC DC PB SFC DC CO SFC DC DN Deutsch English Espa ol Fran ais Italiano Svenska 732 295 0801c Motor controller SFC DC...

Page 2: ...DC 0801c 2 Deutsch 3 English 15 Espa ol 27 Fran ais 39 Italiano 51 Svenska 63 Edition 0801c Original de Festo AG Co KG D 73726 Esslingen Germany 2008 Internet http www festo com E Mail service_interna...

Page 3: ...gen mit dem Software Paket FCT und dem PlugIn SFC DC ber die RS232 Schnittstelle oder f r Typ SFC DC H2 optional mit dem Bedien feld Display und 4 Bedientasten Hinweis Diese Kurz bersicht ist Bestandt...

Page 4: ...anz sisch Italienisch Schwedisch 540411 540412 540413 540414 540415 540416 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Beschreibung des Single Field Controllers Typ SFC DC CO Installation und Inbetriebnahme Steuerungsschnittst...

Page 5: ...lfesystem der Konfigurationssoftware Festo Configuration Tool FCT in der der jeweiligen Komponente beiliegenden Bedie nungsanleitung 1 bergeordnete Steuerung 2 Software Ebene Festo Configuration Tool...

Page 6: ...e 8 Referenzschalter 1 2 4 5 6 7 3 8 Tasten Bedienfeld nur Typ SFC DC H2 Taste Funktion Menu MENU ESC EMERG STOP Statusanzeige Hauptmen Eingabe verwerfen oder Men ebene zur ck AktuellenPositioniervorg...

Page 7: ...b D 9 polig Stecker SFC DC DN DeviceNet Schnittstelle 4 Erdungs anschluss Stehbolzen M4 Anschluss Funktionserde op tional ber Versorgungskabel 5 Spannungs versorgung DSub 7W2 Stecker Betriebsspannungs...

Page 8: ...ungliegtnicht an LED Error Zustand Fehler anzeige leuchtet rot Fehler anzeige blinkt rot Warnung aus Kein interner Fehler gemeldet oder Lastspannung fehlt Die LED I F ist abh ngig vom Typ des SFC DC L...

Page 9: ...triert blinktlangsam Warte auf Verbindung LED I F Zustand bei Typ SFC DC CO Gr n Zustands ON OFF CAN Zustand operational on Zustands maschine ON OFF CAN Zustand stopped single flash ON OFF CAN Zustand...

Page 10: ...SFC DC DN Gr n Busstatus Network ON OFF Zustand Operational on Network ON OFF Zustand Device Standby blinking Rot Busstatus Module ON OFF Keine Bus Verbindung No Power Bus Off off Module ON OFF Warnu...

Page 11: ...munterbrechungen ein pl tzliches Abw rtsgleiten der Arbeitsmasse Die Toleranzen f r die Spannungsversorgungen m ssen auch noch direkt am Anschluss eingehalten werden Spannungsversorgung Wert Lastverso...

Page 12: ...Schutzkappen verschlie en S Zur Sicherstellung der Funktion und Schutzart Leitungen Zubeh r Typ L nge m Spannungsversorgung KPWR MC 1 SUB 15HC 2 5 5 10 Motor KMTR DC SUB 15 M12 2 5 5 10 Referenzschalt...

Page 13: ...ereich befinden solange das System an Energiequellen angeschlossen ist Warnung Verletzungsgefahr Fehler bei der Parametrierung k nnen Personen und Sachsch den verursachen Zur korrekten Einstellung der...

Page 14: ...Zielposition Positioniermodus Verfahrgeschwindigkeit Beschleunigungen F hren Sie zum Abschluss der Inbetriebnahme folgende Schritte durch 1 Referenzfahrt durchf hren 2 Fahrverhalten der Achse Bezugsk...

Page 15: ...use the FCT software package and the SFC DC plugin via the RS232 interface or for type SFC DC H2 optionally with the control panel display and four operating buttons Note This brief overview is part...

Page 16: ...ish Spanish French Italian Swedish 540411 540412 540413 540414 540415 540416 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Manuals for the Single Field Controllertype SFC DC CO Installationandcommissioning CANopen control interf...

Page 17: ...help system of the Festo Configuration Tool FCT configuration software in the operating instructions supplied with the relevant component 1 Higher order controller 2 Software level Festo Configuration...

Page 18: ...8 Reference switch 1 2 4 5 6 7 3 8 Control panel buttons only type SFC DC H2 Button Function Menu MENU ESC EMERG STOP Status display Main menu Reject entry or return to menu level Abort current posit...

Page 19: ...pin Plugs SFC DC DN DeviceNet interface 4 Earth terminal M4 stud bolt Connection for functional earth optionally via power supply cable 5 Power sup ply DSub 7W2 Plugs Operating voltage connection wit...

Page 20: ...e is not applied Error LED Status Error dis play lights up red Error play flashes red Warning off No internal error registered or load volt age missing The LED I F depends on the type of the SFC DC I...

Page 21: ...ot parameterized flashes slowly Wait for connection I F LED Status with type SFC DC CO Green State ON OFF CAN status operational on State machine ON OFF CAN status stopped single flash ON OFF CAN stat...

Page 22: ...FC DC DN Green Network bus status ON OFF Operational state on bus status ON OFF Device Standby status blinking Red Network bus status ON OFF No bus connection No Power Bus Off off bus status ON OFF Wa...

Page 23: ...k load sliding down if there is a sudden power failure The tolerances for the power supplies must be observed directly at the connection Power supply Value Load supply 4 pins A1 A2 1 Nominal current p...

Page 24: ...upplied S To guarantee correct functioning and protection class Line Accessories type Length m Voltage supply KPWR MC 1 SUB 15HC 2 5 5 10 Motor KMTR DC SUB 15 M12 2 5 5 10 Reference switch e g SMT 10...

Page 25: ...ge while the system is still connected to energy sources Warning Danger of injury Errors in parameterization can cause injuries and damage to property In the following cases homing is absolutely essen...

Page 26: ...ds target position positioning mode traversing speed accelerations Carry out the following steps in order to complete commis sioning 1 Carry out homing 2 Check the positioning behaviour of the axis re...

Page 27: ...n se efect an con el paquete de software FCT y el Plugin SFC DC a trav s del interface RS232 o para el tipo SFC DC H2 opcionalmente con el panel de control display y cuatro botones Nota Este cuadro ge...

Page 28: ...pa ol Franc s Italiano Sueco 540411 540412 540413 540414 540415 540416 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Manuales para Single Field Controllertipo SFC DC CO Instalaci n y puesta a punto Interface de control CANopen e...

Page 29: ...ware de configuraci n Festo Configuration Tool FCT las instrucciones de funcionamiento suministradas con el correspondiente componente 1 Unidad de control de nivelsuperior 2 Nivel de software Festo Co...

Page 30: ...a 1 2 4 5 6 7 3 8 Botones del panel de control s lo tipo SFC DC H2 Bot n Funci n Menu MENU ESC EMERG STOP Indicaci n de estado Men principal Descartar entrada o regresar al nivel de men Interrumpir el...

Page 31: ...DeviceNet 4 Conexi n de tierra Esp rrago M4 Conexi n para tierra funcional opcionalmente a trav s del cable de alimentaci n 5 Alimenta ci n de corriente DSub 7W2 Clavija Conexi n de la tensi n de ali...

Page 32: ...gica no aplicada LED Error Estado Indicador de fallo Encendidoen rojo Fallo Intermitente en rojo Advertencia Apagado No se ha indicado ning n error interno o no hay tensi n de carga El LED I F depend...

Page 33: ...o Direcci n no parametrizada Intermitente lento Espera conexi n LED I F Estado con el tipo SFC DC CO Verde m quina de ON OFF Estado del CAN operational ON m quina de estado ON OFF Estado del CAN stopp...

Page 34: ...C DN Verde estado del bus ON OFF Estado Operational ON del bus Network ON OFF Estado Device Standby blinking Rojo Estado del bus ON OFF No hay enlace por bus No Power Bus Off OFF del bus Module ON OFF...

Page 35: ...de tensi n inesperado Las tolerancias de la alimentaci n de corriente tambi n se deben cumplir en las conexiones Alimentaci n de corriente Valor Alimentaci n de carga 4 pines A1 A2 1 Corriente nomina...

Page 36: ...Para garantizar un correcto funcionamiento y clase de protecci n Conducci nes Tipo de accesorios Longitud m Alimentaci n de corriente KPWR MC 1 SUB 15HC 2 5 5 10 Motor KMTR DC SUB 15 M12 2 5 5 10 Inte...

Page 37: ...zca conectado a la fuente de energ a Atenci n Riesgo de lesiones Los fallos en la parametrizaci n pueden causar lesiones a las personas o da os a los equipos En los siguientes casos es absolutamente e...

Page 38: ...o modo de posicionamiento velocidad de des plazamiento aceleraciones Realice los siguientes pasos para completar la puesta a punto 1 Realice un recorrido de referencia 2 Verifique el comportamiento de...

Page 39: ...nt lieu l aide du progiciel FCT et du plug in SFC DC via l interface RS232 ou pour le type SFC DC H2 en option avec le panneau de commande cran et 4 touches de fonction Nota Cet aper u fait partie du...

Page 40: ...s Espagnol Fran ais Italien Su dois 540411 540412 540413 540414 540415 540416 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Description du contr leur Single Field de type SFC DC CO Installation et mise en service Interface de co...

Page 41: ...syst me d aide du logiciel de configuration Festo Configuration Tool FCT dans la notice d utilisation jointe aux diff rents composants 1 Commande de niveausup rieur 2 Niveau logiciel Festo Configurati...

Page 42: ...u de commande uniquement type SFC DC H2 Touche Fonction Fonction Menu MENU ESC EMERG STOP Affichage d tat Menu principal Suppression de la saisie ou retour au menu Interruption de l op ration de posit...

Page 43: ...DC DN Interface DeviceNet 4 Borne de terre Goujon M4 Raccordement de la terre du syst me en option via le c ble d alimentation 5 Alimentation lectrique DSub 7W2 Connecteur m le Connecteurd alimentatio...

Page 44: ...on disponible LED Error Etat Affichage d erreurs s allume en rouge Erreur clignote en rouge Avertissement teinte Aucune erreur interne signal e ou tension sous charge manquante La LED I F d pend du ty...

Page 45: ...nt Adresse non param tr e clignote lentement Attente de la connexion LED I F Etat avec le type SFC DC CO Vert Machine ON OFF Etat CAN operational on Machine d tat ON OFF Etat CAN stopped single flash...

Page 46: ...C DN Vert Etat du bus Network ON OFF Etat Operational on Network ON OFF Etat Device Standby blinking Rouge Etat du bus Module ON OFF Aucune connexion du bus Etat No Power Bus Off off Module ON OFF Ave...

Page 47: ...te soudaine de la masse utile Les tol rances pour les alimentations lectriques doivent encore tre respect es au niveau du connecteur Alimentation lectrique Valeur Alimentation de puissance 4 broche A1...

Page 48: ...uchons de protection fournis S Pour garantir le bon fonctionnement et l indice de protection Ligne Accessoires de type Longueur m Alimentation lectrique KPWR MC 1 SUB 15HC 2 5 5 10 Moteur KMTR DC SUB...

Page 49: ...nt tant que le syst me est raccord aux sources d nergie Avertissement Risque de blessure Les erreurs de param trage peuvent provoquer des blessures corporelles ainsi que des dommages mat riels Pour le...

Page 50: ...tion cible mode de positionnement vitesse de d pla cement vitesses Pour conclure la mise en service ex cutez les tapes suivantes 1 Effectuez un d placement de r f rence 2 Testez le d placement de l ax...

Page 51: ...rametrizzazione si eseguono con il pacchetto software FCT e il plug in SFC DC tramite l interfaccia RS232 o per il tipo SFC DC H2 opzionalmente con il pannello di comando display e 4 tasti operativi N...

Page 52: ...cese Italiano Svedese 540411 540412 540413 540414 540415 540416 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Descrizione del Single Field Controllertipo SFC DC CO installazione e messa in servizio interfaccia di controllo CANop...

Page 53: ...rtate nella guida del software Festo Configuration Tool FCT nelle istruzioni per l uso accluse ai rispettivi componenti 1 Comandoprincipale 2 Livello software Festo Configuration Tool 3 Livellocontrol...

Page 54: ...ento 1 2 4 5 6 7 3 8 Tasti del pannello di comando solo tipo SFC DC H2 Tasto Funzione Menu MENU ESC EMERG STOP Indicazione di stato menu principale Eliminare impostazione o tornare al livello di menu...

Page 55: ...faccia DeviceNet 4 Connessione messa a terra perni di fissag gio M4 Attacco di messa a terra opzionale tramite cavo di alimentazione 5 Alimenta zione di tensione DSub 7W2 connettore maschio Collegamen...

Page 56: ...ca non presente LED Error Stato Indicazione di errore rosso Errore di errore rosso lampeggiante Avvertenza off Non segnalato nessun errore interno oppure manca la tensione di carico Il LED I F dipende...

Page 57: ...trizzato lampeggia lentamente Attendere collegamento LED I F Stato con tipo SFC DC CO Verde Stato ON OFF Stato CAN operational on Stato macchina ON OFF Stato CAN stopped single flash ON OFF Stato CAN...

Page 58: ...C DC DN verde Stato bus Network ON OFF Stato Operational on Network ON OFF Stato Device Standby blinking Rosso Stato bus Module ON OFF Collegamento bus assente No Power Bus Off off Module ON OFF Avver...

Page 59: ...so di interruzione improvvisa dell alimentazione elettrica Le tolleranze per le alimentazioni di tensione devono essere osservate direttamente anche sulla connessione Alimentazione di tensione Valore...

Page 60: ...ci di protezione in dotazione S Per garantire il funzionamento e il grado di protezione Cavo Tipo di accessori Lunghezza m Alimentazionedi tensione KPWR MC 1 SUB 15HC 2 5 5 10 Motore KMTR DC SUB 15 M1...

Page 61: ...aslazione ossia finch il sistema collegato alle sorgenti di energia Avvertenza Pericolo di lesioni Eventuali errori durante la parametrizzazione possono provocare lesioni alle persone e danni material...

Page 62: ...rrivo modo di posizionamento velocit di trasla zione accelerazioni Eseguire al termine della messa in servizio le seguenti operazioni 1 Eseguire la corsa di riferimento 2 Controllare traslazione dell...

Page 63: ...programmet FCT och plugin programmet SFC DC via RS232 gr nssnittet eller som alternativ f r typ SFC DC H2 med hj lp av man verpanelen display och 4 man verknappar Information Denna snabb versikt r en...

Page 64: ...ka Spanska Franska Italienska Svenska 540411 540412 540413 540414 540415 540416 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Beskrivning av Single Field Controllertyp SFC DC CO Installation och idrifttagning Kontrollgr nssnittC...

Page 65: ...nns i hj lpsystemet till konfigurationsprogrammet Festo Configuration Tool FCT bruksanvisningen som medf ljer till aktuella komponenter 1 verordnat styrsystem 2 Programniv Festo ConfigurationTool 3 Ma...

Page 66: ...snitt 8 Referensbrytare 1 2 4 5 6 7 3 8 Knappar man verpanel endast typ SFC DC H2 Knapp Funktion Menu MENU ESC EMERG STOP Statusindikering huvudmeny ngra inmatning eller g tillbaka en menyniv Avbrytak...

Page 67: ...t D sub 9 polig Kontakt SFC DC DN DeviceNet gr nssnitt 4 Jord anslutning Stagbult M4 Anslutningfunktionsjord kan ske via matningskabel 5 Sp nnings f rs rjning D sub 7W2 Kontakt Anslutningavmatnings sp...

Page 68: ...kt Logiksp nning fr nkopplad LED Error Status Fel indikering lyser r tt Fel indikering blinkar r tt Varning sl ckt Inget internt fel registrerat eller matningssp nningsaknas LED I F r beroende av typ...

Page 69: ...arametrerad blinkar l ngsamt V nta p f rbindelse LED I F Status f r typ SFC DC CO Gr n Tillst nds ON OFF CAN l ge operational on Tillst nds maskin ON OFF CAN l ge stopped single flash ON OFF CAN l ge...

Page 70: ...typ SFC DC DN Gr n Busstatus Network ON OFF L ge Operational on Network ON OFF L ge Device Standby blinking R d Busstatus Module ON OFF Ingen bussanslutning No Power Bus Off off Module ON OFF Varning...

Page 71: ...er du att arbetsmassan glider ned pl tsligt vid str mavbrott Toleransv rdena f r sp nningsf rs rjningen m ste ocks beaktas direkt vid anslutningen Sp nningsf rs rjning V rde Matningssp nning 4 stift A...

Page 72: ...S S kerst ll funktionen och kapslingsklass Kabel Tillbeh r typ L ngd m Sp nningsf rs rjning KPWR MC 1 SUB 15HC 2 5 5 10 Motor KMTR DC SUB 15 M12 2 5 5 10 Referensbrytare t ex SMT 10 KM8 M8 Seriellt gr...

Page 73: ...seomr det s l nge systemet r anslutet till en energik lla Varning Skaderisk Fel i parametreringen kan leda till skador p personer och f rem l I f ljande fall m ste en referensk rning genomf ras f r at...

Page 74: ...ition positionerings s tt r relsehastighet accelerationer Genomf r f ljande steg vid avslutning av idrifttagningen 1 Genomf r referensk rning 2 Kontrollera axelns k regenskaper referens koordinaterna...

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