Fes
to
P
.
B
E
−
K
−SF
C
−D
C
−
... 0801
c
E
ng
li
s
h
26
D
uri
ng
c
ommi
ss
io
n
i
ng
, th
e
followi
ng
mu
s
t b
e
d
e
fi
ne
d
for
e
x
a
mpl
e
:
S
Se
l
ec
t th
e
driv
e
typ
e
an
d, if
necessa
ry,
a
d
a
pt th
e
p
a
r
a
m
e
t
e
riz
a
tio
n
to th
e
a
xi
s
.
S
Se
t th
e
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
for homi
ng
.
S
De
fi
ne
th
e
a
xi
s
z
e
ro poi
n
t
an
d th
e
op
e
r
a
ti
ng
a
r
ea
(
s
oftw
a
r
e
en
d po
s
itio
ns
).
S
De
fi
ne
po
s
itio
n
r
ec
ord
s
(t
a
r
ge
t po
s
itio
n
, po
s
itio
n
i
ng
mod
e
, tr
a
v
e
r
s
i
ng
s
p
ee
d,
acce
l
e
r
a
tio
ns
).
C
a
rry out th
e
followi
ng
s
t
e
p
s
i
n
ord
e
r to
c
ompl
e
t
e
c
ommi
s
s
io
n
i
ng
:
1. C
a
rry out homi
ng
.
2. Ch
eck
th
e
po
s
itio
n
i
ng
b
e
h
a
viour of th
e
a
xi
s
, r
e
f
e
r
ence
c
oordi
na
t
es
an
d op
e
r
a
ti
ng
a
r
ea
(t
es
t ru
n
).
3. If
necessa
ry, optimiz
e
th
e
se
tti
ngs
of th
e
po
s
itio
n
r
e
c
ord
s
, r
e
f
e
r
ence
c
oordi
na
t
es
an
d op
e
r
a
ti
ng
a
r
ea
.
4. T
es
t th
e
c
o
n
troll
e
r i
n
t
e
rf
ace
(d
e
vi
ce
c
o
n
trol with
c
o
n
trol p
ane
l HMI = off ).
E
ac
h tim
e
th
e
op
e
r
a
ti
ng
volt
age
i
s
s
wit
c
h
e
d o
n
you mu
s
t:
S
C
a
rry out r
e
f
e
r
ence
tr
a
v
e
l.
