EHMB
Festo EHMB 1008a Svenska
92
6
Idrifttagning
Varning
Okontrollerade rörliga massor kan leda till
person− eller sakskador (klämrisk).
· Säkerställ inom rörelseområdet att:
ingen sticker in händerna i de rörliga
delarnas rörelsefält
(tex genom skyddsgaller).
inga främmande föremål finns i området.
Endast när massan är helt stilla får det vara
möjligt att komma åt EHMB.
Kåpan
aB
utgör skydd för drivaxeln
(
è
Tillbehör).
Bild17
aB
Information
För höga drivmoment förstör EHMB.
· Beakta maximalt tillåtet drivmoment för EHMB. Eventuellt måste
motorströmmen begränsas.
Information
För stora vridrörelser (t ex oändlig rotation) kan medföra avbrott i
energiförsörjningen till påbyggnadskomponenterna.
Det kan leda till att laster som hålls fast ramlar ned (t ex om slangen till ett
pneumatiskt gripdon lossnar).
· Kontrollera om mekaniska eller elektriska säkerhetsåtgärder behöver vidtas.
1. Kontrollkörning
2. Referenskörning
3. Provkörning
Fastställande av motorns
rotations−/slagriktning
Den verkliga applikationen jämförs
med styrsystemets inställning
Övergripande
funktionskontroll
Bild18: Definitioner
