CONTRACTOR PRECISION SERIES
32 Bedienungsanleitung
4 REMOTE CAN BUS-Anschlüsse
Das RCM-810-Modul besitzt zwei RJ-45-Buchsen für den REMOTE CAN BUS. Die Buchsen sind
parallel geschaltet und dienen als Eingang und zum Weiterschleifen des Remote-Netzwerkes. Zur
Verkabelung innerhalb des Racks können handelsübliche RJ-45-Netzwerkkabel verwendet werden.
Bei größeren Leitungslängen sind die CAN-Richtlinien zu beachten. Der CAN-Bus benötigt an beiden
Enden einen 120
Ω
Abschluss-Stecker.
Der CAN-Bus erlaubt die Verwendung unterschiedlicher Datenraten, wobei die Datenrate indirekt
proportional zur Buslänge ist. Wenn das Netzwerk nur eine geringe Ausdehnung hat, sind Datenraten
bis zu 500 kbit/s möglich. Bei größeren Ausdehnungen muss die Datenrate herabgesetzt werden (bis
zur minimalen Datenrate von 10 kbit/s).
Die folgende Tabelle erläutert den Zusammenhang zwischen Datenrate und Buslänge bzw. Netzwerkausdehnung.
Buslängen über 1000 Meter sollten grundsätzlich nur mit CAN-Repeatern realisiert werden..
5 CONTROL PORT
Der CONTROL PORT des RCM-810 enthält zwei Steuereingänge, zwei Steuerausgänge und
Referenzanschlüsse für +5V und Masse. Die Steuereingänge sind mit Hilfe von IRIS-Net
konfigurierbar und können z. B. zur Power On / Standby Umschaltung verwendet werden. Die beiden
Steuerkontakte IN 1 und IN 2 liegen intern über Pull-Up Widerstände auf +5V (offen). Zum Aktivieren
können die Steuereingänge über externe Schalter, Taster oder Relais gegen Masse geschlossen
werden. Die beiden Steuerausgänge OUT 1 und OUT 2 sind Open Collector Outputs, die im
nichtaktiven Zustand (Off) hochohmig sind. Im aktiven Zustand (On) sind die Ausgänge gegen Masse
geschlossen. Die Steuerausgänge werden über IRIS-Net konfiguriert und dienen zur Signalisierung
interner Zustände. LEDs, Kontrollleuchten oder Relais können direkt angesteuert werden. Der +5V
Referenzanschluss dient zur Versorgung der extern angeschlossenen Elemente.
HINWEIS:
Die Datenrate ist auf 10 kbit/s voreingestellt.
Datenrate (in kbit/s)
Buslänge (in m)
500
100
250
250
125
500
62,5
1000
20
2500
10
5000
Tabelle 4.3: Datenrate und Buslänge in CAN-Netzwerken
Abbildung 4.2: Belegung der CAN-Buchse und des CAN-Steckers
ACHTUNG:
Der maximale Gesamtstrom am A5V beträgt 200 mA.