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Version
08.2017
5.5 Positionsgeber
Als Positionsrückmeldung gibt der Lagegeber analoge
Signale, Sinus und Cosinus Differenzsignale aus. Un
-
ten dargestellt ist das Verhältnis zwischen der Gegen-
EMK und der Sensorsignale der Primäreinheit für eine
Bewegungsrichtung (wie mit den Pfeilen dargestellt).
Zu beachten gilt, dass +SIN oder -SIN immer phasen-
gleich mit der U Phase ist. Für die dargestellte Bewe-
gung ist –SIN phasengleich mit Phase U. In Gegen-
richtung ist +SIN phasengleich mit Phase U.
5.5 Position Sensor
The position sensor outputs analogue, differential sine
and cosine signals for providing position feedback.
Figure C.1 shows the relationships between forcer
phase back EMF and position sensor outputs for one
direction of motion (as shown by arrows in Figures C.1
and C.2). It should be noted that +SIN or -SIN is always
in phase with forcer phase U. For the motion shown,
-SIN is in phase with forcer phase U. For motion in the
opposing dirSIN is in phase with forcer phase
U.
Figure C.1 - The relationships between forcer phase back EMF and position sensor outputs/Abbildung C.1- Das Verhältnis
zwischen der Gegenkonstanten EMF und den Sensorsignalen der Primäreinheit.
Figure C.2 - Arrows indicate direction of motion/Abbildung C.2-Die Pfeile geben die Bewegungsrichtung an.
Hinweis:
Sollte der eingesetzte Servoregler nur einen Enco-
dereingang mit 5V TTL Pegel verarbeiten können, so
kann ein zusätzlichen Schnittstellenwandler (SI10)
dazwischengeschalten werden.
Nähere Infos siehe Doku SI10.
Notice:
If the used servo controller can only handle digital 5V
TTL signals, you can join up in circuit an additional
interface converter (SI10).
For more information, see Documentation SI10.
