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Instruction Manual/Betriebsanleitung
BG 44 SI
, Version: 1.3 en_de
© 2013; Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany
3 General description
3.1 Motor series BG 44 SI
The motor type BG 44 SI represents an EC-motors
(brushless DC motor) with an integrated speed control
electronics for 4-quadrant operation.
The desired speed is set via an analogue signal input
0 ... +10 V. The four operating modes “clockwise rota-
tion”, “counter clockwise rotation”, “Off” (rapid break-
point with freewheel) and “Stop” (rapid breakpoint with
holding torque) are controlled via the two digital inputs
IN1 and IN2. Optional, two further digital inputs for ad-
ditional functions are available. Therewith, among other
things, 2 fixed motor speeds (e.g. for rapid movement
and creep speed), acceleration ramp and braking ramp
can be memorized (Teach). Two digital output signals
are available additionally: one giving 6 pulses per turn
(e.g. for position and speed control), the other showing
“fault”. In case of larger needs, customer specific solu
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tions with special firmware are available on request.
The motor has except of the ball bearings no expenda-
ble parts and is hence excellently suited for continuous
operation. The motors BG 44 SI can be combined with
planetary or worm gears with a multitude of fine tuned
gear ratios.
3 Allgemeine Beschreibung
3.1 Motorbaureihe BG 44 SI
Bei der Motorbaureihe BG 44 SI handelt es sich um
EC-Motoren (bürstenlose Gleichstrommotoren) mit in-
tegrierter Drehzahlregelelektronik für 4-Quadrantenbe-
trieb.
Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardmäßig
über einen Analogspannungseingang 0 ... +10 V. Über
zwei digitale Eingänge (IN1, IN2) lassen sich die vier
Betriebszustände „Rechtslauf“, „Linkslauf“, „Aus“
(Schnellstopp mit Freilauf) und „Stopp“ (Schnellstopp
mit Haltemoment) ansteuern. Wahlweise stehen zwei
weitere digitale Eingänge für erweiterte Funktionalität
zur Verfügung. Damit lassen sich unter anderem 2 fe-
ste Motordrehzahlen (z.B. für Eil- und Schleichgang)
und Beschleunigungs- und Bremsrampen (z.B. für
sanftes Beschleunigen und Abbremsen) abspeichern
(teachen). Außerdem werden zwei digitale Ausgänge
herausgeführt, womit ein Pulsausgang mit 6 Impulsen
pro Umdrehung (z.B. für Positions- und Geschwindig-
keitsüberwachung) und eine Fehlermeldung zur Ver-
fügung stehen. Kundenspezifische Ausführungen mit
spezieller Firmware sind bei größeren Bedarfsfällen
auf Anfrage möglich.
Der Motor hat außer den Kugellagern keine Verschleiß-
teile und eignet sich deshalb hervorragend auch für
Dauerbetrieb. Die Motoren BG 44 SI können auch mit
Planeten- oder Schneckengetrieben kombiniert wer-
den, die in einer Vielzahl fein abgestimmter Unterset-
zungen verfügbar sind.
Motorstecker für Leistungsversorgung und Logik/
Plug for power and logic supply
EC-Motor/BLDC-motor
Integrierte Elektronik/
Electronic integrated
Integrierte Hallsensoren/
Hall sensors integrated
Kugelgelagerte Motorabtriebswelle, optional Getriebe/
Ball bearing motor output shaft, gearbox optionally
3 General description
3 Allgemeine Beschreibung
