17.7.17
UNIGATE
®
fieldbus gateway UNIGATE
®
MB - EtherCAT
®
V. 1.4
5
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
9
Hardware ports, switches and LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9.1
Device labeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9.2
Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9.2.1 Connector to the external device (RS-interface) . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9.2.2 Connector supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.2.3 EtherCAT
®
-connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.2.4 Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.3
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.3.1 LED "EtherCAT
®
Power" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.3.2 LED "Link / Act. In" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.3.3 LED "Link / Act. Out" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.3.4 LED “(EtherCAT
®
) State“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.3.5 LED "Power" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.3.6 LED "State" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.3.7 LEDs (Error No. / Select ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.4
Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.4.1 Termination Rx 422 + Tx 422 (serial interface) . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.4.2 Rotary coding switches S4 + S5 (serial interface) . . . . . . . . . . . . . . . 46
10 Error handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
10.1 Error handling at UNIGATE
®
MB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
11 Installation guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.1 Installation of the module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.1.1 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.1.2 Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.2 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.2.1 Connection systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.2.1.1 Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.2.1.2 Equipotential bonding connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.2.2 EtherCAT
®
communication interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
11.2.3 Line routing, shield and measures to combat interference voltage . . . . . . . 50
11.2.4 General information on line routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
11.2.4.1 Shielding of lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
12 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
12.1 Device data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
12.1.1 Interface data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
13 Commissioning guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
13.1 Note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
13.2 Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
13.3 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
13.4 Dimensional drawing UNIGATE
®
MB - EtherCAT
®
. . . . . . . . . . . . 54
13.5 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
13.6 EtherCAT
®
connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
13.7 Connection to the process device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
13.8 Shield connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
13.9 Connecting the supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
13.10 Project planning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
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