DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE MB EtherCAT, Instruction Manual

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17.7.17 UNIGATE
®
fieldbus gateway UNIGATE
®
MB - EtherCAT
®
V. 1.4 3
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
1 Information on CE marking of the module . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1 EU Directive EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Scope of application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Note installation guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Installation of the unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Working on switch cabinets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Information for the machine manufacturers . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 EU Machinery Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 UNIGATE
®
MB software flow-chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2 UNIGATE ® block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.3 UNIGATE ® application diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4 Operation modes of the Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1 Configuration mode (config mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2 Test mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3 Data exchange mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5 RS-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.1 RS-interfaces at the UNIGATE
®
MB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.2 Buffer sizes at the UNIGATE ® MB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.3 Framing Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6 SSI-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.1 Initiation of the SSI-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.1.1 Parameter sample frequency (Clock stretch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.1.2 Parameter Encoder monitoring (Check Encoder) . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.2 Hardware-wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7 Mode of operation of the system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.1 General explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.2 Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.3 Data exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.4 Possible data lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.5 Startup phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8 Implemented protocols in UNIGATE ® MB . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.1 Protocol: Transparent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.1.1 Data structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.2 Protocol: Universal 232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.2.1 Data structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.2.2 Fieldbus parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.2.3 RS232 parameter table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.2.3.1 Start character (232 Start character) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.2.3.2 Length 232 (232 Length) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.2.3.3 End character (232 End character) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.2.4 Communication sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.3 Protocol: 3964(R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.3.1 Data structure 3964R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20