6159934950_05
4 / 52
05/2020
DATA
6159934950-01
Series A
12/2008
3 / 52
DATA
25
24.5
1 x 45°
132
105.2
Ø 40
8.6
2
Ø 15
Ø 16
Ø 36
Torque Rang
Soft joint
Torque Range
Hard joint
Torque Range
Soft joint
Torque Range
Hard joint
Speed
Range weight
Model
Part
number
Output
Suitable
Controler
(Nm)
(Nm)
(ft.lb)
(ft.lb)
min max min max min max min max (rpm)
kg lb
SLC030-F1200-C4Q 6151654900 Hex 1/4"
ESP C LT
0,5 - 2
0,6 - 3 0,37 - 1,48 0,44 - 2,21 400-1200 0,5 1,1
ESP CA LT
SLC100-F600-C4Q 6151654680
Hex 1/4"
ESP C LT
0,5 - 4
0,8 - 6 0,37 - 2,95 0,59 - 4,43 130 - 400 0,5 1,1
ESP CA LT
Hex 1/4"
ESP C
2 - 8
2 - 10
1,48 - 5,90 1,48 - 7,38 200 - 600 0,5 1,1
ESP CA
SLC150-F320-C4Q 6151654690
Hex 1/4"
ESP C LT
0,5 - 6
1,5 - 7 0,37 - 4,43 1,11 - 5,16 70 - 220 0,5 1,1
ESP CA LT
Hex 1/4"
ESP C
2 - 12
2 - 15
1,48 - 8,85 1,48 - 11,06 100 - 320 0,5 1,1
ESP CA
Torque (N.m)
Model
Suitable
Controler
Joint
type 0,5 0,6 0,8 1 1,5 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
SLC030-F1200-C4Q 6151654900 ESP C LT
soft
ESP CA LT hard
SLC100-F600-C4Q 6151654680
ESP C LT
soft
ESP CA LT hard
ESP C
soft
ESP CA
hard
SLC150-F320-C4Q 6151654690
ESP C LT
soft
ESP CA LT hard
ESP C
soft
ESP CA
hard
