70
• Lot bokiem w lewo/prawo
(przechylenie) (rys. L)
Aby wykonać ruch w prawo lub w lewo
bez obracania Quadrocoptera (1), czyli
przesunąć go bokiem w zawisie, przesunąć
prawą dźwignię sterującą (2l) w lewo
lub w prawo.
• Obrót (trymowanie odchylenia)
(rys. O)
Jeśli Quadrocopter (1) obraca się wokół
własnej osi bez naciśnięcia dźwigni sterowania
(2l), można rozwiązać ten problem poprzez
trymowanie odchylenia.
Jeśli Quadrocopter (1) obraca się w prawo,
nacisnąć przycisk trymowania odchylenia
w lewo (2f), a jeśli dron obraca się w lewo,
nacisnąć przycisk trymowania w prawo
(2d). W ten sposób można przeciwdziałać
niepożądanemu odchylaniu poprzez
trymowanie w kierunku przeciwnym.
• Kierunek (trymowanie przechylenia
i pochylenia) (rys. P)
Jeśli występuje ruch do przodu lub do tyłu,
pomimo że dźwignia sterowania (2l) nie
została naciśnięta, można to skorygować
przy pomocy trymowania pochylenia. Jeśli
Quadrocopter (1) porusza się do przodu,
nacisnąć przycisk trymowania pochylenia (2o)
i odwrotnie (2m). Dzięki ustawieniu trymowania
przeciwdziała się niepożądanemu ruchowi.
Jeśli Quadrocopter (1) porusza się sam z siebie
w bok, można to skorygować przy pomocy
trymowania przechylenia.
Jeśli Quadrocopter (1) leci w bok w lewo,
nacisnąć przycisk trymowania (2n) w prawo
i na odwrót (2p). W ten sposób przeciwdziała
się niepożądanemu ruchowi.
• Tryb Headless (rys. Q)
Chodzi tutaj o wspomaganie lotu, które
pozwala Quadrocopterowi (1) zawsze
lecieć w kierunku, w którym sterujemy, o ile ta
funkcja jest włączona. Jest ona zalecana dla
użytkowników o niewielkim doświadczeniu
w kierowaniu dronem.
Przykładowo, jeśli tryb Headless został
aktywowany przyciskiem (2c) i dźwignia
sterowania (2l) przesunięta jest w prawo,
to Quadrocopter (1) leci zawsze w prawo
z punktu widzenia pilota – niezależnie od tego,
jak ustawiony jest sam Quadrocopter (1).
WSKAZÓWKA:
pilot zdalnego
sterowania (2) i Quadrocopter (1) muszą
być ustawione w ten sam sposób podczas
aktywacji trybu Headless!
Aktywuj tryb Headless tylko w określonej pozycji,
w przeciwnym razie polecenia mogą nie być
wykonywane prawidłowo.
1. Aby aktywować tryb Headless, ustawić
Quadrocopter (1) i pilot zdalnego sterowania
(2) jeden za drugim oraz naciśnąć przycisk
(2c) na pilocie zdalnego sterowania (2).
Na wyświetlaczu (2j) pojawi się pole
HEADLESS, a światła będą powoli migać, tak
długo, jak długo aktywny jest ten tryb.
2. Nacisnąć znowu przycisk (2c), aby wyłączyć
ten tryb. Na wyświetlaczu (2j) pojawi się pole
NORMAL, a światła będą świecić się znowu
w sposób ciągły.
• Automatyczny powrót do pilota
(rys. R)
Nacisnąć aktywny przycisk (2c) przez
ok. 3 sekundy, aby Quadrocopter wrócił
do miejsca początkowego.
WSKAZÓWKA:
należy zauważyć,
że obroty Quadrocoptera mogą sprawić,
że droga powrotna będzie się nieco różnić.
Poprzez ponowne naciśniecie przycisku (2c)
lub poruszenie dźwigni sterowania (2l) następuje
przerwanie procesu.
Ustawianie prędkości (rys. M)
Można ustawić prędkość lotu na pilocie zdalnego
sterowania (2) poprzez powtórzone naciśnięcie
przycisku (2e), (2g). Domyślnie ustawiona jest
prędkość 2 spośród w sumie czterech poziomów
prędkości.
Poziom przedstawiony jest cały czas
na wyświetlaczu (2j).
Prędkość 1 (sygnał dźwiękowy
rozbrzmiewa jeden raz)
Do pierwszych prób i przy niewielkim
doświadczeniu w sterowaniu dronem.
PL