51
x
δϤΗ ΔϔϴχϮϟ ϩάϫ
Ϲ
ΓέΎη
ϑήσ ϰϠϋ
ϞΧΪϟ
/
ΐϨΠΘϟ ΝήΨϟ
ΞϟΎόϤϟ Ϟτϋ
Ϧϋ ΞΗΎϨϟ
ΔϴΟέΎΨϟ ΓήΑΎόϟ ΕϻΎΤϟ
.
ϰϠϋ ςΒπϟ
02
δϤϟ Ϧϣί Βμϳ ˬ
2 × 2 = 4 msec
.
x
ήΘϣέΎΒϟ ςΒο·
Pr.77
ΔϤϴϘϟ ϰϠϋ
2
ήΘϣέΎΒϟ ςΒο ήϴϴϐΗ ϞΒϗ
112
Pr.
Ϟτόϟ ΪόΑ ϞϴϐθΘϟ ΓΩΎϋ ΔϘϳήσ
( oc , ov , BB )
ϊϨμϤϟ ςΒο
:
01
ΕΩΪϋϻ
00
Δϋήγ ΚΤΑ ϥϭΪΑ
01
ϟΎΑ έήϤΘγϻ
ΪόΑ ϞϤό
˯ήΟ· ϭ ˬϞτόϟ
ϟ
ΚΤΒ
ϟ Ϧϋ
Δϋήδ
Δϋήδϟ Ϧϣ ˱˯ΪΘΑ
ΔϴόΟήϤϟ
.
02
ΔϳήϐλϷ Δϋήδϟ Ϧϣ ˱˯ΪΘΑ Δϋήδϟ Ϧϋ ΚΤΒϟ ˯ήΟ· ϭ ˬϞτόϟ ΪόΑ ϞϤόϟΎΑ έήϤΘγϻ
.
x
άϫ
ΪόΑ ϞϴϐθΘϟ ΓΩΎϋ ΔϘϳήσ έΎϴΘΧϻ ϡΪΨΘδϳ ήΘϣέΎΒϟ
ΙϭΪΣ
ϝΎτϋ
ΔϨϴόϣ
.
ΪϳήΒΘϟ ΔΣϭήϤΑ ϢϜΤΘϟ
ϊϨμϤϟ ςΒο
:
02
ΕΩΪϋϻ
00
ΓΪΣϭ ΔϘϴϗΪΑ ήΗήϔϧϻ ϒϗϮΗ ΪόΑ ϒϗϮΘΗ ΔΣϭήϤϟ
.
01
ϪϔϗϮΘΑ ϒϘΗ ϭ ˬήΗήϔϧϹ ϞϤϋ ϊϣ ΔΣϭήϤϟ ϞϤόΗ
.
02
˱ΎϤΩ ϞϤόΗ
.
03
)
ίϮΠΤϣ
ϲϠΒϘΘδϤϟ ϡΪΨΘγϺϟ Γ
(
–
ΔϣΪΨΘδϣ ήϴϏ ςΒο ΔϤϴϗ
.
ςΒο ΔτϘϧ έΎϴΘΧ
PID
ϊϨμϤϟ ςΒο
:
00
ΕΩΪϋϻ
00
Ϟόϔϣ ήϴϏ
01
ϴΗΎϔϤϟ ΔΣϮϟ
)
ςΒπϟ ϲγΎγ
Pr . 00
(
02
AVI ( external 0 – 10 V )
03
ACI ( external 4 – 20 mA )
04
ϟ ςΒο ΔτϘϧ
˰
PID
)
ήΘϣέΎΒϟ
125
(
έΎϴΘΧ
ϞΧΪϣ
ΔϴϜδόϟ ΔϳάϐΘϟ
PID
ϊϨμϤϟ ςΒο
:
00
ΕΩΪϋϻ
00
ΔϴδϜόϟ ΔϳάϐΘϟ ϞΧΩ
PID
ˬ ΐΟϮϣ
AVI ( 0 to 10 V )
01
ΔϴδϜόϟ ΔϳάϐΘϟ ϞΧΩ
PID
ΐϟΎγ
ˬ
AVI ( 0 to 10 V )
02
ΔϴδϜόϟ ΔϳάϐΘϟ ϞΧΩ
PID
ˬ ΐΟϮϣ
ACI ( 4 to 20 mA )
03
ΔϴδϜόϟ ΔϳάϐΘϟ ϞΧΩ
PID
ΐϟΎγ
ˬ
ACI ( 4 to 20 mA )
x
ϞΧΪϣ ήϨΧ
ΔϴδϜόϟ ΔϳάϐΘϠϟ
PID
.
x
ΔψΣϼϣ
:
ΔΒϟΎδϟ ΔϴδϜόϟ ΔϳάϐΘϟ
=
ΔϤϴϗ
ϑΪϬϟ
ΔΒΟϮϤϟ
–
ΔϤϴϘϟ
ΔϴϟΎΤϟ
.
ΔΒΟϮϤϟ ΔϴδϜόϟ ΔϳάϐΘϟ
=
ΔϤϴϘϟ
ϑΪϬϟ
ΔΒϟΎδϟ
+
ΔϤϴϘϟ
ΔϴϟΎΤϟ
.
ϲΒδϨϟ Αήϟ
)
P
(
ϊϨμϤϟ ςΒο
:
1.0
Ϧϣ ΕΩΪϋϻ
0.0
ϰϟ
10.0
x
ΔϴδϜόϟ ΔϳάϐΘϟ ΔϘϠΣ Αέ ΩΪΤϳ ήΘϣέΎΒϟ άϫ
.
·
ˬήϴΒϛ Αήϟ ϥΎϛ Ϋ
ϥϮϜΘγ
ΓήηΎΒϣ ΔΑΎΠΘγϻ
)
ϭ
ΙΪΤϳ Ϊϗ
ίΰΘϫ
(
· Ύϣ·
ˬ ήϴϐλ Αήϟ ϥΎϛ Ϋ
ϥϮϜΘγ
Αϭ Δϔϴόο ΔΑΎΠΘγϻ
ΔΌϴτ
.
x
ΎϣΪϨϋ
I = 0.0 and D = 0.0
ˬ
ϥϮϜϴδϓ
ϢϜΤΘϟ
ςϘϓ ϲΒγΎϨΗ
.
ϟ
Ϧϣΰ
ϲϠϣΎϜΘϟ
)
I
(
ϊϨμϤϟ ςΒο
:
1.00
Ϧϣ ΕΩΪϋϻ
0.01
ϰϟ
100.00
ΔϴϧΎΛ
ΓΪΣϮϟ
:
0.01
ΔϴϧΎΛ