23
Ϧϣ ΕΩΪϋϻ
0.0
ϰϟ
400.0
ΓΪΣϮϟ
ΰΗήϫ
:
0.1
ήϫ
ΰΗ
x
ΝήΨϟ ΩΩήΘϟ ϰϧΩϷ ΪΤϟ ϱϭΎδϳ ϭ Ϟϗ ϥϮϜϳ ϥ ΐΠϳ ήΘϣέΎΒϟ άϫ ςΒο
.
x
Ϯϫ ΝήΨϟ ΩΩήΘϟ ϰϠϋϷ ΪΤϟ ϥΎϛ Ϋ
10
ϱήϐλϷ ΝήΨϟ ΩΩήΗϭ ΰΗήϫ
)
ήΘϣέΎΒϟ
08
(
Ϯϫ
1.0
ˬ ΰΗήϫ
ϱ άΪϨϋ
ΔϤϴϘϟ ΩΩήΘϟ ΔϤϴϗ
ϦϴΑ
1
–
10
ΰΗήϫ
ϞόΠΘγ
ήΗήϔϧϻ
ΪϟϮΗ
ΝήΧ
10
ΰΗήϫ
.
Ύτϗ
Ώ
ϒΎχϮϟ ΓΩΪόΘϤϟ ϞΧΪϟ
)
M0 , M1
(
ϊϨμϤϟ ςΒο
:
00
ΕΩΪϋϻ
00
M0 : FWD / STOP , M1: REV / STOP
01
M0 : RUN / STOP , M1 : REV / FWD
02
ΤΘϟ ΔϴϠϤϋ ωϮϧ
ϙϼγ ΔΛϼΛ ϢϜ
M0 , M1 , M2
ΕΎΤϴοϮΗ
:
00
:
ΔτγϮΑ ϞϤόϟ
ϦϴϜϠγ
:
ήΘϣέΎΒϟ ςϘϓ
38
ϰϟ ςΒπϳ ϥ ϦϜϤϳ
"
0
. "
01
:
ϦϴϜϠγ ΔτγϮΑ ϞϤόϟ
:
ϰϟ ςΒπϳ ϥ ϦϜϤϳ ήΘϣέΎΒϟ ςϘϓ
"
1
. "
ΔѧψΣϼϣ
:
ΐѧτϗ
ϒΎѧχϮϟ ΩΪѧόΘϤϟ ϞΧΪѧϟ
M0
ϻ
ϳ
ιΎѧΧ ήΘϣέΎѧΑ ϚѧϠϤ
ѧΑ
Ϫ
.
ΐѧΠϳ
ΪΨΘѧγ
ϡ
M0
ϊѧϣ ρΎѧΒΗέϻΎΑ
M1
ϢϜΤΘѧϠϟ
ϭ ϦϴϜϠγ ΔτγϮΑ
ϙϼγ ΔΛϼΛ
.
02
ϙϼγ ΔΛϼΜΑ ϢϜΤΘϟ
:
ήΘϣέΎΒϟ ςϘϓ
38
ϰϟ ςΒπϳ ϥ ϦϜϤϳ
"
2
. "
ΔψΣϼϣ
:
ήΘϣέΎΒϟ ςΒπϳ ΎϣΪϨϋ
38
ϰϠϋ
"
2
"
ήΘϣέΎΒϟ ϲϓ ΔϤϴϘϟ ˬ
39
ϣ ϥϮϜΘγ
ΔϠϫΎΠΘ
.