S100 系列 IO-Link
工业传感器
说明手册
控件
输出 LED – 黄色
黄色 LED 指示输出状态。
请参阅 “Settings” 获取采集或设置阶段中的步骤指示。
安装
可以使用两个带有垫圈的螺钉(M3x12
或更长,或 M2.5 贯穿螺钉,最大紧固
扭矩为 0.4 Nm)通过两个外壳的螺纹孔
(M3) 来定位传感器,或者使用两个 M3
贯穿螺钉通过两个后孔来定位传感器,最
大紧固扭矩为 0.4Nm。
提供各种可定向固定支架以简化传感器定
位(请参阅目录中列出的附件)。
在透明型号 (S100-T10) 的安装过程中,
请参阅下方图表,了解如何正确对准传感
器和反射器。
连接
尺寸
技术数据
电源
10 ...30 VDC(等级 2 UL508)(反极性保护)
纹波
10% 最大。
电流消耗(不含输出电流)
最大 30 mA。
输出
PNP、NPN 或推挽式(短路保护)
输出电流
最大 100 mA(总输出)、最大 100 mA(单输出)
输出饱和电压
最大 2 V。
输入
可以将引脚 2 配置为通过 IO-Link 的输入。如果是这样,则无法断开连接
响应时间
M10/T10:1 ms;B10:500 µs
开关频率
M10/T10:500 Hz;B10:1kHz
指示器
输出 LED(黄色)
工作温度
-25 °C ... +55 °C
储存温度
-40 °C ...+70 °C
工作距离(典型值)
B10:0.01 ...4.5 m(R2 反射镜,Ø 48mm)
M10:30…200 mm(白色 90%)
T10:0.1…2 m (R2 反射镜 Ø 48mm)
光轴偏移(最大)
5° mod. T10
距离对象检测
M10:10…200 mm(白色 90%)
T10:0.1…2 m(透明对象)
白色 90%/灰色 18% 相差
M10:< 23%,200 mm 处
白色 90% 上迟滞
M10:< 20 mm,200 mm 处
发射类型
红色 LED (632 nm) mod.B10,红外 LED (860 nm) mod.T10/B10
免除风险组 (RG0),符合 IEC 62471
环境光抑制
符合 EN 60947-5-2
振动
每个轴 0.5 mm 振幅,10 … 55 Hz 频率 (EN60068-2-6)
抗冲击性
每个轴 11 ms (30 G) 6 次冲击 (EN60068-2-27)
外壳
ABS 机身/PMMA 指示器盖
镜头
PC 镜头/PMMA 窗口
机械保护
IP67
连接
M8 4-针连接器
重量
10 g.
设置
常闭输出可通过 IO-Link 配置为 REMOTE 输入 (M10/T10) 或 L/D 输入。通过 IO-Link 设置
输入并遵照说明。输入无法断开连接。
亮/暗输入 (S100-B10)
L/D 输入允许操作人员选择如下的暗/亮工作模式:
- 引脚 2 连接至:0V = 暗模式,+Vcc = 亮模式。
对准 S100-B10
将传感器和反射镜相对放置。在垂直和水平位置找到打开和关闭黄色 LED(输出)的点,将
传感器固定在这些点的中间。
REMOTE 输入(外部示教)S100… M10/T10
REMOTE 输入使用两种不同的采集步骤设置 M10 的背景抑制工作距离和 T10 的读取灵敏
度:
S100-M10
对象采集(在没有背景的情况下使用)
1. 将目标放在传感器对面的最大距离处;
2. 将 REMOTE 接线连接至 + VDC 1 秒钟。OUT LED 改变状态一次。
如果对象超出范围,传感器采集失败且 OUT LED 闪烁。要返回正常运行,连接
VDC 100ms。
背景抑制采集
1. 将传感器放在最大工作距离之内的背景前面。
2. 将 REMOTE 接线连接至 +VDC 3 秒。OUT LED 改变状态两次。如果对象超出范围,传感
器采集失败且 OUT LED 闪烁。要返回正常运行,连接 VDC 100ms。
S100-T10
反射镜标准采集
1. 将反射镜放在传感器前面一定距离(在工作范围内)。
2. 将 REMOTE 接线连接至 + VDC 1 秒钟。OUT LED 改变状态一次。
如果反射镜超出运行范围,则传感器采集失败且 OUT LED 闪烁。要返回到采集前的状态,
将 REMOTE 接线连接至 +VDC 至少 100 ms。
最高灵敏度下的反射镜采集
通过此过程,可以在传感器和反射镜之间获得更精确的对准,特别是对于较长的读取距离:
1. 将 REMOTE 接线连接至 + VDC 3 秒钟。OUT LED 改变状态两次:传感器处于最高灵敏
度。
2. 将反射镜放在传感器前方(工作范围内),垂直和水平确定 OUT LED 的打开和关闭点,
并将反射镜固定在这些点之间的中央。
3. 将 REMOTE 接线连接至 + VDC 1 秒钟。OUT LED 改变状态一次。
亮/暗选择 (S100…M10/T10)
要更改工作暗/亮模式,将 REMOTE 接线连接至 +VDC 7 秒钟,直至 LED OUT 改变状态
三次。
传感器闪烁并切换工作模式(亮→暗,暗→亮)并保存到存储中。
R1
Ø 23
mm
R2
Ø 48
mm
R3
18x54
mm
R4
47x47
mm
R5
Ø 75
mm
R6
36x55
mm
RT3970
60x40
mm
B10
0.02...2
0.01...4.5
0.01...3
0.01...4.5 0.01...5.5
0.01...4 0.05...1.8
T10
0.1...1
0.1...2
0.1...1
0.1...2 0.1...2.5 0.1...2
0.1...0.8
TAB.1:B10 和 T10 型号的工作距离 (m)
可用反射镜
传感器不是安全设备,不得用于安装机器的安全控制。
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修订 B
尺寸 (mm)
工作距离 (mm)
常闭输出
反射镜至机械轴的距离
(mm)
(白色)
(棕色)
常开输出/IO-LINK
(黑色)
(蓝色)
接收器
发射器