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coval CVGL Series, Operating Instructions Manual

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NOTICE CVGL EN-FR (v01-2021) 

                   page 6 sur 44 

ZA des Petits-Champs 

 

26120 Montélier. 

France

 

 

4. OVERVIEW

 

 

 

5. FLOW CONTROL TECHNOLOGIES 

COVAL offers 3 flow control technologies to optimize your vacuum gripper and perfectly respond to the 
constraints of your application.

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

Flow control nozzles 

. Limits the leakage rate of 

uncovered zones. 

. Economic solution. 
. Customizable calibration. 
. Horizontal and vertical 

handling. 

Airtight valves (COVAL patent) 

. Isolates uncovered zones. 
. Provides energy savings. 
. Meets specific needs. 
. Instant gripping. 
. Quick release to blow-off. 
. Horizontal handling. 

Check valves (COVAL patent) 

. Limits the leakage rate of 
uncovered zones. 
. Instant gripping. 
. High versatility of applications. 
. Quick release to blow-off. 
. Horizontal handling. 

 

Operating Instructions 

 

CVGL Series, Vacuum Grippers  

 

Summary of Contents for CVGL Series

Page 1: ...tended for users of carbon vacuum grippers CVGL series You will find the necessary information for the integration of the grippers on the cobots as well as for their use and maintenance pages 2 22 For further information please contact COVAL INSTRUCTION DE SERVICE Cette notice est destinée aux utilisateurs des caissons à vide série CVGL Vous y retrouverez les informations nécessaires à l intégrati...

Page 2: ...ONS AND MOUNTING OPTIONS 7 GRIPPING INTERFACES 8 SUPPLY AND PNEUMATIC CONNECTION 9 CVGL WITH VACUUM GENERATOR CONTROL 10 CVGL WITH VACUUM LEVEL DISPLAY 11 GENERAL CHARACTERISTICS 12 USE 13 MAINTENANCE 14 SPARE PARTS 15 RECYCLING Operating Instructions CVGL Series Vacuum Grippers PRIOR TO COMMISSIONING THIS PRODUCT PLEASE CAREFULLY READ THIS MANUAL AND FOLLOW THE INSTRUCTIONS ...

Page 3: ...s as well as the current state of the art The improper use of components with other operating materials than those defined other voltages and under other environmental conditions can lead to failure damage and injury This list is considered as an overview and does not claim to be exhaustive Users can complement it according to their particular needs 2 2 SAFETY INSTRUCTIONS In order to ensure flawl...

Page 4: ...the time of any exchange or requests with our services Example NOTE This document details the operating instructions for the standard models referenced in chapter 3 For specific models marked SP XXX at the end of the article code on the nameplate it is necessary to adapt the information detailed in this document to the specificities of the product The specific versions are products customized to m...

Page 5: ...NOTICE CVGL EN FR v01 2021 page 5 sur 44 3 INDENTIFY YOUR MODEL Operating Instructions CVGL Series Vacuum Grippers ...

Page 6: ...overed zones Economic solution Customizable calibration Horizontal and vertical handling Airtight valves COVAL patent Isolates uncovered zones Provides energy savings Meets specific needs Instant gripping Quick release to blow off Horizontal handling Check valves COVAL patent Limits the leakage rate of uncovered zones Instant gripping High versatility of applications Quick release to blow off Hori...

Page 7: ...rs sliding in the grooves of the aluminium profile CVGL 424 and 624 4 x M8 spacers CVGL 824 8 x M8 spacers Permissible tightening torques Spacers 20 N m The Coval CVGL series vacuum grippers E1 and E2 versions are mounted on all types of automated systems via M8 spacers preinstalled on sliding nuts CVGL 424 and 624 4 x M8 spacers CVGL 824 8 x M8 spacers Permissible tightening torques Spacers 20 N ...

Page 8: ...NOTICE CVGL EN FR v01 2021 page 8 sur 44 7 GRIPPING INTERACES Suction Cup Gripping Interface Foam Gripping Interface COVAL flex Gripping Interface Operating Instructions CVGL Series Vacuum Grippers ...

Page 9: ...r generator type E3 G1 4 F connections Technical data of the CMSL series integrated vacuum generators Vacuum generato Model Consumption Nl min Flow rate Nl min Max vacuum Sound level dBA CMSL90X50_ CVGL _ _ _ E1 190 900 85 65 CMSL90X100_ CVGL _ _ _ E2 380 1800 85 65 2xCMSL90X100_ CVGL _ _ _ E3 760 3600 85 65 8 2 Pneumatic connection 8 2 1 CVGL E1 and E2 versions Connect the compressed air to the G...

Page 10: ...G0 version are equipped with a threaded flange in G 1 F positioning see chapter 6 Dimensions Note Ø of the supply pipes to be adapted according to the flow rate of the external vacuum generator 8 3 Vacuum switch connection To allow the connection of an external vacuum switch the CVGL vacuum boxes are equipped with a G1 8 F connection Version N Without vacuum generator control S or V versions With ...

Page 11: ... release This also enables cleaning of the vacuum network flow control nozzles check valves or airtight valves A vacuum switch or analog gauge is available as an option for those requiring a visual display of the vacuum level in the system see below 10 CVGL WITH VACUUM LEVEL DISPLAY VA and VF versions When required CVGL series grippers can incorporate a vacuum level display with an electronic vacu...

Page 12: ...materials o mini type interface silicone 30 Shore o medium type interfaces natural rubber 50 Shore o maxi type interfaces natural rubber 50 Shore or white silicone 35 Shore 12 USE 12 1 FOAM GRIPPING INTERFACE VERSION Préconisation Operating temperature from 40 to 180 C from 40 to 356 F Avoid prominent shapes Attention angle of attack and robot stroke Cover 50 of the surface of the foam gripper int...

Page 13: ... check valves will be closed and will not allow gripping The CVGL vacuum gripper with valves is designed for horizontal use Permitted inclination 45 max The use of the vacuum gripper at 180 or 90 is not allowed It is forbidden to stop or to cross the working area of the empty gripper In the event of an electrical or pneumatic power failure the load handled by the gripper is released The maximum ve...

Page 14: ...In the event of an electrical or pneumatic power failure the load handled by the gripper is released With the flow controle nozzle the vacuum level measured by the vacuum switch in the gripper is the actual vacuum present at the object In this case the vacuum switch can be used to check the grip of the object Attention Please note that the vacuum level is influenced by the degree of coverage of th...

Page 15: ...fter the contact with the part It is forbidden to stop or to cross the working area of the gripper when empty In the event of an electrical or pneumatic power failure the load handled by the chamber is released With the flow controle nozzle the vacuum level measured by the vacuum switch in the vacuum gripper is the actual vacuum present at the object In this case the vacuum switch can be used to c...

Page 16: ...r vacuum gripper with foam it is necessary to remove the foam to access the screws Clip on gripping interface CVGL version _ _ _ C Solution for quick assembly disassembly of the gripping interface with spring blade clips Number of clips according to the length of the vacuum gripper CVGL424 6 clips CVGL624 8 clips CVGL824 10 clips 13 3 PROCEDURE FOR REPLACING THE GRIPPING FOAM 1 Manually remove the...

Page 17: ... surface the wear of the gripping foam and its adhesive the size of the compressed air hose depending on the configuration see Chap 8 2 the quality of the compressed air network connections pipes leaks or damage and replace defective components the pressure of the compressed air network Optimal functioning pressure 6 bar 5 Adhere foam to carbon plate by aligning the holes 6 Turn the gripper over a...

Page 18: ...sions 620 x 118 mm with Ø12 mm holes with filter CPL824QF2SFV Complete interface for CVGL824QF2SFV Foam dimensions 820 x 118 mm with Ø12 mm holes with filter Complete gripping interface for CVGL Maxi type Foam Complete interface for CVGL Maxi type foam with flow control nozzles CVGL __QF2B H_ Item code Designation CPL424QF2BXH Complete interface for CVGL424QF2BXH Foam dimensions 420 x 118 mm avec ...

Page 19: ... type gripping interface staggered layout 2 5 bellows suction cups Ø 14 mm silicone 30 shore with Flow control nozzles screw mounting CPL424QVSA25JIXHX Complete interface for CVGL424QVSA25JIXHX medium type gripping interface staggered layout 1 5 bellows suction cups Ø 25 mm Natural rubber with Flow control nozzles screw mounting CPL424QVSA33JKXHX Complete interface for CVGL424QVSA33JKXHX Maxi type...

Page 20: ...14BFXHX Complete interface for CVGL824QVSP14BFXHX mini type gripping interface staggered layout 2 5 bellows suction cups Ø 14 mm silicone 30 shore with Flow control nozzles screw mounting CPL824QVSA25JIXHX Complete interface for CVGL824QVSA25JIXHX medium type gripping interfacestaggered layout 1 5 bellows suction cups Ø 25 mm Natural rubber with Flow control nozzles screw mounting CPL824QVSA33JKXH...

Page 21: ... VAF11140 Vacuum gauge for CVGL _ _ _ VF 14 5 Accessories Item code Designation CSQ4 4 rectangular nuts Item code Designation 80004297 M8 spacers 15 RECYCLING Waste from electrical and electronic equipment WEEE is a category of waste consisting of equipment at the end of its life cycle that uses electricity or electromagnetic fields to operate and designed to be used at a voltage that does not exc...

Page 22: ...NOTICE CVGL EN FR v01 2021 page 22 sur 44 Operating Instructions CVGL Series Vacuum Grippers ...

Page 23: ...NCOMBREMENTS ET FIXATIONS 22 INTERFACES DE PRÉHENSION 23 ALIMENTATION ET RACCORDEMENT PNEUMATIQUES 24 CVGL AVEC VANNE DE PILOTAGE 25 CVGL AVEC VISUALISATION DU NIVEAU DE VIDE 26 CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES 27 UTILISATION 28 MAINTENANCE 29 PIÈCES DE RECHANGE 30 RECYCLAGE Instruction de service Caisson à vide Série CVGL AVANT LA MISE EN SERVICE DE CE PRODUIT VEUILLEZ LIRE ATTENTIVEMENT CETTE NOTICE E...

Page 24: ...ectives CE les plus récentes qui sont en vigueurs les lois les décrets et les normes ainsi que l état actuel de la technique L utilisation inappropriée des composants avec d autres moyens d exploitation que ceux qui sont définis d autres tensions et sous autres conditions d environnement peut entrainer des défaillances endommagements et blessures Cette liste est considérée comme une aide et ne pré...

Page 25: ...rence et le n de série du produit lors de tout échange ou demandes avec nos services Exemple L inobservation de ce qui précède peut entraîner des défaillances endommagements et blessures même danger de mort Les composants du dispositif qui ne sont plus en ordre de marche doivent être recyclés en tenant compte de la protection de l environnement NOTA Ce document détaille les instructions de service...

Page 26: ...NOTICE CVGL EN FR v01 2021 page 26 sur 44 3 REPÉRER VOTRE MODÈLE Instruction de service Caisson à vide Série CVGL ...

Page 27: ...s non couvertes Solution économique Calibrage personnalisable Manipulation horizontale et verticale Clapets étanches brevet COVAL Isole les zones non couvertes Permet des économies d énergie Répond aux besoins spécifiques Prise instantanée Dépose rapide au soufflage Manipulation horizontale Clapets à fuite brevet COVAL Limite le débit de fuite des zones noncouvertes Prise instantanée Grande polyva...

Page 28: ...VGL 424 et 624 4 entretoises M8 CVGL 824 8 entretoises M8 Couple de serrage admissibile dans les entretoises 20 N m Les caissons à vide COVAL série CVGL version E1 et E2 se montent sur tous types de systèmes automatisés ou robots grâce aux entretoises M8 coulissantes dans les rainures du profil aluminium fixation par vis M8 CVGL 424 et 624 4 entretoises M8 CVGL 824 8 entretoises M8 Couples de serr...

Page 29: ...GL EN FR v01 2021 page 29 sur 44 7 INTERFACES DE PRÉHENSION Interfaces de préhension ventouses Interfaces de préhension mousse Interfaces de préhension COVAL flex Instruction de service Caisson à vide Série CVGL ...

Page 30: ...ur générateur type E3 raccordements G1 4 F Caractéristiques des générateurs de vide intégrés série CMSL Générateur de vide Version Conso Nl min Débit aspiré Nl min Vide maxi Niveau sonore dBA CMSL90X50_ CVGL _ _ _ E1 190 900 85 65 CMSL90X100_ CVGL _ _ _ E2 380 1800 85 65 2xCMSL90X100_ CVGL _ _ _ E3 760 3600 85 65 8 2 Raccordement pneumatique 8 2 1 CVGL versions E1 et E2 Raccorder l air comprimé su...

Page 31: ...e CVG version G0 sont équipés d une bride fileté en G 1 F positionnement cf chapitre 6 Encombrements Nota Ø des tuyaux d alimentation à adapter en fonction du débit du générateur de vide externe 8 3 Prise Vacuostatique Pour permettre le raccordement d un vacuostat externe les caissons à vide CVGL sont équipés d un raccordement G1 8 F Version N Sans pilotage du générateur de vide Versions S ou V Av...

Page 32: ... optimiser la dépose des pièces saisies et assurer le nettoyage du réseau des inserts buses ou des clapets Ils peuvent également intégrer un contrôle du niveau de vide grâce aux options vacuomètre ou vacuostats voir ci dessous 10 CVGL AVEC VISUALISATION DU NIVEAU DE VIDE Versions VA et VF Selon les besoins les caissons série CVGL peuvent intégrer un afficheur du niveau de vide par vacuostat électr...

Page 33: ...ses o interface type mini silicone 30 Shore o interface type moyen caoutchouc naturel 50 Shore o interface type maxi caoutchouc naturel 50 Shore ou silicone blanc 35 Shore 12 UTILISATION 12 1 VERSION INTERFACE DE PRÉHENSION MOUSSE Préconisation Température d utilisation 40 180 Eviter les formes saillantes Attention angle d attaque et course robot Couvrir 50 de la surface de l interface de préhensi...

Page 34: ...nt fermés et ne permettront pas la préhension Le caisson à vide CVGL avec clapets est conçu pour une utilisation horizontale Inclinaison autorisée 45 Maxi L utilisation du caisson à 180 ou à 90 n est pas autorisée Il est interdit de s arrêter ou de traverser la zone de travail du caisson à vide En cas de panne d alimentation électrique ou pneumatique la charge manipulée par le caisson est libérée ...

Page 35: ... ou pneumatique la charge manipulée par le caisson est libérée Avec la technologie de gestion de débit par inserts buse le niveau de vide mesurée par le vacuostat dans le caisson à vide est le vide réel présent au niveau de l objet Dans ce cas le vacuostat peut être utilisée pour vérifier la prise de l objet Attention Tenez compte du fait que le niveau de vide est influencé par le degré de couvert...

Page 36: ...èce Il est interdit de s arrêter ou de traverser la zone de travail du caisson à vide En cas de panne d alimentation électrique ou pneumatique la charge manipulée par le caisson est libérée Avec la technologie de gestion de débit par inserts buse le niveau de vide mesurée par le vacuostat dans le caisson à vide est le vide réel présent au niveau de l objet Dans ce cas le vacuostat peut être utilis...

Page 37: ...ta pour les caissons à vide avec mousse il est nécessaire de décoller la mousse pour accéder aux vis Plateaux de préhension clipsés Version CVGL _ _ _ C Solution de montage démontage rapide des plateaux de préhension avec des clips à lame ressort Nombre de clip en fonction des longueurs de caisson CVGL424 6 clips CVGL624 8 clips CVGL824 10 clips 13 3 PROCÉDURE DE REMPLACEMENT DE LA MOUSSE DE PRÉHE...

Page 38: ...surface de test l usure de la mousse de préhension et la qualité de son collage le dimensionnement du tuyau d air comprimé en fonction de la configuration voir Chap 8 2 la qualité du réseau d air comprimé raccords tuyaux fuites ou détériorations et remplacez les composants défectueux la pression du réseau d air comprimé Pression optimale en dynamique 6 bar 5 Coller sur la plaque en faisant corresp...

Page 39: ... 620 x 118 mm avec trous Ø12 mm avec filtre CPL824QF2SFV Plateau complet pour CVGL824QF2SFV dimensions mousse 820 x 118 mm avec trous Ø12 mm avec filtre Plateaux complets pour CVGL Mousse type Maxi Plateaux complets pour CVGL Mousse type Maxi avec buses CVGL __QF2B H_ Référence Désignation CPL424QF2BXH Plateau complet pour CVGL424QF2BXH dimensions mousse 420 x 118 mm avec trous Ø16 mm sans filtre ...

Page 40: ...ssé Référence Désignation CPL424QVSP14BFXHX Plateau complet pour CVGL424QVSP14BFXHX mini type gripping interface implantation en quinconce ventouses 2 5 soufflets Ø 14 mm en silicone 30 shore avec inserts buses montage vissé CPL424QVSA25JIXHX Plateau complet pour CVGL424QVSA25JIXHX Plateau type moyen implantation en quinconce ventouses 1 5 soufflets Ø 25 mm en caoutchouc naturel avec inserts buses...

Page 41: ... Plateau complet pour CVGL824QVSP14BFXHX mini type gripping interface implantation en quinconce ventouses 2 5 soufflets Ø 14 mm en silicone 30 shore avec inserts buses montage vissé CPL824QVSA25JIXHX Plateau complet pour CVGL824QVSA25JIXHX Plateau type moyen implantation en quinconce ventouses 1 5 soufflets Ø 25 mm en caoutchouc naturel avec inserts buses montage vissé CPL824QVSA33JKXHX Plateau co...

Page 42: ...VAF11140 Vacuomètre pour CVGL _ _ _ VF 14 5 Accessoires Référence Désignation CSQ4 4 lardons de fixation Référence Désignation 80004297 Entretoise M8 15 RECYCLAGE Les Déchets d Équipements Électriques et Électroniques DEEE sont une catégorie de déchets constituée d équipements en fin de vie fonctionnant à l électricité ou via des champs électromagnétiques et conçus pour être utilisés à une tension...

Page 43: ...NOTICE CVGL EN FR v01 2021 page 43 sur 44 Instruction de service Caisson à vide Série CVGL ...

Page 44: ...prit d innovation et de ses avancées technologiques l équipe COVAL est aujourd hui reconnue comme experte dans le développement de solutions personnalisées fiables économiques et très productives Les références de COVAL se situent dans les principaux domaines industriels emballage automobile plasturgie aéronautique routage où la manipulation par le vide est déterminante pour l efficacité et la pro...

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