NOTICE CVGL EN-FR (v01-2021)
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ZA des Petits-Champs
26120 Montélier.
France
12.2 VERSION INTERFACE DE PRÉHENSION VENTOUSES :
•
Tempér
ature d’utilisation : Selon la matière des ventouses utilisées.
•
Eviter les formes saillantes
•
Attention :
angle d’attaque et course robot.
Les étapes d
’un cycle de travail d'un caisson à vide CVGL :
1. Positionner le caisson à vide sur l'objet à manipuler avec
l
’interface de préhension mousse parallèle à la surface de l’objet.
2. Mettre en contact le caisson à vide sur l
’objet
3. Activer le vide
4. Manipuler l
’objet
5. Déposer l
’objet en arrétant le vide et souffler si nécessaire.
Remarque: Dans ce cas, l'activation du vide peut être effectuée avant ou après le contact avec la pièce.
•
Il est interdit de s'arrêter ou de traverser la zone de travail du
caisson à vide. En cas de panne d'alimentation électrique ou
pneumatique, la charge manipulée par le caisson est libérée.
•
• Avec la technologie de gestion de débit par inserts buse, le niveau
de vide mesurée par le vacuostat dans le caisson à vide est le vide
réel présent au niveau de l
’objet. Dans ce cas, le vacuostat peut
être utilisée pour vérifier la prise de l
’objet.
•
• Attention : Tenez compte du fait que le niveau de vide est
influencé par le degré de couverture du caisson à vide sur l
’objet,
ainsi que de la porosité de l
’objet à manipuler.
Remarque: Nous vous recommandons de toujours réaliser des tests préliminaires avec des échantillons
originaux d
’objets à manipuler.
Contacter l
’équipe COVAL pour réaliser des tests de validation si nécessaire.
Instruction de service
Caisson à vide, Série CVGL
