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MS1: Caratteristiche principali
MS1: Main features

La gamma MS1 di moduli di sicurezza COMEPI, progettata in categoria 4, Performance level "e" in accordo alla  
EN ISO 13849-1, fornisce uscite di sicurezza con relè a guida forzata elettromeccanici e può monitorare una vasta gamma 
di dispositivi di sicurezza  /

The MS1 range of multifunction safety modules, designed in Category 4, Performance level "e" in accordance with the 
Machine Directive EN ISO 13849-1, provides for safety control outputs with electromechanical forcibly guided relays and can 
monitor a vast range of electromechanical safety devices.

MS1B31-024

Sensori magnetici di sicurezza,
cancelli di sicurezza in modalità 
antivalente /

Safety magnetic sensors, E-gate
in antivalent mode

Contatti puliti, relè a guida 
forzata /

Voltage free contact output , 
relays with forcibly guided 
contacts

3 NO

1 NC

Automatico, manuale o manuale 
monitorato /

Automatic, manual or monitored
manual

Morsetti a vite innestabili /

Pluggable screw terminals

Cat. 4, PL e

CE, cULus, EC type by TÜV 

24Vdc ± 10% or 24Vac -15/+10%
50 ÷ 60 Hz

110,8 x 17,5 x 121,1 mm

Funzione di sicurezzza /
Safety functions

PANORAMICA / OVERVEW

Tipo di uscite di sicurezza /
Type of safety outputs 

Numero di uscite di 
sicurezza /
Number of safety outputs 

Uscite ausiliarie /
Auxiliary outputs 

Modalità di avvio /
Start mode

Tipo di connessione /
Connection type

Parametri di sicurezza /
Safety parameters

Approvazioni /
Approvals

Tensione di alimentazione /
Power supply

Dimensioni  /
Dimensions (H x W x D)

Arresti di emergenza, sensori 
magnetici di sicurezza, finecorsa 
di sicurezza, interblocchi 
elettromeccanici, cancelli di 
sicurezza, livellamento piani / 

E-stop, safety magnetic sensors, 
interlocks, limitswitches, 
E-gate, lift levelling 

Contatti puliti, relè a guida 
forzata /

Voltage free contact output , 
relays with forcibly guided 
contacts

MS1A20-024

2 NO

/

Automatico, manuale o manuale 
monitorato /

Automatic, manual or monitored
manual

Morsetti a vite innestabili /

Pluggable screw terminals

Cat. 4, PL e, EN81-20, EN81-50

CE, cULus, EC type by TÜV 

24Vdc ± 10% or 24Vac -15/+10%
50 ÷ 60 Hz

110,8 x 17,5 x 121,1 mm

MS1A31-024

Arresti di emergenza, sensori 
magnetici di sicurezza, finecorsa 
di sicurezza, interblocchi 
elettromeccanici, cancelli di 
sicurezza, livellamento piani / 

E-stop, safety magnetic sensors, 
interlocks, limitswitches, 
E-gate, lift levelling 

Contatti puliti, relè a guida 
forzata /

Voltage free contact output , 
relays with forcibly guided 
contacts

3 NO

1 NC

Automatico, manuale o manuale 
monitorato /

Automatic, manual or monitored
manual

Morsetti a vite innestabili /

Pluggable screw terminals

Cat. 4, PL e, EN81-20, EN81-50

CE, cULus, EC type by TÜV 

24Vdc ± 10% or 24Vac -15/+10%
50 ÷ 60 Hz

110,8 x 17,5 x 121,1 mm

MS1E41-024

Unità di espansione /

Relay expansion unit

Contatti puliti, relè a guida 
forzata /

Voltage free contact output , 
relays with forcibly guided 
contacts

4 NO

1 NC 

/

Morsetti a vite innestabili /

Pluggable screw terminals

Cat. 4, PL e

CE, cULus, EC type by TÜV 

24Vdc ± 10% or 24Vac -15/+10%
50 ÷ 60 Hz

110,8 x 17,5 x 121,1 mm

MS1H21-024

Dispositivo di controllo bimani /

Two-hand control device

Contatti puliti, relè a guida 
forzata /

Voltage free contact output , 
relays with forcibly guided 
contacts

2 NO

1 NC + 1PNP

Dispositivo di controllo 
bimanuale /

Two-hand control device

Morsetti a vite innestabili /

Pluggable screw terminals

Cat. 4, PL e

CE, cULus, EC type by TÜV 

24Vdc ± 10% or 24Vac -15/+10%
50 ÷ 60 Hz

110,8 x 17,5 x 121,1 mm

Quando usare i nostri prodotti
When to use our products

MS1A

K-0242

1MS1

MS1B31-024

PANORAMICA / OVERVEW

Pulsante d’emergenza  /
Emergency stop

Cancello d’emergenza  /
Emergency gate

Cancello d’emergenza con funzione antivalente (1NA+1NC) /
E-gate with antivalent function (1NO+1NC) 

Finecorsa /
Limit switch

Finecorsa con funzione antivalente (1NA+1NC) /
Limit switch with antivalent function (1NO+1NC) 

Sensori /
Non-contact switch

Sensori con funzione antivalente (1NA+1NC) /
Non-contact switch with antivalent function (1NO+1NC) 

Livellamento ascensori /
Lift levelling

Dispositivo di controllo bimani /
Two-hand control device

Unità di espansione  /
Relay expansion unit

MS1A20-024

MS1A31-024

MS1H21-024

MS1E41-024

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