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3.300.139/B
IT
2.5 Protocollo Digitale
La configurazione dei messaggi dei bus di campo (
Data
Process Image
) adottati negli impianti di saldatura auto-
matizzati Cebora è descritta nei seguenti manuali, forniti
a corredo dei generatori:
−
impianti MIG = cod. 3.300.362, rev. E o successiva;
−
impianti TIG = cod. 3.300.363, rev. F o successiva.
In questi manuali sono elencati e descritti tutti i segnali
scambiati fra il sistema di saldatura Cebora ed il controllo
dell’impianto automatizzato (Robot Control).
3
INTERFACCIA GATEWAY ART. 428
3.1 Composizione fornitura
L’interfaccia Gateway, art. 428, è composta dalla interfac-
cia di comunicazione (25)
A
, dal modulo Anybus
B
e dal
cavo CANopen (4)
C
(Fig. 3.1).
In funzione del protocollo di comunicazione del CNC ro-
bot, il modulo Anybus cambia e l’interfaccia assume la
seguente codifica:
Bus di campo
Codice interfaccia
Profibus
428.01
DeviceNet
428.02
EtherCAT
428.03
EtherNet/IP
428.04
L’interfaccia Gateway art.428.xx viene fornita da Cebora
con lo specifico modulo Anybus
B
già installato nell’inter-
faccia di comunicazione
A
.
Il cavo CANopen
C
(4), lungo 1,5 m, è preassemblato con
un connettore circolare femmina da pannello, a 10 poli,
e con un connettore 5 poli Phoenix, per la connessione
all’interfaccia. L’interfaccia gateway è collegata al can bus
del generatore tramite il cavo dei segnali (3) (non fornito
con l’interfaccia).
2.3.1
Caratteristiche principali
−
Collegamento al generatore via interfaccia standard
CANopen;
−
assemblaggio per guida DIN EN 60715;
−
connessioni con connettori;
−
contenitore in PC/ABS autoestinguente, UL 94 V0;
−
dimensioni = 101 x 45 x 79 mm.
2.4 Architettura
L’interfaccia Gateway è una interfaccia di comunicazio-
ne con collegamento lato generatore di tipo CANopen,
DS401. Su questa linea, l’interfaccia è il nodo Master ed il
generatore è il nodo Slave (Fig. 2.4).
Pertanto il generatore deve essere configurato, da pan
-
nello di controllo, tramite la funzione “Interfaccia Can
Esterna”, in accordo con l’impostazione del rotary switch
ROT1
(par. 3.6).
L’interfaccia gateway è equipaggiata con un modulo Any-
bus CompactCom, per il collegamento al CNC robot aven-
te bus di campo di tipo corrispondente. Su questa linea,
il CNC robot è il nodo master e l’interfaccia gateway è il
nodo slave (Fig. 2.4).
Per la configurazione di questa linea vedere i par. 3.8, 3.9,
3.10, 3.11, a fine manuale.
Fig. 2.4
Fig. 3.1
A
C
B
