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BL-IL-60961-45ML Rev. 2.0 

*60961-45ML* 

Date of issue: 2021-08-18

 

 

Inspección técnica de seguridad de Robotics 

49702

 

 

Inspección técnica de seguridad 

ESPAÑOL 

1.

 

Generalidades 

El dispositivo debe someterse a inspecciones de 

mantenimiento de forma periódica (como mínimo una vez al 
año) según los requisitos de la norma IEC62353 - 

Medical 

electrical equipment - Recurrent test and test after repair of 

medical electrical equipment (UNE-EN 62353 Equipos 

electromédicos. Ensayos recurrentes y ensayos después de 

reparación). 

Al realizar las inspecciones y evaluar los resultados cumpla 
siempre los requisitos recogidos en la norma IEC62353.  

Las secciones siguientes remiten a los capítulos 

correspondientes de la norma mencionada y sirven de ayuda a 
la hora de hacer la inspección. 

Utilice únicamente dispositivos diseñados para hacer los 
ensayos recogidos en la norma IEC62353. 

2.

 

Inspección visual (5.2 – IEC62353) 

-

 

Las características del fusible de dispositivo 
introducido en el extremo posterior de 

Robotics

 

coinciden con los datos recogidos en el 

Manual del 

equipo, Sistema de soporte del paciente

 (compruebe los 

datos impresos en el fusible). 

-

 

Todas las etiquetas con advertencias definidas en el 

Manual del equipo, Sistema de soporte del paciente

 están 

completas, son legibles y no presentan daños. 

-

 

La carcasa de 

Robotics

 (fuelles incluidos) no presenta 

daños ni componentes sueltos. Todos los 
componentes están correctamente fijados. 

-

 

Las cubiertas y los componentes mecánicos de los 

interruptores de encendido/apagado (ON/OFF) no 
están dañados, ni sueltos ni afectados por desgaste. 

-

 

Las cubiertas y los componentes mecánicos de los 

botones Lock All no están dañados, ni sueltos ni 
afectados por desgaste. 

-

 

La cubierta del cargador de baterías no presenta 
grietas ni otro tipo de daños. 

-

 

La cubierta del cable no presenta torsiones ni grietas y 
los conectores no están dañados. 

Separe la cubierta izquierda de 

Robotics

. Revise el 

conductor funcional a tierra que conecta las placas 
metálicas superior e inferior de la carcasa y compruebe 

que la conexión no está afectada por desgaste o fatiga 
(ver las figuras 1/2/3): 

-

 

El aislante que rodea el conductor no presenta grietas 

evidentes. Además, este no presenta dobleces 
acusados 

-

 

La conexión mecánica entre el conductor y la placa 
superior e inferior de la carcasa no está suelta 

3.

 

Medida de la resistencia de la puesta a tierra (PE) (5.3.2 – 
IEC62353) 

Desconecte el cargador de baterías y ponga 

Robotics

 en ‘OFF’. 

Compruebe que la resistencia de la conexión de puesta a tierra 

entre las placas metálicas superior e inferior de la carcasa de 

Robotics

 cumple los requisitos de la norma IEC62353 (ver la 

figura 4). 

-

 

La resistencia interna medida de la puesta a tierra no 
debe superar los 0,2 

Ω. 

4.

 

Corrientes de fuga (5.3.3 – IEC62353) 

Realice un ensayo de fuga eléctrica con 

Robotics

 y compruebe 

que la corriente de fuga procedente de los componentes 

conductores accesibles cumple los requisitos de la norma 
IEC62353 (ver la figura 5). 

-

 

La corriente de fuga del equipo no debe superar los 
límites recogidos en la norma IEC62353 

-

 

Los límites permitidos dependen del tipo del modo de 

realización de las medidas. Para obtener más 
información, consulte la norma IEC62353 

5.

 

Medida de la resistencia de aislamiento (5.3.4 – IEC62353) 

La resistencia de aislamiento solo se debe medir en el 

cargador de baterías. Por tanto, es necesario desconectar el 
cargador de baterías de 

Robotics

Compruebe la resistencia de aislamiento entre los circuitos 

primarios y secundarios del cargador de baterías según los 
requisitos de la norma IEC62353 (ver la figura 6). 

-

 

La resistencia de aislamiento debe cumplir como 
mínimo los límites recogidos en la norma IEC62353.  

6.

 

Ensayo de funcionamiento (5.4 – IEC62353) 

Es necesario comprobar las funciones del equipo relacionadas 
con la seguridad siguiendo estas instrucciones: 

-

 

Compruebe el funcionamiento del mecanismo de 

bloqueo: 
Los pernos de bloqueo deben poder colocarse en la 

posición  ‘Locked’ y ‘Unlocked’. 

Las luces indicadoras de todos los pulsadores ‘Lock 

All’ están encendidas a ambos lados de Robotics si un 
perno de bloqueo no está en su posición normal 
‘Unlocked’. 

-

 

Compruebe el desbloqueo de frenos: 
Siga las instrucciones del 

Manual del equipo, Sistema de 

soporte del paciente

 para desbloquear los frenos. 

La función actúa tal y como se describe. Una vez 
efectuada la prueba, Robotics indica que los frenos se 

desbloquearon y es necesario realizar un proceso de 
retorno ‘Homing’. 

-

 

Revise los interruptores de encendido/apagado 

(ON/OFF) y compruebe que funcionan correctamente: 

Es posible encender y apagar el dispositivo con los 

interruptores de cualquiera de los lados. Se encienden 
ambos interruptores para indicar que 

Robotics

 está 

encendido. 

-

 

Revise todos los pulsadores Lock All y compruebe que 
funcionan correctamente: 

Es posible bloquear y desbloquear el dispositivo con 

los pulsadores de cualquiera de los lados. Se 
encienden ambos botones para indicar que 

Robotics

 

está bloqueado.  

-

 

Compruebe el funcionamiento del interruptor de 
parada en caso de emergencia (EMO): 
 

 

-

 

Si se activa el interruptor de parada en caso de 
emergencia con el acelerador lineal en 
funcionamiento, es posible que el sistema del linac 
sufra daños. 
Póngase en contacto con su especialista local del 
Servicio Técnico para que esté presente durante las 
pruebas y las supervise.

 

 
Realice una maniobra con 

 Robotics

. Durante el 

movimiento pulse el pulsador de parada de 
emergencia del acelerador lineal:

 Robotics

 se para 

inmediatamente. 

7.

 

Documentar los resultados (6.1 – IEC62353) 

Es necesario documentar exhaustivamente las pruebas 
realizadas. 

Para obtener más información, consulte el 

Manual del equipo, 

Sistema de soporte del paciente

 o póngase en contacto con el 

Servicio Técnico de Brainlab.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Figura 1: 
Separar la cubierta izquierda

 

 

Figura 2: 
El aislante que rodea el conductor no presenta grietas 
evidentes. Además, este no presenta dobleces acusados

 

  

Figura 3: 
La conexión mecánica entre el conductor y la placa superior 
e inferior de la carcasa no está suelta

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Summary of Contents for STI Robotics 49702

Page 1: ...53 Perform an Equipment Leakage Current test with Robotics and verify the Equipment Leakage Current from accessible conductive parts complies with the requirements of IEC62353 see figure 5 for details...

Page 2: ...I Robotics 49702 Safety Technical Inspection figure 4 Reference points for PE resistance test figure 5 Reference points for leakage current test figure 6 Reference points for insulation resistance tes...

Page 3: ...ene interne PE Widerstand darf nicht ber 0 2 liegen 4 Ableitstrom 5 3 3 IEC62353 F hren Sie einen Ableitstromtest mit Robotics durch und stellen Sie sicher dass der Ger teableitstrom von zug nglichen...

Page 4: ...STI Robotics 49702 Sicherheitstechnische Pr fung Abbildung 4 Referenzpunkte f r PE Widerstandstest Abbildung 5 Referenzpunkte f r Ableitstromtest Abbildung 6 Referenzpunkte f r Isolationswiderstandst...

Page 5: ...3 IEC62353 Eseguire un test della corrente di dispersione dell apparecchiatura Robotics e verificare che la corrente di dispersione sia conforme ai requisiti previsti dalla norma IEC62353 per ulterior...

Page 6: ...rimento per il test di resistenza di messa a terra di protezione Figura 5 Punti di riferimento per il test della corrente di dispersione Figura 6 Punti di riferimento per il test di resistenza dell is...

Page 7: ...a con Robotics y compruebe que la corriente de fuga procedente de los componentes conductores accesibles cumple los requisitos de la norma IEC62353 ver la figura 5 La corriente de fuga del equipo no d...

Page 8: ...dad Figura 4 Puntos de referencia para la resistencia de la puesta a tierra Figura 5 Puntos de referencia para la prueba de corriente de fuga Figura 6 Puntos de referencia para la resistencia de aisla...

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