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Baumer_MHAP400_II_DE-EN  (19A2) 

MB222 - 11105055

4

 Montage

 / Mounting

 Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

1

 

Allgemeine Hinweise  

 ................................................................................................................................................

1

2

 

Sicherheitshinweise  

 .................................................................................................................................................

3

3

 

Vorbereitung  

 ..................................................................................................................................................................

5

3.1

 

Lieferumfang  

 .....................................................................................................................................................

5

3.1.1

  Geberrad je nach Version  

 ......................................................................................................................

5

3.1.2

  Abtastkopf  

 .......................................................................................................................................................

7

3.2

 

Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten)  

 ...................................................

7

3.3

 

Zur Demontage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten)  

 .............................................

8

3.4

 

Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten)  

 ...................................................

8

4

 

Montage  

.............................................................................................................................................................................

9

4.1

 

Montage des Geberrades  

 ..........................................................................................................................

9

4.1.1

  Schraubmontage (MHAP 400 B5 G)  

 ................................................................................................

9

4.1.2

  Heißschrumpfmontage (MHAP 400 B5 G)  

 ....................................................................................

9

4.1.3

  Spannsatzmontage (MHAP 400 B5 Z)  

 .........................................................................................

10

4.2

 

Montage des Abtastkopfes  

 ......................................................................................................................

11

5

 

Abmessungen  

 ............................................................................................................................................................

12

5.1

 

Schraubmontage oder Heißschrumpfmontage (MHAP 400 B5 G)  

 ..................................

12

5.2

 

Spannsatzmontage (MHAP 400 B5 Z)  

 ............................................................................................

13

6

 

Elektrischer Anschluss  

 .......................................................................................................................................

14

6.1

 

Anschluss Rundsteckverbinder  

 ...........................................................................................................

14

6.1.1

  Schritt 1  

 .........................................................................................................................................................

14

6.1.2

  Schritt 2  

 .........................................................................................................................................................

15

6.2

 

Ausgangssignale  

 .........................................................................................................................................

15

6.2.1

  Beschreibung der Anschlüsse  

 ..........................................................................................................

15

6.2.2

  SSI-Datenübertragung  

 ..........................................................................................................................

16

6.2.2.1

  Ohne Paritätsbit  

 ..........................................................................................................................

16

6.2.2.2

  Mit Paritätsbit  

 ................................................................................................................................

16

6.2.3

  Zusätzlicher Inkremental-Ausgang  

 ................................................................................................

16

6.2.3.1

  Mit zusätzlichen Rechtecksignalen: (R.... D und U.... D)  

 .......................................

16

6.2.3.2

  Mit zusätzlichen SinCos-Signalen: (P.... D)  

 ..................................................................

16

6.3

 

Stiftbelegung Flanschdose  

......................................................................................................................

17

6.4

 

Anschlusskabel  

 .............................................................................................................................................

17

7

 

Demontage  

 ...................................................................................................................................................................

18

7.1

 

Demontage des Abtastkopfes  

 ..............................................................................................................

18

7.2

 

Demontage des Geberrades  

 .................................................................................................................

19

8

 

Technische Daten  

 ....................................................................................................................................................

21

8.1

 

Technische Daten - elektrisch  

 ..............................................................................................................

21

8.2

 

Technische Daten - elektrisch (SSI)  

 ..................................................................................................

21

8.3

 

Technische Daten - elektrisch (Rechteck)  

 .....................................................................................

21

8.4

 

Technische Daten - elektrisch (SinCos)  

 ..........................................................................................

22

8.5

 

Technische Daten - mechanisch  

 .........................................................................................................

22

9

 

Zubehör  

 ..........................................................................................................................................................................

25

Summary of Contents for HUBNER BERLIN MHAP 400

Page 1: ...etriebsanleitung Mounting and operating instructions MHAP 400 HDmag Lagerloser Drehgeber absolut Magnetische Abtastung Encoder without bearings absolute Magnetic sensing MB222 11105055 Baumer_MHAP400_...

Page 2: ...montage oder Hei schrumpfmontage MHAP 400 B5 G 12 5 2 Spannsatzmontage MHAP 400 B5 Z 13 6 Elektrischer Anschluss 14 6 1 Anschluss Rundsteckverbinder 14 6 1 1 Schritt 1 14 6 1 2 Schritt 2 15 6 2 Ausgan...

Page 3: ...rink fit mounting MHAP 400 B5 G 12 5 2 Clamping set mounting MHAP 400 B5 Z 13 6 Electrical connection 14 6 1 Connecting mating connector 14 6 1 1 Step 1 14 6 1 2 Step 2 15 6 2 Output signals 15 6 2 1...

Page 4: ...bis 85 C am Geh use gemessen 1 5 EU Konformit tserkl rung gem den europ ischen Richtlinien 1 6 Das Ger t ist zugelassen nach UL 1 7 Wir gew hren 2 Jahre Gew hrleistung im Rahmen der Bedingungen des Ze...

Page 5: ...on of Conformity meeting to the European Directives 1 6 The device is UL approved 1 7 We grant a 2 year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI Central Association of the German Electr...

Page 6: ...rungen z B Hammerschl ge k nnen zur Zerst rung der Abtastung f hren Niemals Gewalt anwenden Bei sachgem er Montage l sst sich alles leichtg ngig zusammenf gen F r die Demontage geeignetes Abziehwerkze...

Page 7: ...al shock Violent shocks e g due to hammer impacts can lead to the destruction of the sensing system Never use force Mounting is simple when correct procedure is followed Use suitable puller for dismou...

Page 8: ...el depending on version 1 Geberrad f r Schraubmontage oder Hei schrumpfmontage MHAP 400 B5 G 1 1 Inkrementalspur 1 2 Absolutspur 1 3 Nulllage 1 4 6x Befestigungsbohrung 6 5 mm 1 5 3x Abdr ckgewinde M6...

Page 9: ...AP 400 B5 Z 2 1 Inkrementalspur 2 2 Absolutspur 2 3 Nulllage 2 4 Spannelement e 2 5 Druckring 2 6 Befestigungsschraube ISO 4762 M5 AH7 150 mm M6 AH7 150 mm 2 Encoder wheel for clamping set mounting MH...

Page 10: ...1 Cyl bore for M6 ISO 4762 3 2 Flange connector M23 17 pin male CW see section 6 3 3 3 Mating connector M23 17 pin female CCW see section 6 1 3 4 Clearance gage 0 3 mm 3 2 Zur Montage erforderlich ni...

Page 11: ...iehe 1 in Abschnitt 3 1 1 1 7 Jack screw ISO 4762 M6x20 mm for encoder wheel for screw mounting or shrink fit mounting see 1 in section 3 1 1 3 4 Erforderliches Werkzeug nicht im Lieferumfang enthalte...

Page 12: ...4 Mounting 4 1 Mounting the encoder wheel 4 1 1 Screw mounting MHAP 400 B5 G 4 1 2 Shrink fit mounting MHAP 400 B5 G Warm up the encoder wheel to 40 120 C Antriebswelle einfetten Keine Induktions fen...

Page 13: ...Siehe Seite 6 See page 6 4 1 Montage des Geberrades 4 1 3 Spannsatzmontage MHAP 400 B5 Z 4 1 Mounting the encoder wheel 4 1 3 Clamping set mounting MHAP 400 B5 Z Antriebswelle einfetten Keine magneti...

Page 14: ...sh alignment of the encoder wheel and the sensor head on mounting max permissible axial displacement during operation 1 mm 4 2 Montage des Abtastkopfes 4 2 Mounting the sensor head 1 mm Zul ssiger Axi...

Page 15: ...positiv Positive rotating direction 3x Abdr ckgewinde M6 3x Jack screw thread M6 AH7 160 340 B A 20 5 Abmessungen 5 1 Schraubmontage oder Hei schrumpf montage MHAP 400 B5 G 5 Dimensions 5 1 Screw mou...

Page 16: ...e MHAP 400 B5 Z 5 2 Clamping set mounting MHAP 400 B5 Z Drehrichtung positiv Positive rotating direction 2 Bei einem Luftspalt von 0 3 mm 2 At an air gap of 0 3 mm Nulllage Zero position Luftspalt Air...

Page 17: ...ssignment see section 6 3 Kabelschirm Cable shield 7 12 mm EMV Ring EMC ring 4 mm 25 mm Code Zur Gew hrleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabel durchmesser zu verwenden To ensure th...

Page 18: ...s 6 2 1 Terminal significance UB Betriebsspannung Voltage supply GND 0V Masseanschluss Ground Erdungsanschluss Geh use Earth ground housing A K1 Zus tzliches Ausgangssignal Kanal 1 Additional utput si...

Page 19: ...uence for positive rotating direction see section 5 A A B B 90 6 2 3 Zus tzlicher Inkremental Ausgang 6 2 3 1 Mit zus tzlichen Rechtecksignalen R D und U D 6 2 3 Additional incremental output 6 2 3 1...

Page 20: ...us der Folgelek tronik Umrichter Steuerung versorgt werden bzw mindestens eine sehr gute Masseverbindung Hochfrequenz haben die f r ein gleiches Potential zwischen Ger teversorgung und Ger teauswertee...

Page 21: ...er_MHAP400_II_DE EN 19A2 18 Montage Mounting 4 Demontage Dismounting 7 7 Demontage 7 1 Demontage des Abtastkopfes 7 Dismounting 7 1 Dismounting the sensor head 3 3 1 3 5 Siehe Seite 7 oder 8 See page...

Page 22: ...105055 4 Montage Mounting 7 Demontage Dismounting 1 6 1 Siehe Seite 5 oder 8 See page 5 or 8 1 7 7 2 Demontage des Geberrades 7 2 1 Schraubmontage MHAP 400 B5 G 7 2 Dismounting the encoder wheel 7 2 1...

Page 23: ...e 5 6 oder 8 See page 5 6 or 8 3 4 3 3 5 1 7 7 2 Demontage des Geberrades 7 2 2 Hei schrumpfmontage MHAP 400 B5 G 7 2 Dismounting the encoder wheel 7 2 2 Shrink fit mounting MHAP 400 B5 G 7 2 3 Spanns...

Page 24: ...rinzip Magnetisch Code Gray oder Bin r Codeverlauf CW werkseitig Zus tzliche Ausgangssignale Rechteck TTL RS422 Rechteck universal HTL TTL SinCos 1 Vss je nach Bestellung 8 3 Technische Daten elektris...

Page 25: ...Gleichanteil 20 mV Bandbreite 400 kHz 3 dB 8 5 Technische Daten mechanisch Abtastkopf FPGA Signalverarbeitung Baugr e Flansch 406 8 mm Wellenart 70 340 mm durchgehende Hohlwelle je nach Bestellung Axi...

Page 26: ...072 17 bit Sensing method Magnetic Code Gray or binary Code sequence CW default Additional output signals Square wave TTL RS422 Square wave universal HTL TTL SinCos 1 Vpp as ordered 8 3 Technical data...

Page 27: ...t 20 mV Bandwidth 400 kHz 3 dB 8 5 Technical data mechanical design Sensor head FPGA signal processing Size flange 406 8 mm Shaft type 70 340 mm through hollow shaft as ordered Axial tolerance 1 mm wh...

Page 28: ...MB222 11105055 Originalsprache der Anleitung ist Deutsch Technische nderungen vorbehalten Original language of this instruction is German Technical modifications reserved 9 Accessories Tool kit Order...

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