Baumer DACU 820-2.0-500BS, Instruction Manual

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DACU_820_BA_V2_1M.doc 13/40 Baumer Electric AG
Frauenfeld, Switzerland
6 Serielle Schnittstelle
6.1 Beschreibung
Der DACU 820 ist mit einer seriellen Schnittstelle RS232 ausgerüstet. Darüber können mit den
entsprechenden Befehlen alle Funktionen eingestellt und die Messwerte der Analogausgänge (CH1
und CH2) ausgelesen werden.
Übertragungsformat
Die Informationen werden seriell über den Bus gesendet. Dabei gilt folgendes Format:
• 1 Start-Bit
• 8 Daten-Bits (das niederwertigste zuerst)
• 1 Stop-Bit
• Übertragungsgeschwindigkeit: 9’600 Baud (Default) – 115’200 Baud
Somit ergeben sich 10 Bit pro übertragenem Zeichen.
6.2 Datenformat Master
6.2.1 Allgemein
Der Befehl beginnt mit einem Startzeichen STX (02h), gefolgt vom Befehl und einer festen Anzahl
von Parametern und einer abschliessenden Checksumme. Der DACU gibt nach erfolgreicher
Überprüfung der Checksumme und der Ausführung des Befehls ein ACK (06h) an den Master
zurück.
Jede vom Master gesendete Botschaft hat folgendes Format:
ASCII ASCII ASCII ASCII
Startzeichen Befehl n-Parameter Checksumme
Checksumme: Summe aller ASCII-Zeichen, immer 1Byte lang (niederwertigste 4 Bit in ASCII
gewandelt).
6.2.2 Remote Funktion
Schaltet den Verstärker auf Remotebetrieb, oder wieder zurück. Im Remotebetrieb haben alle
Steuersignale (Operate, Range, Test) keinen Einfluss mehr.
Nach einem Stromunterbruch bzw. nach dem Einschalten ist die Remotefunktion inaktiv.
Der DACU lädt nach der Reaktivierung alle gespeicherten Einstellungen aus dem E
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Prom.
Befehls-Datenstruktur:
Beispiel:
Remote aktiv
Start Befehl Parameter Checksumme
02h 61h 31h 34h
STX a 1 4 (94h)
Parameter
0: Remote inaktiv, Steuerung über die Sub-D Leitungen
1: Remote aktiv, Steuerung über RS232
Achtung
Die Schnittstelle ist nach jedem Einschalten des DACU immer auf 9’600 Baud gesetzt!
Die Baudrate kann wie unter 6.2.9 beschrieben eingestellt werden.
DACU_820_BA_V2_1M.doc 14/40 Baumer Electric AG
Frauenfeld, Switzerland
6.2.3 Operate, Reset
Schaltet den Verstärker auf Reset bzw. Operate.
Befehls-Datenstruktur:
Start Befehl Parameter Checksumme
02h 62h 31h 35h
STX b 1 5 (95h)
Parameter
0: Reset
1: Operate
6.2.4 Range fixe Bereiche
Schaltet den Verstärker in einen fixen Bereich.
Befehls-Datenstruktur:
Beispiel:
CH2 auf 10’000pC
Start Befehl P. 1 P. 2 P. 3 Checksumme
02h 63h 31h 30h 37h 44h
STX c 1 0 7 D(FDh)
Parameter 1
0: CH1
1 CH2
Parameter 2 & 3
02: Range 2 500'000 pC CH1
03: Range 3 200'000 pC CH1
04: Range 4 100'000 pC CH1
06: Range 6 20'000 pC CH2
07: Range 7 10'000 pC CH2
08: Range 8 5'000 pC CH2
09: Range 9 2'000 pC CH2
6.2.5 Range variabler Bereich
Schaltet CH1 des Verstärkers in einen variablen Bereich zwischen 100’000pC und 500’000pC
Befehls-Datenstruktur:
Beispiel:
230’000pC
Start Befehl P. 1 P. 2 P. 3 P. 4 P. 5 P. 6 P. 7 Checksumme
02h 64h 30h 32h 33h 30h 30h 30h 30h 42h
STX d 0 2 3 0 0 0 0 B (1BBh)
Parameter 1
0: CH1
Parameter 2 - 7
Zahlenwerte im ASCII-Format