2 4 0
1 1 0
B o t h o f f
B o t h o n
1
2
3
4
O N
S U P P L Y S E L E C T
O n i n d i c a t e s A C p o w e r i s a p p l i e d
1 5 0 %
3 0 s e c s
1 2 5 %
6 0 s e c s
1 1 5 %
1 2 0 s e c s
1 0 0 %
n o t r i p
S T A N D A R D
W I T H 5 0 % T H R E S H O L D
1 5 0 %
1 5 s e c o n d s
1 0 0 % 3 0 s e c o n d s
7 5 %
6 0 s e c o n d s
5 0 %
n o t r i p
C U S T O M E R P R E S E T S A N D L O G
.
S 1
S 2
1 2 - 2 5 V
S 1 o n
2 5 - 5 0 V
S 2 o n
5 0 - 1 0 0 V
1 0 0 - 2 0 0 V
S 3
S 4
D O W N
R A M P
U P
R A M P
M I N
S P E E D
M A X
S P E E D
S T A B
I R
C O M P
M A X
C U R R E N T
O N
S T A L L
O N
S T A L L
D O W N
R A M P
U P
R A M P
M I N
S P E E D
M A X
S P E E D
S T A B
I R
C O M P
M A X
S T H
S t a l l T h r e s h o l d
10
V
M
IN
I/P
C
O
M
RU
N
TA
C
H
C
O
M
A+
A-
F-
F+
N
L
H R C F U S E
4 0 0 6 . 3 A 2 0 m m
8 0 0 1 5 A
1
1 2 0 0 1 5 A
S 2 o f f
S 1 o f f
S t a l l l a m p l i g h t s a n d d r i v e q u e n c h e s i f s t a l l
t i m e r t r i p s . s e e b e l o w f o r d e s c r i p t i o n o f t i m e r
c h a r a c t e r i s t i c s .
R o t a t e c l o c k w i s e t o i n c r e a s e d r i v e
d e c e l e r a t i o n . S p a n 1 t o 3 0 s e c o n d s . N o t e ,
n a t u r a l c o a s t d o w n i s a l i m i t .
R o t a t e c l o c k w i s e t o i n c r e a s e d r i v e
a c c e l e r a t i o n . S p a n 1 t o 3 0 s e c o n d s
R o t a t e c l o c k w i s e t o i n c r e a s e m i n i m u m
s p e e d . U s e t o a d j u s t 4 - 2 0 m A l o o p b u r d e n
r e s i s t o r b e t w e e n 0 a n d 3 9 0 R i f 4 - 2 0 m A
m o d e i s s e l e c t e d .
R o t a t e c l o c k w i s e t o i n c r e a s e s p e e d . C h a n g e
r a n g e w i t h S 1 a n d S 2
R o t a t e c l o c k w i s e t o i n c r e a s e r e s p o n s e .
E x c e s s i v e r o t a t i o n m a y c a u s e i n s t a b i l i t y . I f
r a t e d m o t o r v o l t a g e i s m u c h l o w e r t h a n A C
s u p p l y a n t i c l o c k w i s e i s b e s t .
R o t a t e c l o c k w i s e t o i n c r e a s e l e v e l o f a r m a t u r e
v o l t a g e d r o o p c o m p e n s a t i o n . E x c e s s i v e
r o t a t i o n m a y c a u s e i n s t a b i l i t y
A n t i c l o c k
M i d w a y
C l o c k w i s e
R o t a t e c l o c k w i s e t o i n c r e a s e c u r r e n t .
C U R R E N T
T o i m p l e m e n t t h e 5 0 % s t a l l t h r e s h o l d l i n k t h e
t w o p o i n t s m a r k e d S T H . S t a l l l a m p l i g h t s a n d
d r i v e q u e n c h e s i f t h e s t a l l t i m e r t r i p s . T h e t i m e
d e p e n d s o n t h e c u r r e n t d e m a n d
C u r r e n t s i g n a l l o o p l i n k s .
4 - 2 0 m A b o t h p a i r s
0 - 2 0 m A t h i s p a i r o n l y
T e r m i n a l 2 b e c o m e s l o o p i n p u t a n d
t e r m i n a l 4 r e t u r n . M I N S P E E D p r e s e t t r i m s
b u r d e n t o 2 5 0 o h m s .
S U P P L Y
S E L E C T
L V 6 0
L V 3 0
T h i s j u m p e r s e l e c t s t h e
a p p r o p r i a t e s u p p l y t a p o n
t h e c o n t r o l t r a n s f o r m e r .
R e f e r t o s p e c i f i c a t i o n f o r
t o l e r a n c e s . C H E C K m o d e l
t y p e a ) 2 4 0 / 1 1 0 V A C f o r
s t a n d a r d u n i t s o r b ) 6 0 / 3 0 V
A C f o r m o d e l s w i t h L V s u f f i x
T h e s e t w o s w i t c h e s a l l o w f o u r m a x i m u m f e e d b a c k v o l t a g e r a n g e s t o b e
s e l e c t e d . U s e t h e M A X S P E E D P R E S E T t o a d j u s t w i t h i n t h e r a n g e . T h e d r i v e
w i l l c o n t r o l f r o m 0 V t o t h e s e l e c t e d m a x i m u m f o r a 0 - 1 0 V i n p u t .
T h i s a l l o w s t h e u n i t t o o p e r a t e a s a t o r q u e c o n t r o l l e r . W h e n O N t h e
d r i v e c u r r e n t w i l l b e c o n t r o l l e d b e t w e e n 0 % a n d t h e l e v e l s e t o n t h e
M A X C U R R E N T p r e s e t b y a 0 - 1 0 V s i g n a l o n T 6 4 . N O T E t h e s t a l l t i m e r
w i l l b e a u t o m a t i c a l l y i n h i b i t e d i n t h i s m o d e .
T h i s s w i t c h a l l o w s t h e s e l e c t i o n o f t h e s o u r c e o f s p e e d f e e d b a c k . W h e n
O N t h e A R M A T U R E V O L T A G E i s s e l e c t e d . W h e n O F F , a t a c h o .
1 / 4
1
1 / 4
L A M P S
P R E S E T S
H E A L T H A N D S A F E T Y A T
W O R K . E L E C T R I C A L
D E V I C E S C O N S T I T U T E A
S A F E T Y H A Z A R D . I T I S T H E
R E S P O N S I B I L I T Y O F T H E
U S E R T O E N S U R E
C O M P L I A N C E W I T H A N Y
A C T S O R B Y L A W S I N
F O R C E . O N L Y S K I L L E D
P E R S O N S S H O U L D
I N S T A L L T H I S E Q U I P M E N T .
S 1
S 2
D A N G E R
E L E C T R I C S H O C K R I S K
P r o d u c t m a n u a l 4 0 0 , 8 0 0 , 1 2 0 0 . P a g e 6
