R L
S I G N A L P A D S O N T O P E D G E
F +
F -
A -
A +
B L D 4 8 1 2
4 7 0 K
S T H
S 3
T 6 4
F R O M
5 0 K
S 2
S 1
S 4
1
2
3
4
5
6
7
U P
D O W N
R A M P
N
F U S E
F I E L D
B R I D G E
6 6
6 5
6 4
6 3
6 2
6 1
+ I P
- I P
T I
- 1 2
S S
+ 1 2
5 6
5 5
5 4
5 3
5 2
5 1
S O
R O
I O
Z S
S T
- 2 4
P O W E R
S U P P L Y
T R F .
T A P P E D
F I R I N G
C I R C U I T S
P S U
- 2 4
- 1 2
+ 1 0
+ 1 2
+ 2 4
T O R Q U E
4 - 2 0 m A
3 9 0 R
5 K
+ 1 0
+
+
+
-
-
+
+
+
I R C O M P
E R R O R
A M P
C U R R E N T
F E E D B A C K
R A N G E
S T A B
S T A L L
T I M E R
M A X
C U R R E N T
M A X
S P E E D
S P E E D
O U T P U T
S 0 5 6
C U R R E N T
O U T P U T
I O 5 4
5 %
Z E R O
Z S 5 3
S T A L L
O U T P U T
S T 5 2
D R I V E
R U N
L O G I C
+
T A C
C O M
R U N
C O M
I / P
M I N
+ 1 0
R A M P O U T P U T R O 5 5
0 %
1 0 0 %
5 0 %
1 5 0 %
7 . 5 V
+
-
R E C T I F I E R
+
-
M I N
O N
S Y N C H
P H A S E
S U P P L Y
S E L E C T
+ 1 2
5 K
-
. 5
5 V
2 . 5 V
0 V
P + I
A M P
1 0 0 %
5 0 %
T D
2 V
-
2
5 0 K
1 0 0 K
1 0 0 K
L
-
-
B L O C K D I A G R A M A N D T E R M I N A L S P E C I F I C A T I O N
6 6 A U X I L I A R Y S P E E D I N P U T 0 T O 1 0 V F O R 0 - 1 0 0 % D I R E C T S P E E D
6 5 A U X I N V E R T I N G S P E E D I N P U T 0 T O - 1 0 V F O R 0 - 1 0 0 % R A M P E D S P E E D
6 4 T O R Q U E I N P U T . 0 T O + 1 0 V F O R 0 - 1 0 0 % C U R R E N T
6 3 - 1 2 V O U T P U T 1 0 m A M A X
6 2 S T O P / S T A R T I N P U T . C L O S E T O - 1 2 V T O A C T I V A T E S T A L L
C O N D I T I O N . C L O S E T O + 1 2 V T O R E L E A S E S T A L L C O N D I T I O N
6 1 + 1 2 V O U T P U T 1 0 m A M A X
5 6 S P E E D O U T P U T . T Y P I C A L L Y 7 . 5 V F U L L S C A L E . A D J U S T M E N T O F M A X
S P E E D P R E S E T W I L L A L T E R T H E F U L L S C A L E R E A D I N G F R O M 4 V ( A C W )
T O 9 V ( C W ) . 0 V T O F U L L S C A L E R E P R E S E N T S 0 - 1 0 0 % . I M P E D A N C E 1 K
5 5 S E T P O I N T R A M P O U T P U T 0 - 1 0 V I M P E D A N C E 1 K O H M S
5 4 C U R R E N T O U T P U T 0 - 5 V F O R 0 - 1 0 0 % C U R R E N T . I M P E D A N C E 1 K
5 3 Z E R O S P E E D R E L A Y D R I V E R O / P M A X 1 0 0 m A
5 2 S T A L L R E L A Y D R I V E R O / P M A X 1 0 0 m A
5 1 - 2 4 V R E L A Y S U P P L Y 2 5 m A M A X . D O N O T S H O R T
F R O M T 5 1
E x t e r n a l R e l a y c o i l .
2 K 8 O h m s .
T e r m i n a l 5 2 o r 5 3
R A M P R E S E T
I n t e r n a l t r a n s i s t o r
P N P
W A R N I N G . A L L D R I V E T E R M I N A L S
A N D E L I C T R O N I C S I S A T A
D A N G E R O U S P O T E N T I A L
( W A R N I N G . R U N i s a n e l e c t r o n i c i n h i b i t f u n c t i o n . T h e f i e l d
r e m a i n s e n e r g i s e d , a n d a l l p o w e r t e r m i n a l s r e m a i n ' l i v e ' .
R U N m u s t n o t b e r e l i e d u p o n d u r i n g h a z a r d o u s o p e r a t i o n s )
1 + 1 0 V P R E C I S I O N R E F E R E N C E 1 0 m A M A X . S H O R T
C C T . P R O O F
2 M I N I M U M E N D O F S E T P O I N T P O T O R 4 - 2 0
m A C U R R E N T L O O P I / P
3 S P E E D D E M A N D I N P U T 0 - 1 0 V F O R 0 - 1 0 0 % S P E E D
4 C O M M O N . ( 4 - 2 0 m A R E T U R N )
5 C O N N E C T T O C O M M O N T O R U N 6 0 m S O N / 2 0 m S O F F
( 5 K o h m p u l l u p t o + 1 2 V )
6 T A C H O I N P U T 1 2 - 2 0 0 V F U L L S C A L E . + O R -
P O L A R I T Y
7 C O M M O N
8 A 1 + A R M A T U R E O U T P U T
9 A 2 - A R M A T U R E O U T P U T
1 0 F 2 - F I E L D O U T P U T
1 1 F 1 + F I E L D O U T P U T
1 2 N N E U T R A L A C S U P P L Y I / P
1 3 L L I N E A C S U P P L Y I N P U T
P r o d u c t m a n u a l 4 0 0 , 8 0 0 , 1 2 0 0 . P a g e 4
