Balluff BTL6-V11V Series, Configuration Manual

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Inbetriebnahme
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Einstellen des Messzyklus
Der BTL-Messzyklus wird mit der VARAN Client PLL
sync_out(0) eingestellt. Die Zykluszeit t
period
muss im Bereich
0,25 ... 3,5 ms liegen. Ein kleinerer Wert für t
period
als
0,25 ms wird durch die Hardware begrenzt, ein größerer
als 3,5 ms durch die maximal zulässige Positionierungsge-
schwindigkeit.
t
min
, der kleinste zulässige Wert für t
period
, wird in Abhängig-
keit von der BTL-Länge L (in mm) und der Anzahl der
verwendeten Positionsgeber wie folgt berechnet:
Formel für 1 Positionsgeber:
t
min
=
L + 60 mm
x 2 + 0,1 ms
2800 m/s
Formel für 2 Positionsgeber:
t
min
=
L + 60 mm
x 2 + 0,6 ms
2800 m/s
Formel für 3 Positionsgeber:
t
min
=
L + 60 mm
x 2 + 1,1 ms
2800 m/s
Formel für 4 Positionsgeber:
t
min
=
L + 60 mm
x 2 + 1,6 ms
2800 m/s
Einstellen der Anzahl der Positionsgeber
Nachdem der Messzyklus eingestellt wurde, muss der
Anwender im Konfigurationsregister des Memory Address
Space (MAS) die Anzahl der Positionsgeber einstellen.
Berechnen des aktuellen Positionswerts
Der Rohwert für die aktuelle Position des Positionsgebers
kann dem Ergebnisregister im MAS entnommen werden,
um ihn mit folgender Formel in einen realen Positionswert
zu konvertieren:
P
Positionsgeber
=
(R
Positionsgeber
– Offset) x Multiplier
Divisor
P
Positionsgeber
reale Position des Positionsgebers
R
Positionsgeber
Positionswert aus dem Ergebnisregister
Offset Nullpositions-Offset in Inkrement
Multiplier BTL-Länge in µm
Divisor BTL-Länge in Inkrement
Die Werte für den Offset, Multiplier und Divisor erhält die
Steuerung aus den Kalibrierungsdaten im Flash-Speicher.
Das Ergebnisregister 1 enthält den rohen Positionswert für
den Positionsgeber 1, das Ergebnisregister 2 enthält den
Wert für den Positionsgeber 2 usw. Die Ergebnisregister
sind aufsteigend sortiert. Somit steht das kleinste Ergebnis
im Ergebnisregister 1, das größte im Ergebnisregister 4.
Statusverwaltung
Das Statusregister ist im MAS lokalisiert.
Beschreibung des Statusregisters:
Bit 0 Error –
Dieses Bit ist gesetzt, wenn die detektierte Anzahl der
Positionsgeber kleiner ist, als die Anzahl der Positions-
geber, die im Konfigurationsregister eingestellt ist.
Fehlen Positionsgeber, wird eine 0 im Ergebnisregister
generiert.
Beispiele:
Sind 2 Positionsgeber im Konfigurationsregister –
eingetragen und gibt es nur einen Positionsgeber,
dann enthält das Ergebnisregister 1 einen Positions-
wert, das Ergebnisregister 2 zeigt 0.
Das Gerät verfolgt keinen fehlenden Positionsgeber. –
Wenn 3 Positionsgeber definiert sind und der zweite
Positionsgeber entfernt wurde, dann stehen in den
Ergebnisregistern 1 und 2 Positionswerte, das
Ergebnisregister 3 steht auf 0.
Bit 1 Busy –
Dieses Bit ist immer 0. Es unterstützt lediglich die
Kompatibilität zum VARAN Längenmesssystem v1.0.1
Profil.
Bit 3...2 –
Diese Bits sind für zukünftige Verwendung reserviert.
Bit 6...4 –
Dieses Bit-Feld zeigt die detektierte Anzahl der Positi-
onsgeber an. Der Wert 001 bedeutet z. B., dass
1 Positionsgeber detektiert wurde.
Bit 7 Stop overflow –
Dieses Bit ist gesetzt, wenn die detektierte Anzahl der
Positionsgeber größer ist als die Anzahl der Positions-
geber, die im Konfigurationsregister eingestellt ist.
BTL6-V11V-...
Konfiguration