Balluff BMP 01-ZLZPP 1A 00-P S75 Series, User Manual

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日本語
7
IO-Link
インタフェース（続き）
7.2
プロセスデータ（
PD
）
BMP のバリエーションは IO-Link インタフェースを介し
てサイクル形式で測定値および追加のステータスおよび
スイッチポイント情報を出力します。
バイト
5 4 3 2 1 0
測定値
スケー
リング
係数
ステー
タスと
SSC
表 7-2: プロセスデータ
測定値
測定値（μm）はポジションエンコーダの位置に対応し
ており、符号付きの 32 ビット値で構成されています。
スケーリング係数
スケーリング係数は、SI ユニット内の値を得るために、
どの係数を用いて測定値の乗算を行うべきかを示しま
す。
B
MP –6（0xFA）の場合のスケーリング係数：測定値 ×
10
−6
= 位置 [m]
ステータスおよび
SSC
ビット 名称 機能
7 System Error BMP が機能しません（メ
モリエラー、ハードウェ
アの不具合）。
6 Out of Range /
No Measurement
Data
BMP が検出範囲内のポジ
ションエンコーダを検知
しません。
5 Out of
Measurement
Range
ポジションエンコーダは
設定されている測定範囲
外にある。
4 Measurement
Value Unsafe
ポジションエンコーダは
設定されている測定範囲
内にありますが、機能リ
ザーブが少ないです。
3 SSC 4 4 つめのスイッチポイン
トのスイッチング情報
2 SSC 3 3 つめのスイッチポイン
トのスイッチング情報
1 SSC 2 2 つめのスイッチポイン
トのスイッチング情報
0 SSC 1 1 つめのスイッチポイン
トのスイッチング情報
SSC 1 は SIO モードで出
力 OUT 1 に設定されま
す。
表 7-3: ステータスと SSC
エラーの場合、デバイスが有効なデータをほとんど供給
できないときには、PD 無効ビットにより、データは無
効なものとして識別されます。
IO-Link 機能 PD 無効ビットは様々な IO-Link
マスタにより様々に取り扱われます（使用マ
スタのハンドブックを参照）。
測定値
ポジションエンコーダなし
ポジションエンコーダなし
Out of range
（
範
囲
外
）（マイナス）
Out of range
（
範
囲
外
）（プラス）
位置
検出範囲
測定範囲
ステータスビット
1)
ビッ
ト 4
0 0 0 0/1 2) 0 0 0
ビッ
ト 5
0 0 1 0 1 0 0
ビッ
ト 6
1 1 0 0 0 1 1
1)
を参照 表 7-3
2)
このビットが設定されていると、機能リザーブは少なくなります。
ポジションエンコーダの磁化が弱すぎる、または BMP から離れす
ぎています。
図 7-1: 範囲および出力
ポジションエンコーダが検出範囲の上側または下側にあ
り、BMP によってまだ検知される場合、測定値は以下
の値に置き換えられます：
–
Out of Range（範囲外）プラス
側：
2,147,483,640
（
0x7FFFFFF8
）
–
Out of Range（範囲外）マイナス
側：
–2,147,483,640
（
0x80000008
）
エラーの場合（有効なデータが出力されない場合）、測
定値はエラー値
2,147,483,644
（
0x7FFFFFFC
）に置き
換えられます。
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75
磁気ポジションエンコーダシステム