Balluff BML-S Series, User Manual, Page: 94 / 130

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Choix du système
7.1 Vitesse de déplacement maximale, résolution
et distance entre cadences
Les tableaux 7-1 et 7-2 représentent la relation existant
entre la résolution sélectionnée de la tête de capteur, la
distance minimale entre cadences et la vitesse de
déplacement possible.
BML-S_B/S_E… : précision du système
jusqu’à 50 µm
Distance
min. entre
cadences
1)
V
max
en fonction de la distance entre cadences
et de la résolution
Résolution
F G H K
5 µm 10 µm 25 µm 50 µm
D 0,12 µs 20 m/s 20 m/s 20 m/s 20 m/s
E 0,29 µs 10 m/s 20 m/s 20 m/s 20 m/s
F 0,48 µs 5 m/s 10 m/s 20 m/s 20 m/s
G 1 µs 3,25 m/s 6,5 m/s 14,75 m/s 14,75 m/s
H 2 µs 1,5 m/s 3 m/s 7,7 m/s 7,7 m/s
K 4 µs 0,75 m/s 1,5 m/s 3,95 m/s 3,95 m/s
L
8 µs 0,375 m/s 0,75 m/s 1,7 m/s 1,7 m/s
N 16 µs 0,195 m/s 0,395 m/s 0,95 m/s 0,95 m/s
P 24 µs 0,13 m/s 0,26 m/s 0,65 m/s 0,65 m/s
1) Relation entre la distance entre cadences et la fréquence de comptage,
tableau voir annexe.
Tab. 7-1 : BML-S_B/S_E… : aide à la sélection pour la vitesse de
déplacement maximale
BML-S1C… : précision du système jusqu’à 100 µm
Distance
min. entre
cadences
1)
V
max
en fonction de la distance entre
cadences et de la résolution
Résolution
L M N P R
100 µm 200 µm 500 µm 1000 µm 2000 µm
M 10 µs 8 m/s 10 m/s 10 m/s 10 m/s 10 m/s
R 100 µs 0,9 m/s 1,8 m/s 4,2 m/s 8,8 m/s 10 m/s
1) Relation entre la distance entre cadences et la fréquence de comptage,
tableau voir annexe.
Tab. 7-2 : BML-S1C… : aide à la sélection pour la vitesse de
déplacement maximale
En cas d’utilisation du capteur de référence, la
vitesse de déplacement max. est limitée
à 10 m/s.
Avec un traitement quadruple (chaque cadence est
comptée) :
Fréquence de comptage de la
commande
≥
1
Distance min. entre cadences
Longueur de la période =
Fréquence de comptage
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Exemple : distance entre cadences = 1 µs
Fréquence de comptage = 1 MHz
Longueur de la période = 250 kHz
Important !
– La commande / l’affichage doit pouvoir
compter les distances temporelles minimales
entre cadences indiquées dans les tableaux
(observer la fréquence de comptage de la
commande !).
– La distance min. entre cadences peut même
apparaître à l’arrêt en raison de la méthode
d’interpolation interne.
– Toujours choisir la vitesse de déplacement
directement supérieure ou la distance min.
entre cadences plus rapide la plus proche,
sans quoi des erreurs de détermination de
position sont susceptibles de se produire lors
du traitement par la commande.
Configuration de la tête de capteur pour la
commande avec traitement quadruple :
Exemple 1 : résolution requise : F = 5 µm
►
Dans le tab. 7-1 : choisir la colonne 1.
Vitesse de déplacement max. = 7 m/s
►
Choisir la ligne 2 = 10 m/s.
⇒ Distance entre cadences E = 0,29 µs.
Exemple 2 : résolution requise G = 10 µm
► Dans le tab. 7-1 : choisir la colonne 2.
Fréquence de comptage max. de la commande = 0,5 MHz
Distance entre cadences H = 2 µs
►
Choisir la ligne 5.
⇒
Vitesse de déplacement maximale : 3 m/s
Exemple 3 : vitesse de déplacement max. = 2m/s
La commande reconnaît une distance entre cadences min.
de M = 10 µs
► Dans le tab. 7-2 : choisir la ligne 1.
► Choisir la colonne 1.
⇒
Résolution L max. = 100 µm (BML-S1C)
Codage dans le code de type
BML-S2E0-Q61 _ -M410- _ 0-KA05 (exemple)
Distance min. entre
cadences
Résolution
Informations complémentaires, voir code de type
page 22 et 23.
BML-S _ B/C/E0-Q _ _ _ -M4 _ _ - _ 0-KA _ _ /KA _ _-S284
Système de mesure de déplacement à codage magnétique incrémental
français