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17
7
Selezione del sistema (continua)
7.2
Ulteriori parametri per applicazioni rotative
Il sistema di misura della corsa BML con i corpi di misura
rotativi (magneti ad anello) consente un adattamento
preciso alla rispettiva applicazione.
Determinazione degli impulsi per ogni giro
Per ogni applicazione il numero degli impulsi necessari per
giro è diverso e determina la risoluzione della testa sensore
ed il diametro del magnete ad anello.
BML-S2B/E…
Risoluzione
Impulso/giro con analisi quadrupla
Ø magnete ad anello esterno
31 mm
49 mm
72 mm 75,4 mm 122 mm
Numero poli
(con larghezza polo 5 mm)
20
32
46
48
78
F
5 μm
20.000
32.000
46.000
48.000
78.000
G
10 μm
10.000
16.000
23.000
24.000
39.000
H
25 μm
4.000
6.400
9.200
9.600
15.600
K
50 μm
2.000
3.200
4.600
4.800
7.800
Tab. 7-3: BML-S2B/E…: guida alla scelta dei magneti ad anello
BML-S1C…
Risoluzione
Impulso/giro con analisi quadrupla
Ø magnete ad anello esterno
31 mm
49 mm
72 mm 75,4 mm 122 mm
Numero poli
(con larghezza polo 5 mm)
20
32
46
48
78
L
100 μm
1.000
1600
2300
2400
3900
M
200 μm
500
800
1150
1200
1950
N
500 μm
200
320
460
480
780
P
1000 μm
100
160
230
240
390
R
2000 μm
50
80
115
120
195
Tab. 7-4: BML-S1C…: guida alla scelta dei magneti ad anello
Numero di giri massimo
Il sistema BML consente il rilevamento di movimenti
rotativi. Il numero di giri e il diametro del magnete ad anello
determinano la velocità dell'anello sulla testa sensore.
La scelta della risoluzione e della distanza fronte della testa
sensore determina la velocità di traslazione massima che il
sensore può ancora riconoscere. Ne risulta un numero di
giri massimo secondo la formula seguente:
Numero giri max.
[min
–1
]
=
60 × velocità di traslazione max. [m/s]
π × diametro magnete ad anello [m]
Per la velocità di traslazione massima e la distanza fronte
minima vedere Tab. 7-1 e Tab. 7-2 a pag. 16.
Consiglio:
numero di giri max. 10% inferiore al valore del
numero di giri rilevato.
Velocità di
traslazione
max.
Giri al minuto
Diametro esterno
31 mm 49 mm 72 mm 75,4 mm 122 mm
20 m/s
12322
7795
5305
5066
3131
14,75 m/s
9087
5749
3913
3736
2309
10 m/s
6161
3898
2653
2533
1565
8,8 m/s
5422
3430
2334
2229
1378
8 m/s
4929
3118
2122
2026
1252
7,7 m/s
4744
3001
2042
1950
1205
6,5 m/s
4005
2533
1724
1646
1018
5 m/s
3080
1949
1326
1266
783
4,2 m/s
2588
1637
1114
1064
657
3,95 m/s
2434
1540
1048
1001
618
3,25 m/s
2002
1267
1)
862
823
509
3 m/s
1848
1169
796
760
470
1,8 m/s
1109
702
477
456
282
1,7 m/s
1047
663
451
431
266
1,5 m/s
924
585
398
380
235
0,95 m/s
585
370
252
241
149
0,9 m/s
554
351
239
228
141
0,75 m/s
462
292
199
190
117
0,65 m/s
400
253
172
165
102
0,395 m/s
243
154
105
100
62
0,375 m/s
231
146
99
95
59
0,26 m/s
160
101
69
66
41
0,195 m/s
120
76
52
49
31
0,13 m/s
80
51
34
33
20
1)
vedere esempio sottostante
Tab. 7-5: Numero giri massimo di corpi di misura rotativi
(magnete ad anello)
Esempio:
Testa sensore BML-S2B… con risoluzione 5 µm (F) ed una
distanza fronte min. di 1 µs (G).
Dalla Tab. 7-1 a pagina 16 risulta per questa testa sensore
una velocità max. di traslazione di 3,25 m/s. In base alla
formula, con un diametro del magnete ad anello di 49 mm
= 0,049 m può essere raggiunto un numero di giri di
1267 giri/min (il valore può essere letto anche nella
Tab. 7-5 (colonna 49/riga 3,25)). Tenendo conto del
consiglio di restare il 10% al di sotto di questo valore, un
numero di giri non deve superare i 1140 giri/min.
BML-S _ B/C/E0-Q _ _ _ -M4 _ _ - _ 0-KA _ _ /KA _ _-S284
Sistema di misura della corsa con codifica magnetica incrementale
italiano
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