66
Otros
50
Interfaz RS-232C
Es posible controlar esta unidad conectándola al ordenador mediante un cable en forma de cruz
RS-232C (D-Sub de 9 clavijas).
●
La expresión “PC” se usa para referirse a un controlador como, por ejemplo, un ordenador.
Modo
Sin sincronización
Límite de caracteres
8 bits
Paridad
Ninguna
Bit de comienzo
1
Bit de parada
1
Régimen binario
19200 bps
Formato de los datos
Binario
D6 D7
D4 D5
D2 D3
D0 D1
Formato del comando
El comando entre esta unidad y el ordenador consta de “Encabezado”, “ID de la unidad”, “Comando”, “Datos” y “Final”.
●
Encabezado (1 bit), ID de la unidad (2 bits), comando (2 bits), datos (n bits), final (1 bit)
■
Encabezado
Este código binario indica el comienzo de la comunicación.
Código binario
Tipo
Descripción
21
Comando de operación
PC→Esta unidad
3F
Comando de referencia
PC→Esta unidad
40
Comando de respuesta
Esta unidad→PC
06
ACK
Esta unidad→PC
(Cuando el comando es aceptado sin que se produzcan
errores, regresa al PC)
■
ID de la unidad
Este código especifica la unidad. El código binario está ajustado en
“8901”.
Especificaciones de RS-232C
Número de clavija
Señal
Función
Dirección de la señal
2
RxD
Recepción de datos
PC→Esta unidad
3
TxD
Transmisión de datos
Esta unidad→PC
5
GND
Tierra de señal
-
1,4,6 - 9
N/C
-
-
Esta unidad
Bit de comienzo
Bit de parada
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