14
BG 65 S EC
www.dunkermotoren.de
Version 07.2017
3.5 Operating modes
The drive is active controlled by an EtherCAT master
via EtherCAT.
Easy control over Dunkermotoren „Quick Start Con-
trol“ or „DSP402 Velocity Mode“
3.5.1 Dunkermotoren specific control
„Quick-Start“
•
Position mode
• Homing
•
Velocity mode
•
Current mode
3.5 Betriebsarten
Der Antrieb wird aktiv von einem EtherCAT-Master
über EtherCAT angesteuert.
Einfache Ansteuerung über Dunkermotoren „Quick-
Start-Ansteuerung“ oder über „DSP402 Velocity
Mode“
3.5.1 Dunkermotoren spezifische Ansteuerung
„Quick-Start“
•
Positioniermodus
•
Referenzfahrt
•
Drehzahlmodus
•
Strommodus
3.5.2 Operation modes according to CiA DS402
(EN 61800-7-201:2008):
•
Profile Position Mode (DS 402 Mode 1)
The ‘Profile Position Mode’ is used for positioning from
a start- to a target position. Reference for positioning
is either a zero point (absolute) or the actual position
(relative).
•
Velocity Mode (DS 402 Mode 2)
In the ‘Velocity Mode’, a certain motor speed is set and
held until a new motor speed is set. The speed is not
controlled (open loop).
•
Profile Velocity Mode (DS 402 Mode 3)
In the ‘Profile Velocity Mode’, a target motor speed is
commanded. The speed is controlled and maintained
until a new speed is commanded.
•
Torque Profile Mode (DS 402 Mode 4)
The ’Torque Profile Mode’ is used in order to maintain
a commanded torque. The torque is controlled and
maintained until a new torque value is commanded.
The motor speed results from the load applied to the
motor.
•
Homing Mode (DS 402 Mode 6)
The ‘Homing Mode’ is used for referencing to a certain
mechanical point, e.g. after the machine is re-started.
•
Interpolation Position Mode (DS 402 Mode 7)
3.5.2 Betriebsmodi nach CiA DS402
(EN 61800-7-201:2008):
•
Profile position mode (DS 402 Mode 1)
Der ‚Profile Position Mode‘ dient der Positionierung
von einem Start- zu einem Zielpunkt. Die Positionie-
rung erfolgt in Bezug auf den einen Nullpunkt (abso-
lut) oder auf die aktuelle Position (relativ).
•
Velocity mode (DS 402 Mode 2)
Im ‚Velocity Mode‘ wird eine Motordrehzahl vorgege-
ben, die so lange gehalten wird bis eine neue Dreh-
zahl gesetzt wird. Die Drehzahl wird nicht überwacht
(offener Regelkreis).
•
Profile velocity mode (DS 402 Mode 3)
Beim ‚Profile Velocity Mode‘ wird die Soll-Motordreh-
zahl vorgegeben. Die Drehzahl wird geregelt und so
lange beibehalten bis eine neue Drehzahl vorgegeben
wird.
•
Torque profile mode (DS 402 Mode 4)
Der ‚Torque Profile Mode‘ wird verwendet, um ein
vorgegebenes Drehmoment aufrecht zu halten. Das
Drehmoment wird geregelt und so lange beibehalten
bis ein neues Drehmoment vorgegeben wird. Die
Drehzahl ergibt sich aus der aktuellen Belastung.
•
Homing mode (DS 402 Mode 6)
Der ‚Homing Mode‘ dient der Referenzierung auf
einen bestimmten mechanischen Punkt, z.B nach
Wiedereinschalten einer Maschine.
•
Interpolated position mode (DS 402 Mode 7)
