Ametek dunkermotoren BG 75 Instruction Manual Download

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BG 75

Motor

Part No.

75x25 88575.070XX

75x50 88575.080XX

75x75 88575.090XX

mit Anbau 88710.XXXXX

Instruction Manual

BLDC motor with

EtherCAT Interface

Betriebsanleitung

Bürstenloser DC - Motor mit

EtherCAT Schnittstelle

Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf/ Schwarzwald

Phone +49 (0) 7703 930-0 | Fax +49 (0) 7703 930-210/ 212 | [email protected]

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Page 1: ...t Anbau 88710 XXXXX Instruction Manual BLDC motor with EtherCAT Interface Betriebsanleitung B rstenloser DC Motor mit EtherCAT Schnittstelle Dunkermotoren GmbH Allmendstra e 11 D 79848 Bonndorf Schwar...

Page 2: ...ge Motorstecker Leistungsversorgung 20 6 2 Elektrische Installation 21 6 2 1 Elektromagnetische Vertr glichkeit 21 6 2 2 Erdung 21 1 The best way of using the document 4 1 1 Document 4 1 2 Motor serie...

Page 3: ...Wartung Ausserbetriebsetzung und Entsorgung 33 9 2 Service Support 34 9 3 Lieferumfang und Zubeh r 34 9 4 Download PDF Daten 34 6 2 3 Power supply Motor 22 6 2 4 Mating connector with connection cabl...

Page 4: ...r Einstellungen und helfen Ihnen den optimalen Nutzen aus dem Ger t zu ziehen HINWEIS Instructions explain the advantages of certain settings and help you use the device to the best possible effect NO...

Page 5: ...d B EtherCAT out Rundstecker M12 4 polig D codiert Service interface Round plug M12 5 pin C Service Schnittstelle Rundstecker M12 5 polig Power supply motor Round plug M17 4 pin D Leistungsversorgung...

Page 6: ...erregelung SVEL Mode Drehzahlregelung f r berge ordnete Positioniersysteme z B CNC Steuerungen Trajektorie Bewegungsablauf Velocity Mode Drehzahlregelung 1 3 General explanations Term Explanation Baud...

Page 7: ...rf zu Servicezwecken Um ein Objekt im Antrieb zu beschreiben oder auszu lesen wird die Objektadresse bei jedem SDO mitge schickt 1 4 EtherCAT specific explanations 1 4 1 CANopen over EtherCAT CoE Ethe...

Page 8: ...kermotoren spezifizierten Kabeln und Zubeh rteilen eingesetzt werden Der Antrieb darf erst nach EMV gerechter Montage des Gesamtsystems in Betrieb genommen werden 1 4 3 Process Data Object PDO The pro...

Page 9: ...afety instructions in the relevant section are read and understood and then observed Non observance can result in danger to persons or damage to the machine Disconnect the electrical power supply Vor...

Page 10: ...enn der Wellenaustritt staub und wassergesch tzt montiert wird kann der Antrieb in einer Umgebung entspre chend IP65 eingesetzt werden 3 Technical data 3 1 Mechanical data Temperature range of motor 2...

Page 11: ...orspannung 10 50 VDC Unterspannungs abschaltung Motor 10 VDC Zul ssige Steuerspannung 24 VDC 20 Unterspannungs abschaltung Logik 18 VDC Zul ssige Restwelligkeit Max 5 Absicherung extern erforderlich b...

Page 12: ...to VDE EN and also measured with a thermally con ducting steel plate with the dimensions 105 x 105 x 10 mm attached to the motor 3 2 1 Motor BG 75x25 EC Nennspannung 24 V 40 V Nennleistung 250 W 284 W...

Page 13: ...1 Dunkermotoren specific control Quick Start Position mode Homing Velocity mode Current mode 3 3 Motorma zeichnung 3 4 Betriebsarten Der Antrieb wird aktiv von einem EtherCAT Master ber EtherCAT anges...

Page 14: ...nt information measured by the integrated encoder to the EtherCAT master 3 4 2 Betriebsmodi nach CiA DS402 EN 61800 7 201 2008 Profile position mode DS 402 Mode 1 Der Profile Position Mode dient der P...

Page 15: ...491 over EtherCAT SoE Ethernet over EtherCAT EoE 3 5 Certificates Conformities Download on www dunkermotoren com 3 4 3 TwinCATSystem Der Betrieb als NC Achse ist grunds tzlich m glich allerdings m sse...

Page 16: ...vigation mit Vorw rts und Zur ck Button verlinkte Querverweise sowie eine Suchfunktion EtherCAT Weiterf hrende Informationen zu EtherCAT finden Sie auf der Internetseite www ethercat org 4 Accessorie...

Page 17: ...excellent efficiency Reduction ratio 3 1 710 1 Continuous output torque Max 160 Nm Brakes On request Encoder On request 4 2 Optionale Anbauten Schneckengetriebe SG Die Schneckengetriebe zeichnen sich...

Page 18: ...e of protective functions is to protect the motor from damage e g due to external loading or excessive voltage 5 1 Regenerative current During braking operations the kinetic energy is converted into e...

Page 19: ...cording to standard Dunkermotoren offers the bal last resistor must be ordered seperately SNR 41197 57200 5 3 Strombegrenzung Um den Motor als auch die Anlage vor Blockierung oder berlastung zu sch tz...

Page 20: ...stortion by means of spring washers or glue For gear motors please refer to the relevant docu mentation regarding the gears 6 1 1 Angle adjustment motor connector power supply Vor der Inbetriebnahme s...

Page 21: ...40V Wicklung Fa PULS QS40 361 F r die Elektronikversorgung wird das 24V Netzteil QS20 241 der Fa PULS vorgeschlagen 6 2 Electrical Installation 6 2 1 Electro magnetic compatibility During operation o...

Page 22: ...gung Motor Der 4 polige Motorstecker dient zur Leistungs versorgung des Motors Rundstecker Fa Intercontec 6 2 2 Ground wire The connection of the motor housing to the machine ground can be done with t...

Page 23: ...ss Litzenfarbe der Anschlussleitung mit 4pol Winkel stecker 1 1 UE power schwarz 2 Ballastwiderstand schwarz 3 GNDE 0V power schwarz 4 Funktionserde 2 gelb gr n 6 2 4 Mating connector with connection...

Page 24: ...schlu fertig konfektioniert Auf der anderen Seite sind die Leitungen glatt abgeschnitten Die Leitungen haben einen Durchmesser von 7 8 F H G M A E D K J C B L 6 2 5 Power supply electronic and signal...

Page 25: ...C 0V Logic schwarz L IN4 rot blau M OUT3 wei Litzenfarben beziehen sich auf Standard Anschlussleitungen von Dunkermotoren Option angeld position adjustable Standard angeld position not adjustable Lead...

Page 26: ...order to avoid the following un desired operating states Undervoltage shutdown In case supply currents for power and logic supply are conducted via the same conductor in particu lar high currents for...

Page 27: ...rough strong electrical magnetic or electro magnetic fields Einkopplung von Signalen aus der Leistungs versorgung in die Logik Versorgung Je nach Betriebspunkt und Anwendung des Motors und weiteren Ge...

Page 28: ...hnittstelle M12 4 polig D kodiert EtherCAT in EtherCAT out Connector Pin Anschluss Pin Connector Anschluss Function Funktion 1 Tx EtherCAT Tx 2 Rx EtherCAT Rx 3 Tx EtherCAT Tx 4 Rx EtherCAT Rx 6 2 8 E...

Page 29: ...hmutzung und Korrosion der Serviceschnittstelle sollte diese im Normalbetrieb nicht belegt und mit der mitgelieferten Schutzkappe verschlossen sein HINWEIS 6 2 9 Service interface Motor plug Round plu...

Page 30: ...rden Softstartwiderstand verwenden Siehe Prinzipschaltbild VORSICHT Motor BG75 EC Motor n Motor n 1 1A Tr ge 8A Tr ge Bremsschaltung 1A time lag fuse Tr ge 25A time lag fuse Tr ge Soft start resistor...

Page 31: ...the means of the LEDs signals an initial diagnosis is possible These LEDs indicate the EtherCAT state LED Status Display 7 Inbetriebnahme 7 1 Vorbereitung Spannungsversorgung Elektronik und Leistung...

Page 32: ...ror On Error ECAT IN OUT L A Anzeige Bit bertragungsschicht Link Activity ECAT RUN Status ESM EtherCAT Statemachine LED RUN Status Slave Aus Initialisation Blinken Pre Operational An Operational ECAT...

Page 33: ...terface with Beckhoff TwinCAT On request See the separate document 8 EtherCAT Master 8 1 Allgemein Die Konfiguration eines EtherCAT Netzwerkes erfolgt mit einem speziellen Konfigurationstool z B Beck...

Page 34: ...e die Einzelteile nach Material und f hren Sie diese der Entsorgung zu Bei der Entsorgung von Elektronik und Getriebefett sind die spezifischen Entsorgungs vorschriften und Umweltrichtlinien des jewei...

Page 35: ...Mail info dunkermotoren de 9 3 Scope of delivery and accessories As quoted 9 4 Download PDF Data www dunkermotoren de 9 2 Service Support Bei Fragen und Problemen stehen Ihnen folgende Ansprechpartne...

Page 36: ...36 BG 75 EC www dunkermotoren de Version 06 2019 Notes Notizen...

Page 37: ...37 Version 06 2019 www dunkermotoren com BG 75 EC Notes Notizen...

Page 38: ...Dunkermotoren GmbH Allmendstra e 11 D 79848 Bonndorf Schwarzwald Phone 49 0 7703 930 0 Fax 49 0 7703 930 210 212 info dunkermotoren com...

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