Version 05-08-2020
BGE 5510
d
Pro
Page/Seite
35 / 47
Pin assignment X2
Pinbelegung X2
Signal/
Signal
Connection for inputs / outputs/
Anschluss für Eingänge bzw. Ausgänge
Plug/
Stecker
X2.1
AI
Analogue input +/
Analoge
Weidmüller 2459190000
X2.2
/AI
Analogue input -/
Analogeingang -
X2.3
N. C /
STO A
Input STO A (only controllers with STO function)/
Eingang STO A (nur bei Reglern mit STO Funktion)
X2.4
IN0
Digital Input 0/
Digitaleingang 0
X2.5
IN1
Digital Input IN1/
Digitaleingang IN1
X2.6
IN2
Digital Input IN2/
Digitaleingang IN2
X2.7
IN3
Digital Input IN3/
Digitaleingang IN3
X2.8
IN4
Digital Input IN4/
Digitaleingang IN4
X2.9
IN5
Digital Input IN5/
Digitaleingang 5
X2.10
OUT1
Digital Output OUT1/
Digitalausgang OUT1
X2.11
OUT2
Digital Output OUT2 (internally wired to the state LED/
Digitalausgang OUT2 (intern mit der State-LED verdrahtet)
X2.12
OUT3
Digital Output OUT3/ (only controllers with STO function ->
diagnostic output)
Digitalausgang OUT3 (Bei Regler mit STO Funktion -> STO
Diagnoseausgang)
X2.13
GND
Log
GND Logic/
GND Logik
X2.14
n. c. /
STO B
Input STO B (only controllers with STO function)/
Eingang STO B (nur bei Reglern mit STO Funktion)
X2.15
CAN-H
CAN-Bus high (only for communication via CAN)/
CAN-Bus High (nur bei Kommunikation über CAN)
X2.16
CAN-L
CAN-Bus low (only for communication via CAN)/
CAN-Bus Low (nur bei Kommunikation über CAN)
Pin assignment X3
Pinbelegung X3
Signal/
Signal
Connection for motor phases/
Anschluss für Motorphasen
Plug/
Stecker
X3.1
Ph-A
Motor phase A/
Motorphase A
Weidmüller 1013450000
X3.2
Ph-B
Motor phase B/
Motorphase B
X3.3
Ph-C
Motor phase C/
Motorphase C
X3.4
FE
Shield/
Schirm
1
4
Preference
/
Vorzugsr
eihe
On request
/
auf Anfrage
Dimensions with plugs in mm
/
Maßzeichnung mit Stecker in mm
Example: Stand Alone IO mode with configuration over Drive Assistant 5/
Beispiel: Stand Alone IO-Modus mit Konfiguration über den Drive
Assistant 5
CAN-L 16
CAN-H 15
n.c. 14
n.c. 13
OUT3 12
OUT2 11
OUT1 10
IN5 9
IN4 8
IN3 7
IN2 6
IN1 5
IN0 4
n.c. 3
/AI 2
AI 1
FE 4
GND 3
U
Log
2
U
Pow
1
1 U
Enc
2 GND
Enc
3 H1
4 n.c.
5 H2
6 n.c.
7 H3
8 n.c.
9 A
10 /A
11 B
12 /B
13 I
14 /I
15 U
Brake
16 GND
Brake
1 Ph-A
2 Ph-B
3 Ph-C
4 FE
X2: Signals Electr
onic
X1: Electr
onic
X4: Signals Motor
X3: Motor
IN
OUT
U
Pow
U
Log
GND
FE
H1
S1
F1
F2
S2
S3
S4
H2
H3
Motor
Brake
Encoder
Example: Slave Mode (CO or PN) over Master PLC
/
Beispiel: Slave-Modus (CO oder PN) über Master
-SPS
SPS/
PLC
CAN-L 16
CAN-H 15
n.c. 14
n.c. 13
OUT3 12
OUT2 11
OUT1 10
IN5 9
IN4 8
IN3 7
IN2 6
IN1 5
IN0 4
n.c. 3
/AI 2
AI 1
FE 4
GND 3
U
Log
2
U
Pow
1
1 U
Enc
2 GND
Enc
3 H1
4 n.c.
5 H2
6 n.c.
7 H3
8 n.c.
9 A
10 /A
11 B
12 /B
13 I
14 /I
15 U
Brake
16 GND
Brake
1 Ph-A
2 Ph-B
3 Ph-C
4 FE
X2: Signals Electr
onic
X1: Electr
onic
X4: Signals Motor
X3: Motor
IN
OUT
U
Pow
U
Log
GND
FE
H1
S1
F1
F2
S2
S3
S4
H2
H3
...
Preference
/
Vorzugsr
eihe
On request
/
auf Anfrage
Dimensions with plugs in mm
/
Maßzeichnung mit Stecker in mm
Example: Stand Alone IO mode with configuration over Drive Assistant 5/
Beispiel: Stand Alone IO-Modus mit Konfiguration über den Drive
Assistant 5
CAN-L 16
CAN-H 15
n.c. 14
n.c. 13
OUT3 12
OUT2 11
OUT1 10
IN5 9
IN4 8
IN3 7
IN2 6
IN1 5
IN0 4
n.c. 3
/AI 2
AI 1
FE 4
GND 3
U
Log
2
U
Pow
1
1 U
Enc
2 GND
Enc
3 H1
4 n.c.
5 H2
6 n.c.
7 H3
8 n.c.
9 A
10 /A
11 B
12 /B
13 I
14 /I
15 U
Brake
16 GND
Brake
1 Ph-A
2 Ph-B
3 Ph-C
4 FE
X2: Signals Electr
onic
X1: Electr
onic
X4: Signals Motor
X3: Motor
IN
OUT
U
Pow
U
Log
GND
FE
H1
S1
F1
F2
S2
S3
S4
H2
H3
Motor
Brake
Encoder
Example: Slave Mode (CO or PN) over Master PLC
/
Beispiel: Slave-Modus (CO oder PN) über Master
-SPS
SPS/
PLC
CAN-L 16
CAN-H 15
n.c. 14
n.c. 13
OUT3 12
OUT2 11
OUT1 10
IN5 9
IN4 8
IN3 7
IN2 6
IN1 5
IN0 4
n.c. 3
/AI 2
AI 1
FE 4
GND 3
U
Log
2
U
Pow
1
1 U
Enc
2 GND
Enc
3 H1
4 n.c.
5 H2
6 n.c.
7 H3
8 n.c.
9 A
10 /A
11 B
12 /B
13 I
14 /I
15 U
Brake
16 GND
Brake
1 Ph-A
2 Ph-B
3 Ph-C
4 FE
X2: Signals Electr
onic
X1: Electr
onic
X4: Signals Motor
X3: Motor
IN
OUT
U
Pow
U
Log
GND
FE
H1
S1
F1
F2
S2
S3
S4
H2
H3
...
1
16
Vorläufig/Preliminary
