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7�4 Connection brushless motor

7�4 Anschluss bürstenloser Motor

7�5 Connection brushed motor

7�5 Anschluss bürstenbehafteter Motor

1

2

3

4

5

6

A

C

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1

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3

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5

6

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Summary of Contents for dunkermotoren 88740.01230

Page 1: ...ermotoren GmbH Allmendstra e 11 D 79848 Bonndorf Schwarzwald Phone 49 0 7703 930 0 Fax 49 0 7703 930 210 212 info dunkermotoren com Version 07 2020 Operation manual BGE 6030 A Publication Ref 000000 B...

Page 2: ...9 Connection electronics 22 7 10 Connection CAN interface 23 7 11 Block diagram 23 7 12 Digital inputs 24 Inhalt 2 ber dieses Dokument 6 3 Allgemeine Beschreibung 7 3 1 Baureihe 7 3 2 Begriffserkl ru...

Page 3: ...9 1 5 9 PI 300 Current Module Current mode standard 38 9 1 5 10 PI 301 Current Module Current mode multi 39 9 2 Slave in CANopen 40 7 13 Digitale Ausg nge 24 7 14 Analoge Eing nge 25 7 15 Eing nge f...

Page 4: ...Standard variant LMT services 59 9 2 12 2 Manufacturer specific variant 60 9 2 13 Test programs and other assistance 61 9 2 1 Hardware Regler 40 9 2 2 mPLC Einf hrung 41 9 2 3 Dokumentation 41 9 2 4 m...

Page 5: ...Version 07 2020 Page Seite 5 www dunkermotoren com...

Page 6: ...ty damage message Nature and source of danger effects measures HINWEIS warnt vor einer Situation die zu Sachsch den f hren kann Art und Quelle der Gefahr Folgen Ma nahmen GEFAHR DANGER DANGER indicate...

Page 7: ...er by the voltage or by an encoder in the case of commutator motors or for brussless motors by Hall sensors or an incremen tal encoder Bei der Steuerungselektronik BGE 6030 A handelt es sich um eine 4...

Page 8: ...Version 07 2020 Page Seite 8 www dunkermotoren com 3 2 Explanation of terms used 3 2 Begriffserkl rung Term Explanation Begriff Erkl rung...

Page 9: ...h EMV gerechter Montage des Gesamtsystems in Betrieb genommen werden The positioning controller is a vendor part and may be used in the configuration described in machines and plants industrial sector...

Page 10: ...tromkreise und Ger te in Betrieb setzen und installieren darf To ensure trouble free operation appro piate methods of transport and condi tions of storage must be deployed Please store the drive so th...

Page 11: ...vices Schutzeinrichtungen Over voltage cut off berspannungsabschaltung yes ja Low voltage cut off Unterspannungsabschaltung yes ja Over temperature cut off bertemperaturabschaltung yes ja Inputs Outpu...

Page 12: ...teckkontakte Power plug Leistungsstecker mm 0 2 6 Signal plug Signalstecker mm 0 2 1 5 2 Current characteristic 5 2 Stromkennlinie Test information ambient temperature 40 C This diagram shows the maxi...

Page 13: ...den Slave Betrieb in einem CANopen Netzwerk CAN USB Adapter mit 1 8 m Verbindungskabel mit Litzen sowie ein 3 m Verbindungskabel mit M12 Stecker Sachnummer Starter Kit 27573 35617 To use the Drive As...

Page 14: ...er Hallsensoren Bei Regelung ber Hallsensoren Bestandteil aller BG Antriebe ist mit unsanftem Rundlauf bei kleineren Dreh zahlen zu rechnen Dieses Regelungssystem wird vor allem bei Einsatz von Getrie...

Page 15: ...rd die Spannung bei einer IxR Kompensa tion an der ausgehenden Motorklemme entsprechend dem Spannungsverlust erh ht Velocity Mode by Encoder By selecting a drive equipped with a high resolution enco d...

Page 16: ...er Installation auf u erlich sichtbare Besch digungen Bauen Sie besch digte An triebe nicht ein Der Antrieb muss mit 4 Schraubverbindungen an einer pla nen Oberfl che befestigt werden Die Flanschschra...

Page 17: ...rectifyer and a smoothing capacitor of at least 1000 F per 1 A nominal motor current The electrical supplies for power and logic electronics may only be switched in parallel when there is no possibili...

Page 18: ...rush type DC Versorgungsspannung und Motorenan schluss b rstenbehaftete DC Motoren X1 1 PE Functional Earth Funktionserde Functional Earth Funktionserde X1 2 UP Supply voltage power Spannungsversorgun...

Page 19: ...dex negiert input Eingang X2 14 GND Ground for electronic Ground Elektronik input Eingang 7 3 Hall Sensors Encoders analog and digital inputs and outputs 7 3 Hallsensoren Encoder analoge und digitale...

Page 20: ...Page Seite 20 www dunkermotoren com 7 4 Connection brushless motor 7 4 Anschluss b rstenloser Motor 7 5 Connection brushed motor 7 5 Anschluss b rstenbehafteter Motor 1 2 3 4 5 6 A C B 1 2 3 4 5 6 Pl...

Page 21: ...llsensoren 7 7 Connection encoder 7 7 Anschluss Encoder Only with brushless DC motors Nur bei b rstenlosen Gleichstrommotoren 1 2 3 4 5 6 5V GND X1 H1 H2 H3 H2 H1 H3 optional optional optional 1 2 3 4...

Page 22: ...www dunkermotoren com 7 8 Connection power supply 7 8 Anschluss Spannungsversorgung 7 9 Connection electronics 7 9 Anschluss Elektronik 1 2 3 4 5 6 X1 GND 9 60V X3 2 1 4 3 5 6 7 8 9 10 11 12 Ue GND F...

Page 23: ...N Low CAN Gnd Galvanisch getrennt keine separate Spannungsversor gung erforderlich Galvanically isolated no seperate power supply needed Bei Verwendung des Motion Starterkits SNR 27573 35616 gilt die...

Page 24: ...5 Input voltage high UIN high Eingangsspannung High UIN high VDC 8 30 Maximum frequency Maximale Frequenz Hz about 500 ca 500 7 13 Digital outputs 7 13 Digitale Ausg nge Description Beschreibung Numbe...

Page 25: ...nded Inputs Eing nge H1 H2 H3 H1 H2 H3 Input voltage Eingangsspannung VDC 5 Max cycle frequency Max Taktfrequenz kHz 10 7 16 Inputs for encoders 7 16 Eing nge f r Encoder Description Beschreibung Numb...

Page 26: ...error Allgemeiner Fehler red rot Number of pulses 1 Short circuit Number of pulses 2 Motor supply under voltage Number of pulses 3 Over temperature Number of pulses 4 Communication error Pulsanzahl 1...

Page 27: ...ents contain materials that are harmful for the environment and are carriers of re cyclable materials at the same time Therefore the drive must be recycled after it has been taken out of opera tion ul...

Page 28: ...1 System Requirements 9 1 1 Systemvoraussetzungen Betriebssystem Windows 2000 Windows XP Home Windows XP Pro Vista Windows 7 Sie k nnen die Installations Dateien f r den Drive Assistant entweder von d...

Page 29: ...hlte Projektvor lage In the group fields the configurable modules are shown Double clicking on a project makes it appear in a new window 9 1 4 Project Window 9 1 4 Projektfenster Eine Hilfe zu den je...

Page 30: ...der Bremse vorhanden OUT0 Status 0 Fehler oder gestoppt und Leistungsstufe ge sperrt Motor frei drehbar 1 Gestoppt und Leistungsstufe freigegeben be stromtes Halten oder Ziel erreicht 0 1 Bewegung Ist...

Page 31: ...hler oder gestoppt und Leistungsstufe ge sperrt Motor frei drehbar 1 Gestoppt und Leistungsstufe freigegeben be stromtes Halten oder Ziel erreicht 0 1 Bewegung Ist der Motor in Bewegung blinkt OUT0 mi...

Page 32: ...hler oder gestoppt und Leistungsstufe ge sperrt Motor frei drehbar 1 Gestoppt und Leistungsstufe freigegeben be stromtes Halten oder Ziel erreicht 0 1 Bewegung Ist der Motor in Bewegung blinkt OUT0 mi...

Page 33: ...1 0 0 Position 2 0 0 1 0 Position 3 1 0 1 0 Position 4 0 1 1 0 Position 5 1 1 1 0 Position 6 0 0 0 1 Position 7 1 0 0 1 Position 8 0 1 0 1 Position 9 1 1 0 1 Position 10 0 0 1 1 Position 11 1 0 1 1 Po...

Page 34: ...abled motor freely rotatable 1 Stopped and power stage enabled or position reached 0 1 Moving If the motor is moving OUT0 is blinking with a frequency of 5 Hz IN1 IN2 IN3 IN4 Funktion 0 0 0 0 Fehler q...

Page 35: ...dge The motor starts relative moving to Position 1 IN3 Funktion Steigende Fallende Flanke Sensor CW einstellbare Flankenerken nung Die Flanke startet eine relative Motorbe wegung um Position 1 IN4 Fun...

Page 36: ...y 1 0 1 0 Velocity 2 0 0 1 Velocity 3 IN3 AI IN4 AI Funktion 0 10V DC Einstellbare Geschwin digkeit 0 U min Max U min 10 10V DC Einstellbare Geschwin digkeit Max U min Max U min Nur eingeschr nkt m gl...

Page 37: ...unction 0 0 0 Velocity 1 1 0 0 Velocity 2 0 1 0 Velocity 3 1 1 0 Velocity 4 0 0 1 Velocity 5 1 0 1 Velocity 6 0 1 1 Velocity 7 1 1 1 Velocity 8 IN3 AI IN4 AI Funktion 0 10V DC Einstellbare Geschwin di...

Page 38: ...lbarer Strom Max mA Max mA ber die digitalen Ausg nge sind Informationen ber den Zustand des Antriebes erh ltlich bei externen Reglern ist keine Steuerung der Bremse vorhanden The digital outputs give...

Page 39: ...2 0 1 0 Current 3 1 1 0 Current 4 0 0 1 Current 5 1 0 1 Current 6 0 1 1 Current 7 1 1 1 Current 8 IN3 AI IN4 AI Funktion 0 10V DC Einstellbarer Strom 0 mA Max mA 10 10V DC Einstellbarer Strom Max mA M...

Page 40: ...ptmerkmale auf weisen paarweise verdrillt mit Schirmgeflecht Wellenwiderstand von 120 Ohm 9 2 1 Hardware controller 9 2 1 Hardware Regler Das Slave in CANopen Netzwerk ben tigt das Motion Start Kit mi...

Page 41: ...e establishes a connection with the controller and controls it with the individual configuration The software mPLC offers the possibility to the program ming operation and oberservation of CANopen uni...

Page 42: ...ich das Installationsmen automatisch Alternativ k nnen Sie mit der Datei install htm im Win dows Explorer das Installationsmen ffnen Sie werden durch das Installationsprogramm gef hrt Klicken Sie auf...

Page 43: ...ill not identified despite repea ted examination please check chapter 11 8 Configurati on to adjust the settings for the CAN adapter Sollte der CAN USB trotz mehrmaliger Pr fung weiter nicht erkannt w...

Page 44: ...bar All settings CAN objects variabales can be stored in the Python file type py Men leiste Alle Einstellungen CAN Objekte Variablen k nnn in Form des Dateityps Python py gespeichert werden Generate a...

Page 45: ...n Programm BOA ffnen wxPython Dokumentation Via the menu you can also switch to the other mPLC components ber das Men kann auch zu den anderen Bestandteilen von mPLC gesprungen werden Higher level Con...

Page 46: ...tive after the motor is switched off and on Node_ID Es erscheint ein neues Feld in dem die Knotenadresse im Bereich von 1 127 ge ndert werden kann Set Node_ ID Die nderung wird erst mit dem Aus und Ei...

Page 47: ...n CAN Objekte Variablen k nnen in Form einer Parameterdatei cm gespeichert werden Generate a new empty file Open an existing file Safe the current file Safe the current file with a new name Terminate...

Page 48: ...richt empfangen oder mit CTRL R CAN Nachricht senden oder mit CTRL T Dieses Men konfiguriert die Hardware den entspre chenden CAN Adapter Via the menu you can also switch to the other mPLC components...

Page 49: ...settings have to be adapted If the CAN USB adapter is attached its status is indicated green Hier kann unter Hardware der CAN USB Adapter konfi guriert werden Im Allgemeinen geschieht dieses automa t...

Page 50: ...espectively the serial interface If your PC laptop has a no serial interface you should disable this function here Hinweis zum seriellen Adapter bzw zur seriellen Schnitt stelle Sollte Ihr PC Laptop b...

Page 51: ...bject types RX and RX PDO Additionally the PDO can be analysed here According to the PDO Mappings in the motor all objects can be selected here and assigned to different varia bles Then the following...

Page 52: ...essage CAN object types TX and TX PDO SDO Here are no separate variables because the data is sent directly from the PC to the controller uint32 unsigned integer 32 bit 32 bit ganze Zahl ohne Vorzeiche...

Page 53: ...troller have to be adjusted separately Zum Anlegen von CAN Objekten k nnen die gelben Symbole verwendet werden s o Mit dem ersten New CAN Objekt erzeugen Sie ein neues Objekt mit dem n chsten Edit CAN...

Page 54: ...ntation format this field determinates either the number of spent values exponent integer hex or the number of right of comma positions float CAN Objekt Type PDO Mit dieser Variable lassen sich aus ei...

Page 55: ...sent RxValue Value of the variable which can be received Status Transmission status of the variable OK or an error message Filter Filter Active Einschalten oder Ausschalten des Wertfilters Art des Fil...

Page 56: ...richten k nnen in einem separaten Fenster dargestellt und aufgezeichnet werden s Men View Display received CAN objects Display recieived CAN variables Anzeigen der empfangenen CAN Objekte Anzeigen der...

Page 57: ...t und k n nen daher nicht nur mit mPLC sondern auch mit jedem anderen Text Editor ge ffnet und bearbeitet werden Save List Speichert die Liste Save List as Speichert die Liste unter anderem Namen Dele...

Page 58: ...et und bearbeitet werden Save List Speichert die Liste Save List as Speichert die Liste unter anderem Namen Delete List L scht die gesamte Liste Set Time Origin Setzt den aktuellen Wert des Zeitstempe...

Page 59: ...gszustand sind folgende Werkseinstel lungen vorhanden Knotenadresse 127 Baud_rate 125 kBaud Nachdem die Kommunikation mit dem Regler hergestellt ist stehen zum ndern der Node_ID und der Baud_rate zwei...

Page 60: ...spiels Scripts Node Id_Change py dort die gew nschte Knotenadresse eintragen und dieses Script starten ffnen des Beispiels Scripts Baudrate_Change py dort die gew nschten Index der Baudrate s Dokument...

Page 61: ...provides more examples e g motor configuring position control spee and current controll PDO mapping These can be implemented directly via mPLC In addtion you find also appropriate CAN monitor files i...

Page 62: ...Version 07 2020 Page Seite 62 www dunkermotoren com Notes Notizen...

Page 63: ...Version 07 2020 Page Seite 63 www dunkermotoren com Notes Notizen...

Page 64: ...Dunkermotoren GmbH Allmendstra e 11 D 79848 Bonndorf Schwarzwald Phone 49 0 7703 930 0 Fax 49 0 7703 930 210 212 info dunkermotoren com...

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