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6.2- Message de calibration
Durant la phase de calibration du capteur (autocompensation du
Compas), une trame propriétaire est émise afin d’indiquer l’état de la
procédure d’autocompensation.
$PADVH,138.2,0,13,*5F<CR><LF>
Cap magnétique / Statut de l’autocompensation (cf. tableau ci-dessous) /
Secteur angulaire / Checksum
A la fin de la procédure de calibration du capteur, la trame
propriétaire $PADVH est émise avec le statut à 1.
$PADVH,,1,13,-3.25*4F<CR><LF>
Statut de l’autocompensation (cf. tableau ci-dessous) / Secteur angulaire
/ Déviation mesurée sur le secteur angulaire / Checksum
Statut
Définitions
Commentaires
0
Calibration en cours
Respectez une vitesse de
giration constante
1
Calibration réussie
Fin de la procédure, vous
pouvez débrancher le fil
d’initialisation
2
Calibration abandonnée par
l’utilisateur
Le fil d’initialisation a été
débranché avant la fin de la
rotation
3
Erreur sens de rotation
Tournez sur tribord (sens des
aiguilles d’une montre)
4
Giration trop rapide (ou mesure
de cap bruitée)
Réduisez votre vitesse (ou
attendre mer calme)
5
Déviation trop importante
(>20°)
Vérifiez l’environnement
magnétique autour du compas
La trame $PADVH,,1 est émise 36 fois afin de diffuser les 36 points
de déviation mesurés durant la procédure d’autocompensation.
