Abicor Binzel iCAT, Operating Instructions Manual

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iCAT 6 Mise en service
BAL.0139 • 2018-06-21 FR - 19
10 Visser la douille filetée (2) jusqu'à la butée jusqu'à ce que le soufflet (3) s'enclenche dans
la rainure.

Les numéros de position suivants se réfèrent à Fig. 9 Positions d'axes page FR-19
11 Monter le dévidoir (1) sur le support du dévidoir (3) .
12 Fixer le faisceau (2) avec le raccordement côté poste sur le dévidoir (1) .
13 Monter la conduite pilote du support iCAT pour l'interrupteur d'arrêt d'urgence sur le
dévidoir.
14 Desserrer les vis de fixation sur le dévidoir (1) .
Pour déterminer la position optimale du dévidoir dans le cas de positions de soudage extrêmes,
nous recommandons la procédure suivante :
Observez également les instructions figurant dans:

Fig. 4 Position d’entretien du robot page FR-14
La position du dévidoir (1) résulte de la position du robot.
15 Serrer les vis de fixation sur le dévidoir (1) .
1 Dévidoir 2 Faisceau 3 Support du dévidoir
Fig. 9 Positions d'axes
+ 90
-
J5
(A5)
+ 240
-
J6
(A6)
1 2
3
Direction du montage du faisceau
AVIS
• Selon le fabricant, le dévidoir est monté différemment. Respectez à ce sujet les modes
d'emploi du dévidoir concerné.
• Lorsqu'il est possible d'ajuster le dévidoir à l'aide de trous oblongs, ne serrer pas les vis
lors du montage du faisceau. Pivotez le robot dans l'axe J5 +/- 90°. Ensuite, tournez le
robot dans l'axe J6 +/- 240°. Ainsi, le dévidoir est exactement positionné.