Abicor Binzel iCAT, Operating Instructions Manual

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iCAT 6 Puesta en marcha
BAL.0139 • 2018-06-21 ES - 19
10 Atornillar el casquillo enroscado (2) hasta el tope y enganchar el fuelle (3) en la ranura.

Los siguientes números de posición se refieren a la Fig. 9 Posiciones de los ejes en
página ES-19.
11 Montar la devanadora (1) en el soporte de la devanadora (3) .
12 Sujetar el conjunto de cables (2) con conexión en el lado de la máquina en la devanadora
(1) .
13 Montar el cable de control de iCAT para el interruptor de parada de emergencia en la
devanadora.
14 Soltar los tornillos de sujeción en la devanadora (1) .
Recomendamos el siguiente procedimiento para determinar la posición óptima de la
devanadora en posiciones extremas de soldadura:
Véase indicaciones en:

Fig. 4 Posición de mantenimiento del robot en página ES-14
La posición de la devanadora (1) resulta de la posición del robot.
15 Apretar los tornillos de sujeción en la devanadora (1) .
1 Devanadora 2 Conjunto de cables 3 Soporte de la devanadora
Fig. 9 Posiciones de los ejes
+ 90
-
J5
(A5)
+ 240
-
J6
(A6)
1 2
3
Dirección de montaje del conjunto de cables
AVISO
• La devanadora se monta de maneras diferentes dependiendo del fabricante. Para ello,
observar el manual de servicio de cada devanadora.
• Si la devanadora dispone de agujeros oblongos para un ajuste en sentido horizontal, no
apretarlos durante el montaje de conjuntos de cables. Ajustar el robot +/- 90º en el eje
J5. Después realizar un movimiento de torsión en el eje J6 +/-240º. De este modo la
devanadora se posiciona exactamente.