Abicor Binzel iCAT, Operating Instructions Manual

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iCAT 10 Identificación y eliminación de averías
BAL.0139 • 2018-06-21 ES - 33
Avería Causa Eliminación
Señal de parada
de emergencia
• Conjunto de cables conectado
incorrectamente
• Véase fijación del conjunto de
cables

6.4 Montar el conjunto de
cables en el robot en
página ES-17
• Juego insuficiente del conjunto de cables
entre devanadora e iCAT
• Si es posible, cambiar la posición
de la devanadora
• Cable de control, conjunto de cables o
circuito defectuoso
• Comprobación y recambio por
personal técnico cualificado
• Conjunto de cables torcido • Soltar el conjunto de cables de la
devanadora y conectarlo de
nuevo en posición no torcida
No es posible
introducir el
conjunto de cables
en iCAT • No hay grasa en las juntas tóricas del
adaptador
• Lubricar las juntas tóricas
• No hay grasa en el taladro de
alojamiento del adaptador del conjunto
de cables con refrigeración por líquido
• Lubricar los taladros
• El adaptador del conjunto de cables no
está insertado correctamente en el
módulo (tener en cuenta la alineación).
• Utilizar el pasador de cables.
• Alinear la ranura de guía
El conjunto de
cables ondea en el
eje del robot • Conjunto de cables es demasiado largo • Si es posible, cambiar la posición
de la devanadora
Reposición
imprecisa de la
antorcha
• Acumulación de suciedad en la carcasa • Quitar los depósitos de suciedad,
limpiar la carcasa
• iCAT dañado • Control por personal técnico
especializado
Pérdida de gas
• El diámetro de la sirga es demasiado
grande
• Utilizar sirgas más pequeñas
• La sirga no está desaislada
suficientemente en el lado de la antorcha
• Desaislar la sirga 350 mm en el
lado de la antorcha.
Tab. 15 Averías y su eliminación