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3M 06531
3M 06532
Figure 1. Configuration de l’axe parallèle du moteur à axe
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Figure 2. Configuration de l’axe perpendiculaire du moteur à axe
Montage direct sur un robot
Pour certains processus, la compliance et l’asservissement de force ne sont pas nécessaires. Dans
ces cas, l’outil peut être monté directement sur le robot et le système peut être utilisé en mode
de positionnement. Ce système robotique équivaut à un centre d’usinage à 5 axes avec un très
grand volume de travail et une précision de positionnement inférieure. Certains types de produits
et processus conviennent bien à un centre d’usinage robotique. L’outil peut être fixé à la bride de
montage du robot à l’aide d’une plaque de montage fournie par le client. Pour un montage direct, il
est recommandé d’installer un embrayage de rupture. L’embrayage de rupture aidera à protéger le
moteur en cas de choc du robot. Des charges de plus de 136 kg (300 lb) radialement et de 68 kg
(150 lb) axialement sur l’arbre du moteur endommageront les roulements.
Pour monter l’outil, attacher d’abord la plaque de montage fournie par le client à la bride de
fixation du robot ou à l’embrayage de rupture, conformément aux spécifications du fabricant.
Une fois que la plaque de montage est fixée, placer l’outil contre la plaque de montage et
installer quatre (4) vis d’assemblage à six pans creux M6 x 1 x 145 mm. (Voir la figure 3.) Serrer
les pièces de fixation au couple spécifié dans la section des caractéristiques techniques.
3M 06531
3M 06532
Figure 3. Montage direct du moteur à axe
Présentation des matériaux et des outils
La présentation des matériaux et des outils fait référence à la façon dont divers disques,
mèches, fraises, etc. sont présentés pour qu’un robot puisse manœuvrer le moteur de façon
à le placer dans la bonne position pour saisir le porte-outil de manière fiable. Il incombe en
fin de compte à l’utilisateur de fournir un moyen de présenter le matériau et/ou l’outillage de
manière efficace et reproductible pour une application donnée.
Comme le montre la figure 4, de nombreux types de matériaux et d’outils peuvent être
localisés avec précision dans un support à outils. Il est alors possible d’apprendre au robot
2X M6x1x20mm VIS D’ASSEMBLAGE À SIX PANS
6X M6x1x16mm VIS D’ASSEMBLAGE À SIX PANS
des trajectoires d’approche et des emplacements d’attelage afin de faire descendre le moteur
de manière fiable sur les porte-outils et de les saisir. La pince de serrage du moteur laisse un
dégagement diamétral de 0,015 po (0,38 mm) autour du porte-outil lorsqu’elle est ouverte. Le
porte-outil doit avoir un cône qui s’adapte à un support conique monté dans le support à outils.
Le support conique doit être muni d’une fente pour permettre au porte-outil de passer. Cette
même méthode s’applique à la conception du moteur.
BT30 TOOLHOLDER
BT30 TOOLHOLDER GRIPPER
BT30 RETENTION KNOB
TOOL RACK
Printed Colors – Front:
Requester:
Marnie Cleveland
Creator:
deZinnia_25417
File Name:
Sample Media and Tooling Presentation Scheme.ai
Structure #:
Illustration
Date:
04/24/19
This artwork has been created as requested by 3M. 3M is responsible for the artwork
AS APPROVED and assumes full responsibility for its correctness.
Scale:
1 Inch
Figure 4. Exemple de schéma de présentation des matériaux et des outils
Spécifications du porte-outil BT30
Les modèles de moteur 3M 06531 et 06532 sont conçus pour saisir un porte-outil BT30. Le
porte-outil BT30 est un modèle de machine-outil standard et peut être acheté auprès de 3M
(numéro de produit 06534, PORTE-OUTIL BT30 HTC DE 5/8-11 X 0,48 PO) : Le client peut
également créer son propre porte-outil BT30 pour s’adapter à des matériaux spéciaux (voir la
figure 5 pour connaître les dimensions du porte-outil). Le porte-outil doit être muni d’un bouton
de rétention Parlec (www.parlec.com), numéro de produit 3003TRK, ou d’un bouton de rétention
équivalent. La figure 6 montre le bouton de rétention Parlec et les dimensions requises.
Figure 5. Dimensions du porte-outil STC-BT30
Figure 6. Bouton de rétention BT30
Raccord pneumatique
La fonction de changement d’outil du moteur nécessite une alimentation en air sec, non lubrifié
et filtré, avec une pression minimale de 90 lb/po² (6,2 bars) et une pression maximale de
100 lb/po² (6,9 bars). Le fait de ne pas fournir de l’air conforme à ces spécifications
peut diminuer le rendement et annulera toute réparation sous garantie des composants
pneumatiques. Si la pression de l’alimentation en air est trop basse, l’unité ne pourra pas
libérer complètement le porte-outil. Le dépassement de la pression d’air maximale pourrait
causer des dommages permanents à la fonction de changement d’outil. Le système
d’alimentation pneumatique doit être configuré conformément à la figure 7. Une vanne
manuelle ou électrique peut être utilisée pour activer la fonction de changement d’outil pour
le dégagement du porte-outil, mais la vanne doit évacuer TOUTE la pression de la conduite
lorsqu’elle n’est pas alimentée. Une vanne pneumatique actionnée électriquement est
normalement utilisée dans une cellule de travail automatisée. 3M recommande fortement
l’installation d’un manostat dans la conduite d’alimentation du servomoteur. Cet interrupteur ne
doit pas permettre à l’unité de démarrer s’il y a une pression dans la conduite d’alimentation.
La pression dans la conduite provoquera le contact des composants internes. Cela empêchera
le moteur de tourner ou provoquera des forces internes très élevées, ce qui soudera
éventuellement par friction des composants.
BOÎTIER DE SERRAGE
2X M6x1x150mm VIS D’ASSEMBLAGE À SIX PANS
SUPPORT PARALLÈLE
CREUX FOURNIES AVEC LA TROUSSE DE
SUPPORT PARALLÈLE
CREUX FOURNIES AVEC LA TROUSSE DE
SUPPORT PARALLÈLE
CREUX FOURNIES AVEC LA TROUSSE DE
SUPPORT PARALLÈLE
OUTIL À
COMPLIANCE ACTIVE
OUTIL À COMPLIANCE ACTIVE
BOÎTIER DE SERRAGE
4 VIS D’ASSEMBLAGE À SIX PANS
CREUX M6 X 1 X 150 MM FOURNIES
PORTE-OUTIL BT30
BOUTON DE RÉTENTION BT30
PINCE DE PRÉHENSION DU
PORTE-OUTIL BT30
SUPPORT
À OUTILS
EMBRAYAGE DE RUPTURE OU
POIGNET ROBOTIQUE
(4) VIS À TÊTE M6 X 1 X 150 MM
PIÈCES DE FIXATION DE
PLAQUE DE MONTAGE
PLAQUE ADAPTATRICE
FOURNIE PAR LE CLIENT
