WIKA CS4S, Руководство по эксплуатации, Страница: 83 / 92

14033590.01 10/2014 GB/D
WIKA Betriebsanleitung Typ CS4S 83
D
9.2 PID Auto-Tuning
Um die idealen Werte für P, I, D und ARW automatisch zu ermitteln, erzeugt der Regler
Schwankungen im Regelkreis.
Wenn beim Ansteigen der Temperatur ein großer Unterschied zwischen Sollwert
und Istwert besteht
Es werden Schwankungen erzeugt, wenn die Temperatur um den eingestellten BIAS-Wert
(hier z. B. 20 °C) niedriger ist als der Sollwert.

Bestimmung der PID-Parameter

Parameterbestimmung beendet

Regelung mit den durch Auto-Tuning
ermittelten Regelparametern

AT BIAS-Wert
Temperatur 20 °C niedriger als der Sollwert
Zeit
Temper
atur
Sollw
er
t
AT Startzeitpunkt
Wenn die Regelung stabil oder der Istwert im Bereich Sollwert ±20 °C (°F) ist
Es werden Schwankungen um den Sollwert erzeugt.

Bestimmung der PID-Parameter

Parameterbestimmung beendet

Regelung mit den durch Auto-Tuning
ermittelten Regelparametern
Zeit
Temper
atur
Sollw
er
t
AT Startzeitpunkt
9. Regelverhalten