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Español

3.2 Especificaciones Técnicas para el Encoder

Tabla 2:

Especificaciones técnicas para el encoder

Característica

Especificaciones

Alimentación

5V o 12V

Canales

2 canales en cuadratura (90º) + pulsos de cero con salidas complementares
(diferenciales)

Señales

A, A, B, B, Z y Z
Disponible para 2 canales: A, A, B, B (figura 8)

Circuito de salida

Tipo linedrive o Push-pull = nivel 12V máximo

Aislamiento

Circuito electrónico aislado de la carcaza del encoder

Pulsos

Número de pulsos por rotación recomendado =1024ppr

Frecuencia

Máxima permitida = 100kHz

Tabla 3:

Especificaciones técnicas para cable del encoder

Características

Especificaciones

Tipo de cable

Cable blindado balanceado (para operaciones con señales diferenciales)

Conexión

El blindaje del cable debe ser conectado a la tierra a través de dispositivos en la placa
de blindaje del controle (consulte figura 7)

Distancia

≥ 25cm de los demás cableados

Aislamiento

Usar electroducto metálico

Longitud

Máximo = 100m

Figura 7:

Características y señales de los cables y conectores

xC4

1
2

Entrada

Tierra

Salida

15
16
17

Entrada

-0

Entradas
Direccionales:

Tensión máxima de
modo común: 7V
Tensión máxima

diferencial: 24V

Vectorial entrada
fuente para alimen-
tación del circuito

repetidor del enco-
der. 5V o 7V a 15V,
(S1:1) capacidad de

corriente 150mA

Señales del encoder
repetidos
Control máximo

10mA

Fuente para
alimentación del

encoder 5V o 12V
(S3:1) Protegida por

cortocircuito
Corriente máxima
500mA

1
2
3
4
5
6
7

+VE

COM

Tierra

Fuente

7 o 24V -

5V o +

Rojo

Azul

Amarillo

Verde
Gris

Rosa
Blanco

Marrón

Malla

COM

+V1

COM1

E/s

Entrada

Salida

Conector

Encoder

Содержание ENC-01

Страница 1: ...ENC1 and ENC2 Board Tarjeta ENC1 y ENC2 Cartão ENC1 e ENC2 Installation Configuration Guía de Instalación Guia de Instalação and Operation Guide Configuración y Operación Configuração e Operação ...

Страница 2: ...Informaciones Generales 7 lll Contenido del Embalaje 7 1 Instalación del Módulo CFW11 ENC 01 CFW11 ENC 02 7 2 Configuraciones 9 3 Encoder Incremental 10 3 1 Montaje del Encoder 10 3 2 Especificaciones Técnicas para el Encoder 11 4 Puesta en Marcha 12 CARTÃO DE EXPANSÃO ENC 01 ENC 02 Índice Português l Instruções de Segurança 13 ll Informações Gerais 13 lll Conteúdo da Embalagem 13 1 Instalação do ...

Страница 3: ... 02 modules These modules are targeted to the reading of the CFW11 encoder signals The ENC 01 module has an additional output for repeating the encoder sig nals lll PACKAGE CONTENTS Accessory module in anti static package Installation configuration and operation guide Grounding screw 1 MODULE CFW11 ENC 01 CFW11 ENC 02 INSTALLATION The optional board modules are installed directly into slots on the...

Страница 4: ...r de energized remove the front cover of the CFW11 figure 2 Step 2 Carefully plug in the module into slot 2 figure 3 a Step 3 Place and tighten the grounding screw and fixture of the module figure 3 b Step 4 Set the module switches as shown in table 1 Step 5 Connect the encoder cables to connector XC4 of modules ENC 01 and ENC 02 Figure 2 Removal of front cover Figure 3 Installation of optional mo...

Страница 5: ... regulator active S1 2 Not connected internally S2 1 Failure detection on signals Z Z F079 ON Failure detection enable OFF Failure detection disabled Turn OFF when the encoder does not have signals Z and Z S2 2 Failure detection on encoder signals A A B B Z Z F079 ON Failure detection disabled Does not depend on the S2 1 status OFF Failure detection enable S3 1 Encoder voltage supply ON 5Vdc Set a...

Страница 6: ...otor without torsional flexibility 2 Both the shaft and metal frame of the encoder must be electrically isolated from the motor minimum distance 3mm 3 Flexible and high quality coupling must be used to avoid mechanic oscillation or backlash Figures 5 and 6 show encoder assembly of self ventilated and forced ventilated motors Encoder protection cover Figure 5 Dynapar HS35B encoder assembly on self ...

Страница 7: ...cted to ground through devices on control shield plate see figure 7 Distance 25cm of other wiring Isolation Use metal conduit Length Maximum 100m xC4 1 2 Input Input Input Input Input Input 3 4 5 6 7 Ground 8 Output Output Output Output Output Output 9 10 11 12 13 14 15 16 17 ENC 01 only 18 Directional Inputs Common mode maximum voltage 7V Maximum differential voltage 24V Vectorial input power sup...

Страница 8: ...e has been correctly identified by the control P0027 xxC2 Step 3 Program parameter P0202 Type of control 4 Vectorial with encoder This way the inverter will operate with speed feedback for the encoder in cremental The number of pulses per encoder rotation must be programmed in P0405 NOTE See the CFW11 Manual for more details on the Vectorial Control Signal A A B B Time ...

Страница 9: ...edicados a la lectura de la señales de encoder para el CFW11 El módulo ENC 01 posee adicionalmente una salida para repetición de las señales de encoder lll CONTENIDO DEL EMBALAJE Módulo de accesorio en embalaje antiestático Guía de instalación de configuración y de operación Tornillo de puesta a la tierra 1 INSTALACIÓN DEL MÓDULO CFW11 ENC 01 CFW11 ENC 02 Los módulos de tarjeta opcionales son inst...

Страница 10: ...nte retire la tapa frontal del CFW11 figura 2 Paso 2 Enclave cuidadosamente el módulo en el slot 2 figura 3 a Paso 3 Coloque y apriete el tornillo de puesta a la tierra y de fijación del módulo figura 3 b Paso 4 Configure las llaves de los módulos de acuerdo con la tabla 1 Paso 5 Conecte los cables del encoder en el conector XC4 de los módulos ENC 01 y ENC 02 Figura 2 Remoción de la tapa frontal F...

Страница 11: ...ctado internamente S2 1 Detección de fallo en la falta de la señal Z Z F079 ON Detección de fallo habilitado OFF Detección de fallo deshabilitado Colocar en OFF cuando el encoder no poseer la señales Z y Z S2 2 Detección de fallo en las señales A A B B Z Z del encoder F079 ON Detección de fallo deshabilitado No depende del estado de S2 1 OFF Detección de fallo habilitado S3 1 Tensión de la fuente ...

Страница 12: ...ener flexibi lidad de torsión 2 Tanto el eje cuanto el armazón metálico del encoder deben estar eléctricamente aislados del motor espaciamiento mínimo de 3mm 3 Deben ser utilizados acoplamientos flexibles y de buena calidad que eviten oscilaciones mecánicas o backlash Las figuras 5 y 6 presentan el montaje del encoder para motores autoventilados y con ventilación forzada Figura 5 Montaje del encod...

Страница 13: ...spositivos en la placa de blindaje del controle consulte figura 7 Distancia 25cm de los demás cableados Aislamiento Usar electroducto metálico Longitud Máximo 100m Figura 7 Características y señales de los cables y conectores xC4 1 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Tierra 8 Salida 9 10 Salida 11 Salida 12 Salida 13 Salida 14 Salida 15 16 17 Entrada ENC 01 solamente 18 Entradas Di...

Страница 14: ...rrectamente identificado por el control P0027 xxC2 Paso 3 Programe el parámetro P0202 Tipo de control 4 Vectorial con enco der Con eso el convertidor funcionará con realimentación de velocidad para encoder incremental El número de pulsos por rotación del encoder deberá ser programado en P0405 NOTA Para mayores detalles sobre el Control Vectorial consulte el manual del CFW11 Señal A A B B Tiempo ...

Страница 15: ...o dedicados à leitura de sinais de encoder para o CFW11 O módulo ENC 01 possui adicionalmente uma saída para repetição dos sinais de encoder lll CONTEÚDO DA EMBALAGEM Módulo de acessório em embalagem anti estática Guia de instalação configuração e operação Parafuso de aterramento 1 INSTALAÇÃO DO MÓDULO CFW11 ENC 01 CFW11 ENC 02 Os módulos de cartões opcionais são instalados diretamente em slots lo...

Страница 16: ...esenergizado retire a tampa frontal do CFW11 figura 2 Passo 2 Encaixe cuidadosamente o módulo no slot 2 figura 3 a Passo 3 Coloque e aperte o parafuso de aterramento e fixação do módulo figura 3 b Passo 4 Configure as chaves dos módulos conforme tabela 1 Passo 5 Conecte os cabos do encoder no conector XC4 dos módulos ENC 01 e ENC 02 Figura 2 Remoção da tampa frontal Figura 3 Instalação do módulo o...

Страница 17: ...onectado internamente S2 1 Detecção de falha na falta do sinal Z Z F079 ON Detecção de falha habilitada OFF Detecção de falha desabilitada Colocar em OFF quando encoder não possuir sinais Z e Z S2 2 Detecção de falha nos sinais A A B B Z Z do encoder F079 ON Detecção de falha desabilitada Independe do estado de S2 1 OFF Detecção de falha habilitada S3 1 Tensão da fonte regulada que alimenta o enco...

Страница 18: ...orsional 2 Tanto o eixo quanto a carcaça metálica do encoder devem estar eletricamente isolados do motor espaçamento mínimo de 3mm 3 Devem ser utilizados acoplamentos flexíveis e de boa qualidade que evitem oscilações mecânicas ou backlash As figuras 5 e 6 apresentam a montagem do encoder para motores autoventilados e com ventilação forçada Figura 5 Montagem do encoder Dynapar HS35B em motor autov...

Страница 19: ...de dispositivos na chapa de blindagem do controle consulte figura 7 Distância 25cm das demais fiações Isolação Usar eletroduto metálico Comprimento Máximo 100m Figura 7 Características e sinais dos cabos e conectores A A H B B I C Z J D VE F COM E NC G Terra xC4 1 A Entradas Direcionais Tensão máxima de modo comum 7V Tensão máxima diferencial 24V 2 Entrada 3 B Entrada 4 Entrada 5 Z Entrada 6 Entra...

Страница 20: ...foi corretamente identificado pelo controle P0027 xxC2 Passo 3 Programe o parâmetro P0202 Tipo de controle 4 Vetorial com enco der Com isso o inversor operará com realimentação de velocidade para encoder incremental O número de pulsos por rotação do encoder deverá ser programado em P0405 NOTA Para maiores detalhes sobre o Controle Vetorial consulte o manual do CFW11 Sinal A A B B Tempo ...

Страница 21: ...www weg net 0899 5485_E S P 1 ...

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