KSR5
V. 02 – 09/02/2018
21
©Velleman nv
I: patas (6)
J: pie de goma para patas (6)
Montaje: véase las figuras en la lista.
5.3
Montaje mecánico
1.
Monte los hilos y los condensadores cerámicos del tipo 104 en los motores (véase fig. 6 en la p. 5) y fije el
portapilas al CI (véase fig. 7 en la p. 5). Conecte el portapilas al conector de alimentación ("
4.a) Montaje
del CI
").
El código de colores de los hilos se indica a continuación: 1=verde, 2=amarillo, 3=naranja, 4=azul
2.
Fije el CI a la caja de engranajes y dirija los hilos por los agujeros de la parte delantera del robot (véase fig.
8 en la p. 5).
3.
Monte las antenas (hay dos posibilidades de montaje) (véase fig. 9 en la p. 5)
4.
Conecte los hilos a los polos de las conexiones M (véase fig. 10 en la p. 6).
5.
Monte la caja en el conjunto del CI y la caja de engranajes (véase fig.11 en la p. 6)
6.
Cableado (véase fig.12)
7.
Funcionamiento
1.
Coloque el interruptor en la posición “ON”; el
KSR5
empezará a avanzar. Si detecta un obstáculo, dará
marcha atrás y realizará una maniobra de dos pasos según los ajustes del usuario. Luego, el
KSR5
continuará avanzando.
2.
Utilice los puentes para determinar cómo reaccionará el
KSR5
a un obstáculo – véase la lista de abajo.
A y B determinarán la acción de las ruedas/patas izquierdas, C y D determinan la acción de las
ruedas/patas derechas.
Asegúrese de que siempre haya un puente en A o B Y C o D (por tanto, siempre mín. 2 puentes).
3.
También es posible modificar los ajustes de tiempo del
KSR5
al colocar un/los puente(s) en TJ1 y/o TJ2 y/o
TJ3. Coloque un puente en cualquier de los tres TJ y el movimiento durará aproximadamente un segundo.
Con tres puentes el movimiento durará aproximadamente tres segundos.
8.
Solución de problemas
1.
Verifique si cada componente del CI se encuentra en la posición correcta. Controle la polaridad de los LEDs,
los CI y los diodos.
2.
Asegúrese de que los cables estén correctamente conectados.
3.
Engrase los ejes de los engranajes con un poco de aceite de máquina fino si el
KSR5
no se mueve con
agilidad.
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