background image

TMC2300-IOT-REF Hardware Manual • Document Revision V1.1 • 2020-SEP-30

5 / 6

2.2 Onboard LEDs

Figure 2: TMC2300-IOT-REF Onboard LEDs

3V3 (

green

)

: This LED indicates the presence of the 3V3 power rail.

DIAG (white)

: This LED is connected to the TMC2300 DIAG signal

CHRG (

yellow

)

: This LED indicates that the battery is being charged.

LINK (

yellow

)

: This LED is connected to the ESP32 microcontroller. It is usable by the application

code to signal an established connection.

IO18 (

green

)

: This LED is connected to the ESP32 microcontroller. It is usable by the application

code to signal a status (e.g. a heartbeat).

IO23 (

red

)

: This LED is connected to the ESP32 microcontroller. It is usable by the application code

to signal an error condition.

Note that you are free to use all LEDs connected to the ESP32 microcontroller for any other purpose in

your program.

©2020 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany

Terms of delivery and rights to technical change reserved.

Download newest version at

www.trinamic.com

Отзывы: