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LISTA DE PARTES

MO
TOR 2

MO
TOR 1

RV1

9V DC V+ GND

2N2222

R10

R11

V+GND M1 M2

TARJETA SigueL

NEAS

Cantidad

1
1

2
2
2

1
1
1

9VDC

Tarjeta

siguelíneas

MOTOR 1 - MOTOR 2

L1 - L2
L3 - L4

Base U3

U4
Base U4

R1 - R4

R7
R10, 11

RV1
Q1, Q2
V+GND M1

PCB

Placa PCB

Transistor NPN MPS2222A

Header 1 4 pines

1
2

Resistencia 560 verde - azul - café

CI NAND D409313B

Potenciómetro 1k

Base de 8 pines

Base de 14 pines

Resistencia 10 k café - negro - naranja

Resistencia 1 K café - negro - rojo

LED de 5 mm verde

LED de 5 mm rojo

Ampliﬁcador operacional LM358N

Header de 2 pines 1 espacio

Diodo zener

Broche para pila de 9 V

Nombre

Descripción

Содержание K-905

Страница 1: ...Kit robo t seguidor de l nea K 905 0917A V0 0 MANUAL DE INSTRUC CIONES...

Страница 2: ...ni almacene el producto en lugares donde existan goteras o salpica duras No exponga el equipo a temperaturas extremas Limpie con un pa o suave y seco Antes de utilizar su nuevo producto Steren lea es...

Страница 3: ...o jack a jack Cable dupont corto x2 Potenci metro Resistencias R1 R6 x 6 R560 1 2 Resistencias R7 R9 x 3 R10 K Resistencias R10 R11 x 2 R1K 1 2 Diodo D1 1N4148 Bases Terminal de 2 pines Header x2 Sens...

Страница 4: ...U3 Base U3 U4 Base U4 R1 R4 R7 R10 11 RV1 Q1 Q2 V GND M1 PCB Placa PCB Transistor NPN MPS2222A Header 1 4 pines 1 2 1 2 1 1 Resistencia 560 verde azul caf CI NAND D409313B Potenci metro 1k Base de 8 p...

Страница 5: ...8 R9 R5 R6 Tarjeta de sensor T ARJET A DE SENSOR Cantidad 2 2 2 1 1 U1 U2 R5 R6 R8 R9 V M2 PCB Placa PCB a Sensor infrarrojo CNY70 Header 1AR 4 pines en L Resistencia560 verde azul caf Resistencia10k...

Страница 6: ...R7 RV1 U3 R6 9V DC V GND D1 U4 2N2222 2N2222 R10 R8 R11 R9 R5 V GND M1 M2 M2 E E D D E E A A V R4 R3 R2 R1 R4 Ensamble las piezas como se muestra en la imagen y suelde por la parte de abajo de la tar...

Страница 7: ...11 R9 R5 V GND M1 M2 1 Coloque la tarjeta siguel neas como se muestra en la imagen Utilice 4 tornillos chicos para jarla al chasis p selos de abajo hacia arriba y aseg relos con tuercas 2 Coloque la r...

Страница 8: ...eta de sensor boca abajo como se muestra en la imagen Introduzca el tornillo delgado de abajo hacia arriba y aseg relo con una tuerca NOTA Para favorecer la lectura de la l nea procure que la tarjeta...

Страница 9: ...able dupont chico y utilice soldadura para jarlo a cada una de las terminales del motorreductor Haga lo mismo con el otro cable y motorreductor 7 Introduzca las piezas T en las ranuras del chasis se a...

Страница 10: ...ori cios e introduzca dos tornillos grandes utilice tuercas para asegurarlos 9 Repita el paso anterior con el otro motorreductor para jarlo a las piezas T 10 Pase los cables dupont por el ori cio del...

Страница 11: ...upont 12 Coloque rmemente las llantas una en cada eje del motor poniendo atenci n a la forma del eje y la del ori cio de la llanta para que embonen perfectamente 10 ensamble de piezas inferior MOTOR 2...

Страница 12: ...se muestra en la imagen Vuelva a atornillar rmemente 11 ensamble de broche de ba ter A MOTOR 2 MOTOR 1 Q2 L4 L2 Q1 L3 L1 R7 RV1 U3 R6 9V DC V GND D1 U4 2N2222 2N2222 R10 R8 R11 R9 R5 V GND M1 M2 MOTOR...

Страница 13: ...ater a en el broche para veri car que las llantas giren correctamente hacia adelante si giran hacia atr s invierta la conexi n del jumper del motor correspondiente 3 Ponga el robot en medio de la l ne...

Страница 14: ...aa11 t1 www steren com...

Страница 15: ...line foll o wer robo t kit K 905 0917A V0 0 instruction manual...

Страница 16: ...t use the kit as a toy Do not use or store the product in dripping or splashing places Do not expose the equipment to extreme temperatures Clean with a soft dry cloth Before using your new Steren prod...

Страница 17: ...x2 Cable dupont long jack to jack Short dupont cable x2 Potentiometer Resistors R1 R6 x 6 R560 1 2 Resistors R7 R9 x 3 R10 K Resistors R10 R11 x 2 R1K 1 2 Diode D1 1N4148 Screws long x4 Thin screw LED...

Страница 18: ...1 L2 L3 L4 U3 Base U3 U4 Base U4 R1 R4 R7 R10 11 RV1 Q1 Q2 V GND M1 PCB Plate PCB Transistor NPN MPS2222A 1AR 4 pins in L header 1 2 1 2 1 1 560 green blue brownresistance CI NAND D409313B Pootentiome...

Страница 19: ...R5 R6 Sensor card 4 P ART LIST SENSOR CARD Quantity 2 2 2 1 1 U1 U2 R5 R6 R8 R9 V M2 PCB PCB a plate Infrared Sensor CNY70 1AR 4 pins in L header 560 green blue brownresistance 10k brown black oranger...

Страница 20: ...R1 R4 Assemble the pieces as shown in the picture and weld in the bottom of the card Payattentiontothepolarityof thediode theblackstreakshouldbealwaysatleft Payattentiontothe notchplacement MOTOR 2 MO...

Страница 21: ...2222 2N2222 R10 R8 R11 R9 R5 V GND M1 M2 1 Place the card as shown in the image Use 4 small screws to attach to the chassis pass them from bottom to top and secure with nuts 2 Place the crazy wheel un...

Страница 22: ...the sensor card face down as shown in the image Insert the thin screw from the bottom up and secure with a nut NOTE For better line reading make sure that the card has a distance of approximately 5 mm...

Страница 23: ...Take a small dupont cable and use soldering to attach it to each of the gear motor terminals Do the same with the other cable and gear motor 7 Insert the T pieces into the chassis slots marked on the...

Страница 24: ...the holes and insert two large screws use nuts to secure them 9 Repeat the previous step with the other gear motor to secure it to the T pieces 10 Place the dupont cables through the wole in the midd...

Страница 25: ...f the dupont cables 12 Tightly place the tires one on each shaft of the engine paying attention to the shape of the shaft to t perfectly 10 bo tt om p art assembl y MOTOR 2 MOTOR 1 Q2 L4 L2 Q1 L3 L1 R...

Страница 26: ...in the picture Screw it back rmly 11 ba tter y clip assembl y MOTOR 2 MOTOR 1 Q2 L4 L2 Q1 L3 L1 R7 RV1 U3 R6 9V DC V GND D1 U4 2N2222 2N2222 R10 R8 R11 R9 R5 V GND M1 M2 MOTOR 2 MOTOR 1 Q2 L4 L2 Q1 L...

Страница 27: ...ine that simulates a racing circuit 2 Connect the battery to the clip to verify that the tires rotate properly forward if they rotate in replace reverse the corresponding motor jumper connection 12 US...

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