background image

7

bottom part assembly

M2

E

E

D

D

E

E

A

A

V+

R4
R3
R2
R1

R4

3. Connect one end of the long dupont cable to the inputs marked as V + GND M1 M2 and 
the other end pass through the oval hole on the edge (to connect it to the sensor board 
later).

4. Place the sensor card face down as shown in the image. Insert the thin screw from the 
bottom up and secure with a nut.

NOTE:For better line reading, make sure that the
card has a distance of
approximately 5 mm from the
ground.

5. Connect the end of the long dupont cable
long that was loose in V + M2

L2

L1

+

+

R7

RV1

U3

R6

9V DC   

V+        GND

D1

U4

R5

V+ 

G

ND M1 M2

MOTOR 2

MOTOR 1

Q2

L4

L2

Q1

L3

L1

+

+

+

+

R7

RV1

U3

R6

9V DC   

V+        GND

D1

U4

2N2222

2N2222

R10
R8

R11

R9

R5

V+ BND M1 M2

Содержание K-905

Страница 1: ...Kit robo t seguidor de l nea K 905 0917A V0 0 MANUAL DE INSTRUC CIONES...

Страница 2: ...ni almacene el producto en lugares donde existan goteras o salpica duras No exponga el equipo a temperaturas extremas Limpie con un pa o suave y seco Antes de utilizar su nuevo producto Steren lea es...

Страница 3: ...o jack a jack Cable dupont corto x2 Potenci metro Resistencias R1 R6 x 6 R560 1 2 Resistencias R7 R9 x 3 R10 K Resistencias R10 R11 x 2 R1K 1 2 Diodo D1 1N4148 Bases Terminal de 2 pines Header x2 Sens...

Страница 4: ...U3 Base U3 U4 Base U4 R1 R4 R7 R10 11 RV1 Q1 Q2 V GND M1 PCB Placa PCB Transistor NPN MPS2222A Header 1 4 pines 1 2 1 2 1 1 Resistencia 560 verde azul caf CI NAND D409313B Potenci metro 1k Base de 8 p...

Страница 5: ...8 R9 R5 R6 Tarjeta de sensor T ARJET A DE SENSOR Cantidad 2 2 2 1 1 U1 U2 R5 R6 R8 R9 V M2 PCB Placa PCB a Sensor infrarrojo CNY70 Header 1AR 4 pines en L Resistencia560 verde azul caf Resistencia10k...

Страница 6: ...R7 RV1 U3 R6 9V DC V GND D1 U4 2N2222 2N2222 R10 R8 R11 R9 R5 V GND M1 M2 M2 E E D D E E A A V R4 R3 R2 R1 R4 Ensamble las piezas como se muestra en la imagen y suelde por la parte de abajo de la tar...

Страница 7: ...11 R9 R5 V GND M1 M2 1 Coloque la tarjeta siguel neas como se muestra en la imagen Utilice 4 tornillos chicos para jarla al chasis p selos de abajo hacia arriba y aseg relos con tuercas 2 Coloque la r...

Страница 8: ...eta de sensor boca abajo como se muestra en la imagen Introduzca el tornillo delgado de abajo hacia arriba y aseg relo con una tuerca NOTA Para favorecer la lectura de la l nea procure que la tarjeta...

Страница 9: ...able dupont chico y utilice soldadura para jarlo a cada una de las terminales del motorreductor Haga lo mismo con el otro cable y motorreductor 7 Introduzca las piezas T en las ranuras del chasis se a...

Страница 10: ...ori cios e introduzca dos tornillos grandes utilice tuercas para asegurarlos 9 Repita el paso anterior con el otro motorreductor para jarlo a las piezas T 10 Pase los cables dupont por el ori cio del...

Страница 11: ...upont 12 Coloque rmemente las llantas una en cada eje del motor poniendo atenci n a la forma del eje y la del ori cio de la llanta para que embonen perfectamente 10 ensamble de piezas inferior MOTOR 2...

Страница 12: ...se muestra en la imagen Vuelva a atornillar rmemente 11 ensamble de broche de ba ter A MOTOR 2 MOTOR 1 Q2 L4 L2 Q1 L3 L1 R7 RV1 U3 R6 9V DC V GND D1 U4 2N2222 2N2222 R10 R8 R11 R9 R5 V GND M1 M2 MOTOR...

Страница 13: ...ater a en el broche para veri car que las llantas giren correctamente hacia adelante si giran hacia atr s invierta la conexi n del jumper del motor correspondiente 3 Ponga el robot en medio de la l ne...

Страница 14: ...aa11 t1 www steren com...

Страница 15: ...line foll o wer robo t kit K 905 0917A V0 0 instruction manual...

Страница 16: ...t use the kit as a toy Do not use or store the product in dripping or splashing places Do not expose the equipment to extreme temperatures Clean with a soft dry cloth Before using your new Steren prod...

Страница 17: ...x2 Cable dupont long jack to jack Short dupont cable x2 Potentiometer Resistors R1 R6 x 6 R560 1 2 Resistors R7 R9 x 3 R10 K Resistors R10 R11 x 2 R1K 1 2 Diode D1 1N4148 Screws long x4 Thin screw LED...

Страница 18: ...1 L2 L3 L4 U3 Base U3 U4 Base U4 R1 R4 R7 R10 11 RV1 Q1 Q2 V GND M1 PCB Plate PCB Transistor NPN MPS2222A 1AR 4 pins in L header 1 2 1 2 1 1 560 green blue brownresistance CI NAND D409313B Pootentiome...

Страница 19: ...R5 R6 Sensor card 4 P ART LIST SENSOR CARD Quantity 2 2 2 1 1 U1 U2 R5 R6 R8 R9 V M2 PCB PCB a plate Infrared Sensor CNY70 1AR 4 pins in L header 560 green blue brownresistance 10k brown black oranger...

Страница 20: ...R1 R4 Assemble the pieces as shown in the picture and weld in the bottom of the card Payattentiontothepolarityof thediode theblackstreakshouldbealwaysatleft Payattentiontothe notchplacement MOTOR 2 MO...

Страница 21: ...2222 2N2222 R10 R8 R11 R9 R5 V GND M1 M2 1 Place the card as shown in the image Use 4 small screws to attach to the chassis pass them from bottom to top and secure with nuts 2 Place the crazy wheel un...

Страница 22: ...the sensor card face down as shown in the image Insert the thin screw from the bottom up and secure with a nut NOTE For better line reading make sure that the card has a distance of approximately 5 mm...

Страница 23: ...Take a small dupont cable and use soldering to attach it to each of the gear motor terminals Do the same with the other cable and gear motor 7 Insert the T pieces into the chassis slots marked on the...

Страница 24: ...the holes and insert two large screws use nuts to secure them 9 Repeat the previous step with the other gear motor to secure it to the T pieces 10 Place the dupont cables through the wole in the midd...

Страница 25: ...f the dupont cables 12 Tightly place the tires one on each shaft of the engine paying attention to the shape of the shaft to t perfectly 10 bo tt om p art assembl y MOTOR 2 MOTOR 1 Q2 L4 L2 Q1 L3 L1 R...

Страница 26: ...in the picture Screw it back rmly 11 ba tter y clip assembl y MOTOR 2 MOTOR 1 Q2 L4 L2 Q1 L3 L1 R7 RV1 U3 R6 9V DC V GND D1 U4 2N2222 2N2222 R10 R8 R11 R9 R5 V GND M1 M2 MOTOR 2 MOTOR 1 Q2 L4 L2 Q1 L...

Страница 27: ...ine that simulates a racing circuit 2 Connect the battery to the clip to verify that the tires rotate properly forward if they rotate in replace reverse the corresponding motor jumper connection 12 US...

Страница 28: ...aa11 t1 www steren com...

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