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Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES SBP, Руководство по эксплуатации, Страница: 47 / 50

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SBP - Sensor Board Pulse

08.2000

Connecting-up

Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0
SIMOVERT MASTERDRIVES

Operating Instructions

 4-7

The encoder is provided with signals of track A+, A-, B+, B- zero+,
zero- and an additional control signal for monitoring the encoder cable.

The additional transmission of the inverted signals results in increased
interference immunity, which means that longer signal cables can be used than
for unipolar signal transmission.

The screen of the encoder line must be connected to earth ground a wide area,
both on the motor side and on the converter side.

X401

Pulse encoder

A+

A-

B+

B-

zero+

zero-

CTRL+

M

PE

+

−

X400

Fig. 4-2 Connecting a pulse encoder with TTL level, bipolar (RS422)

Example of
connecting encoder
signals with TTL
level, bipolar (RS422)

Содержание SIMOVERT MASTERDRIVES SBP

Страница 1: ...SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung Operating Instructions SBP Impulsgeberbaugruppe SBP Sensor Board Pulse Ausgabe Edition AE Bestell Nr Order No 6SE7087 6NX84 2FA0 ...

Страница 2: ...iemens The reproduction transmission or use of this document or its contents is not permitted without express written authority Offenders will be liable for damages All rights including rights created by patent grant or registration of a utility model or design are reserved We have checked the contents of this document to ensure that they coincide with the described hardware and software However d...

Страница 3: ...haltsverzeichnis Siemens AG 6SE7087 6NX84 2FA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung Inhaltsverzeichnis 0 Definitionen und Warnungen 0 1 1 Beschreibung 1 1 2 Technische Daten 2 1 3 Montage 3 1 4 Anschließen 4 1 5 Inbetriebsetzen 5 1 ...

Страница 4: ......

Страница 5: ...Sicherheitstechnik ein und auszuschalten zu erden und zu kennzeichnen Ausbildung oder Unterweisung gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausrüstung Schulung in Erster Hilfe GEFAHR im Sinne der Dokumentation bzw der Warnhinweise auf dem Produkt selbst bedeutet daß Tod schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden wenn die ...

Страница 6: ...r Dokumentation auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll WARNUNG Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser Geräte unter gefährlicher Spannung Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise können deshalb schwere Körperverletzungen oder Sachschäden auftreten Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Gerät arbeiten Dieses Personal muß gründlich mit allen ...

Страница 7: ...an vorzunehmender Arbeiten unvermeidbar ist Wenn Baugruppen dennoch berührt werden müssen muß der eigene Körper unmittelbar vorher entladen werden Baugruppen dürfen nicht mit hochisolierenden Stoffen z B Kunststoffteilen isolierenden Tischplatten Bekleidungsteilen aus Kunstfaser in Berührung gebracht werden Baugruppen dürfen nur auf leitfähigen Unterlagen abgelegt werden Baugruppen und Bauelemente...

Страница 8: ...SIMOVERT MASTERDRIVES Die notwendigen EGB Schutzmaßnahmen sind im folgenden Bild noch einmal verdeutlicht a leitfähiger Fußboden b EGB Tisch c EGB Schuhe d EGB Mantel e EGB Armband f Erdungsanschluß der Schränke Stehplatz Sitzplatz Steh Sitzplatz a b e d c d a c d b c a e f f f f f Bild 0 1 EGB Schutzmaßnahmen ...

Страница 9: ...TTL oder HTL Pegel bipolar oder unipolar verarbeitet werden Die Auswertung der Gebersignale ist bis zu einer Impulsfrequenz von 410 kHz möglich 4096 Pulse Umdrehung bei 6000 U min Eine Geberüberwachung durch Auswertung der Kontrollspur ist ebenfalls möglich Die Versorgungsspannung des angeschlossenen Gebers ist auf 5 V oder 15 V einstellbar Zusätzlich zu einem Impulsgeber können Sie einen Temperat...

Страница 10: ...87 6NX84 2FA0 Siemens AG 1 2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES 64poliger Systemstecker Befestigungs schrauben X400 X401 Schalter der Busabschluß widerstände Spur A B Null Schalter für Geberversorgung S1 Bild 1 1 Ansicht der Optionsbaugruppe SBP ...

Страница 11: ... den in diesem Zeitabschnitt zurückgelegten Weg dar Die meisten Impulsgeber verfügen über die Impulsspuren A und B Diese liefern zwei um 90 versetzte Impulsfolgen Durch Auswertung aller Flankenübergänge ist eine Impulsvervielfachung und Erhöhung der Auflösung möglich Aus der zeitlichen Abfolge ist die Drehrichtung erkennbar Neben den Spuren A und B besitzen die meisten Impulsgeber auch eine Nullsp...

Страница 12: ......

Страница 13: ...g Nach DIN IEC 68 2 6 bei korrekt eingebauter Baugruppe 0 15 mm im Frequenzbereich 10 Hz bis 58 Hz 19 6 m s im Frequenzbereich 58 Hz bis 500 Hz 3 5 mm im Frequenzbereich 5 Hz bis 9 Hz 9 8 m s im Frequenzbereich 9 Hz bis 500 Hz Klimaklasse Klasse 3K3 nach DIN IEC 721 3 3 im Betrieb Kühlart Luftselbstkühlung Zulässige Umgebungs bzw Kühlmitteltemperatur bei Betrieb bei Lagerung bei Transport 0 C bis ...

Страница 14: ......

Страница 15: ...t je nach Bauform drei bzw bis zu sechs Slots zur Aufnahme der Optionsbaugruppen Eine genaue Beschreibung der Montage liegt dem jeweiligen Grundgerät bei Da zum Einbau der Optionsbaugruppen das Gerät ausgebaut und geöffnet werden muß sind unbedingt die EGB Maßnahmen einzuhalten siehe Betriebsanleitung des Grundgerätes HINWEIS Grundsätzlich können Sie die Optionsbaugruppe SBP in jeden Slot einbauen...

Страница 16: ......

Страница 17: ...ich auf der Optionsbaugruppe hinter dem Stecker X400 Von den vier Schaltern sind die in richtiger Einbaulage oberen drei für die Busabschlußwiderstände zuständig in der Reihenfolge A B Null von oben gezählt Die Busabschlußwiderstände sollen normalerweise eingeschaltet sein Falls mehrere Baugruppen von einer Quelle aus mit Impulsen angesteuert werden dann müssen bis auf den letzten in der Reihe die...

Страница 18: ...61 VSS Masse für Stromversorgung 62 Temp Minus Anschluß KTY84 PTC100 63 Temp Plus Anschluß KTY84 PTC100 3 mA Genauigkeit 1 64 Masse Grob Fein Masse 65 Grobimpuls 1 Digitaleingang Grobimpuls 1 66 Grobimpuls 2 Digitaleingang Grobimpuls 2 67 Feinimpuls 2 Digitaleingang Feinimpuls 2 anschließbarer Querschnitt 1 5 mm AWG 16 Klemme 60 befindet sich im eingebauten Zustand oben Tabelle 4 1 Anschluß X400 A...

Страница 19: ...r B Plus Anschluß Spur B TTL HTL HTL unipolar 71 Spur B Minus Anschluß Spur B TTL HTL HTL unipolar 72 Nullimpuls Plus Anschluß Nullspur TTL HTL HTL unipolar 73 Nullimpuls Minus Anschluß Nullspur TTL HTL HTL unipolar 74 CTRL Plus Anschluß Kontrollspur TTL HTL HTL unipolar 75 CTRL M Minus Anschluß Kontrollspur Masse TTL HTL HTL unipolar anschließbarer Querschnitt 1 5 mm AWG 16 Klemme 68 befindet sic...

Страница 20: ...erenzspannung LOW Min 150 mV Min 2 V Min 4 V Schaltpegel Differenzspannung HIGH Max 150 mV Max 2 V Max 8 V Tabelle 4 3 Spannungsbereich Gebereingänge HINWEIS Beim Anschluß unipolarer Signale genügt ein Masseanschluß für alle Signale an der Klemme CTRL Aufgrund einer möglichen Störeinstrahlung wird bei Kabellängen ab 100 m empfohlen die vier Klemmen A B Nullimpuls und CTRL zu brücken und mit der Ge...

Страница 21: ...eich Digitaleingänge Eingangsstrom bei Nennwert 24 V für HIGH Pegel Min Nennwert Max Eingangsstrom 8 mA 10 mA 12 mA Tabelle 4 5 Eingangsstrom bei HIGH Pegel Eingangsstrom bei Nennwert 0 V für LOW Pegel Min Nennwert Max Eingangsstrom 2 mA Tabelle 4 6 Eingangsstrom bei LOW Pegel HINWEIS Die Eingänge sind nicht potentialgetrennt Der Grobimpuls wir mit 0 7 ms geglättet der Feinimpuls mit ca 200 ns Spa...

Страница 22: ...öreinstrahlung auf die Signale zu vermeiden sollten Sie die Klemmen A B Null und CTRL brücken und mit der Gebermasse verbinden Der Schirm der Geberleitung muß sowohl auf der Motorseite als auch auf der Umrichterseite großflächig aufgelegt werden X 4 0 1 Im pu ls g e be r A B N u ll X 4 0 0 P E S c h irm Bild 4 1 Anschluß eines Impulsgebers mit HTL Pegel Beispiel für den Anschluß der Gebersignale m...

Страница 23: ...rtragung der invertierten Signale führt zu einer erhöhten Störsicherheit Somit können längere Signalleitungen verwendet werden als bei einer unipolaren Signalübertragung Der Schirm der Geberleitung muß sowohl auf der Motorseite als auch auf der Umrichterseite großflächig aufgelegt werden X401 Impulsgeber A A B B Null Null CTRL M PE X400 Bild 4 2 Anschluß eines Impulsgebers mit TTL Pegel bipolar RS...

Страница 24: ......

Страница 25: ...ung 5 1 5 Inbetriebsetzen Nach abgeschlossener Montage der Optionsbaugruppe SBP wird beim Einschalten des Grundgerätes Umrichter Wechselrichter ein automatischer Selbsttest ausgeführt HINWEIS Die Anleitung für die Parametrierung im Schnellverfahren können Sie der Dokumentation des jeweiligen Grundgerätes entnehmen ...

Страница 26: ......

Страница 27: ... 10 99 Contents Siemens AG 6SE7087 6NX84 2FA0 SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions Contents 0 Definitions and Warnings 0 1 1 Description 1 1 2 Technical Data 2 1 3 Installation 3 1 4 Connecting up 4 1 5 Start up 5 1 ...

Страница 28: ......

Страница 29: ... ground and tag circuits and equipment in accordance with established safety procedures Trained or authorized in the proper care and use of protective equipment in accordance with established safety procedures Trained in rendering first aid DANGER For the purpose of this documentation and the product warning labels Danger indicates death severe personal injury or substantial property damage will r...

Страница 30: ...product or about the respective part of the documentation which is essential to highlight WARNING Hazardous voltages are present in this electrical equipment during operation Non observance of the warnings can thus result in severe personal injury or property damage Only qualified personnel should work on or around the equipment This personnel must be thoroughly familiar with all warning and maint...

Страница 31: ...rds should only be touched when absolutely necessary The human body must be electrically discharged before touching an electronic board Boards must not come into contact with highly insulating materials e g plastic parts insulated desktops articles of clothing manufactured from man made fibers Boards must only be placed on conductive surfaces Boards and components should only be stored and transpo...

Страница 32: ...s SIMOVERT MASTERDRIVES The necessary ESD protective measures are clearly shown in the following diagram a Conductive floor surface b ESD table c ESD shoes d ESD overall e ESD chain f Cubicle ground connection Standing Sitting Standing Sitting a b e d c d a c d b c a e f f f f f Fig 0 1 ESD protective measures ...

Страница 33: ...ses can be processed as TLL or HTL level bipolar or unipolar pulses Evaluation of the encoder signals is possible up to a pulse frequency of 410 kHz 4096 pulses per revolution at 6000 rpm Encoder monitoring by evaluation of the control track is also possible The supply voltage of the connected encoder can be set to 5 V or 15 V In addition to a pulse encoder you can connect a temperature sensor eit...

Страница 34: ...7087 6NX84 2FA0 Siemens AG 1 2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES 64 pole system connector Fixing screws X400 X401 Switches of bus terminating resistors track A B zero Switch for encoder supply S1 Fig 1 1 View of the SBP optional board ...

Страница 35: ... a measure for the distance covered in this time segment Most pulse encoders are provided with pulse tracks A and B These supply two pulse sequences offset by 90 By evaluating all edge transitions it is possible to duplicate the pulses and increase the resolution The sense of rotation can be seen from the time sequence In addition to tracks A and B most pulse encoders also have a zero track This p...

Страница 36: ......

Страница 37: ...tion Acc to DIN IEC 68 2 6 for correctly installed board 0 15 mm in frequency range 10 Hz to 58 Hz 19 6 m s in frequency range 58 Hz to 500 Hz 3 5 mm in frequency range 5 Hz to 9 Hz 9 8 m s in frequency range 9 Hz to 500 Hz Climate class Class 3K3 to DIN IEC 721 3 3 in operation Type of cooling Natural air cooling Permissible ambient or coolant temperature during operation during storage during tr...

Страница 38: ......

Страница 39: ...the basic unit depending on the type of construction for mounting the optional boards An exact description of installation is included with the relevant basic unit As the unit has to be removed and opened in order to install optional boards attention must be paid to the ESD measures Please refer to the operating instructions of the basic unit in this regard NOTE Generally you can install the SBP o...

Страница 40: ......

Страница 41: ...n the optional board behind connector X400 Of the four switches the upper three in the correct installation position are responsible for the bus terminating resistors in the sequence A B zero counting from the top The bus terminating resistors should normally be powered up If several boards are controlled with pulses from one source all the bus terminating resistors have to be powered down except ...

Страница 42: ...x 250 mA 61 VSS Ground for power supply 62 Temp Minus connection KTY84 PTC100 63 Temp Plus connection KTY84 PTC100 3 mA accuracy 1 64 Ground rough fine Ground 65 Rough pulse 1 Digital input rough pulse 1 66 Rough pulse 2 Digital input rough pulse 2 67 Fine pulse 2 Digital input fine pulse 2 Connectable cross section 1 5 mm AWG 16 Terminal 60 is at the top when installed Table 4 1 Connection X400 C...

Страница 43: ...ack B Plus connection track B TTL HTL HTL unipolar 71 Track B Minus connection track B TTL HTL HTL unipolar 72 Zero pulse Plus connection zero track TTL HTL HTL unipolar 73 zero pulse Minus connection zero track TTL HTL HTL unipolar 74 CTRL Plus connection control track TTL HTL HTL unipolar 75 CTRL M Minus connection control track ground TTL HTL HTL unipolar Connectable cross section 1 5 mm AWG 16...

Страница 44: ...2 V Min 4 V Switching level Differential voltage HIGH Max 150 mV Max 2 V Max 8 V Table 4 3 Voltage range of the encoder inputs NOTE For the connection of unipolar signals a ground connection at the CTRL terminal is adequate for all signals In view of the possibility of interference radiation it is recommended in the case of cables with lengths of more than 100 m to bypass the four terminals A B ze...

Страница 45: ...ital inputs Input current at a rated value of 24 V for HIGH level Min Rated value Max Input current HIGH 8 mA 10 mA 12 mA Table 4 5 Input current for HIGH level Input current at a rated value of 24 V for LOW level Min Rated value Max Input current LOW 2 mA Table 4 6 Input current for LOW level NOTE The inputs are non floating The rough pulse is smoothed with 0 7 ms and the fine pulse with approx 2...

Страница 46: ...any interference radiation on the signals you should bypass terminals A B zero and CTRL and connect to the encoder ground The screen of the encoder line must be connected to ground over a wide area both on the motor side and on the converter side X 4 0 1 P u ls e e n c o de r A B Z e ro X 4 0 0 P E s h ield Fig 4 1 Connection of a pulse encoder with HTL level Example of connecting encoder signals ...

Страница 47: ...nsmission of the inverted signals results in increased interference immunity which means that longer signal cables can be used than for unipolar signal transmission The screen of the encoder line must be connected to earth ground a wide area both on the motor side and on the converter side X401 Pulse encoder A A B B zero zero CTRL M PE X400 Fig 4 2 Connecting a pulse encoder with TTL level bipolar...

Страница 48: ......

Страница 49: ...ns 5 1 5 Start up After installation of the SBP optional board has been completed an automatic self test is carried out when the basic unit converter inverter is powered up NOTE Please refer to the documentation for the respective basic unit regarding instructions for parameterization using the quick procedure ...

Страница 50: ...chnummer Internal Item Number AA 477 750 4070 76 J AA 74 AB 477 750 4070 76 J AB 74 AC 477 750 4070 76 J AC 74 AD 477 750 4070 76 J AD 74 AE 477 750 4070 76 J AE 74 Ausgabe AE besteht aus folgenden Kapiteln Version AE consists of the following chapters Kapitel Chapter Seitenzahl Pages Ausgabedatum Version date 0 Definitionen und Warnungen Definitions and Warnings 4 10 99 1 Beschreibung Description...

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