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Vision Sensor SIMATIC VS 110 - Installation Instructions
A5E00162492-01

1

Installation Instructions SIMATIC VS 110

Steps in Installation

 

Step

 

Activity

1

 Align 

the 

sensor head so that its mid axis is at the same height as the upper edge of

the conveyor.

 

Secure the head so that it is still possible to slightly readjust the distance to the test
object and the height of the sensor head (for example, –5 mm / +20 mm). It should be
possible to tilt the sensor head at an angle of approximately 10

°

 upwards.

Illumination
unit

Conveyor

Securing mechanism

 Test object

 approx. 160 / 140 mm

 120 / 90 mm

approx.
10 

°

 Sensor head

2

 

Make sure that you keep to the specified distances to the test object and to the
illumination unit. The higher values apply to SIMATIC VS 110 for "large test objects"
(6GF1011-1AA with sensor head  6GF2002-8AA). The lower values apply to SIMATIC
VS 110 for "small test objects" (6GF1012-1AA with sensor head 6GF2002-8BA).
Remember that the specified distance to the test object applies to the edges of the test
object that create the shadow image.
Example: ´With a round part such as shown above, the distance must be measured to
the middle of the object whereas with a square object, the front edge of the object is
relevant.

 

Step

 

Activity

3

 

The upper edge of the sensor head must be parallel to the conveyor.

 

When installing horizontally, the side of the sensor head with the labeling must be at the
top. Rule: The sensor head must always be installed so that the side with the glass
window is opposite the illumination unit and the test objects move between them.

 

Insert the supplied mounting plate into the T-slot of the sensor head and secure the
sensor head to your equipment.

Securing mechanism

Illumination unit

 Test object

 Conveyor

 Sensor head

4

Secure the illumination unit so that its center is aligned with the sensor head.

5

Install the evaluation unit so that it is easily accessible for the operator.

6

Install the actuators  required for sorting the test objects. This might be, for example, a
compressed-air operated ejector.

7

If you work with an external trigger (refer also to the manual Section 1.3):
External Triggering You can, for example, use a light barrier.

For more detailed information on arrangements, refer to the manual Sections 1.4 and 3.1

Содержание SIMATIC VS 110

Страница 1: ...Rundteil obiges Beispiel ist der Abstand bis zur Objektmitte zu messen bei einem quadratischen Prüfling ist die Vorderkante des Objekts das Bezugsmaß Folge Tätigkeit 3 Die obere Kante des Sensorkopfes muß parallel zur Fördereinrichtung liegen Halten Sie bei waagrechtem Einbau die Seite des Sensorkopfes mit der Beschriftung nach oben Regel Der Sensorkopf muß immer so eingebaut werden dass die Seite...

Страница 2: ...5 6 Beleuchtungseinheit Vorgesehene Befestigungsschrauben M4x12 oder länger Active Area M3 4x Einschraubtiefe 4mm 4 x M4 Einschraubtiefe 6mm 60 149 3 6 A 2 1 4 5 B 2 1 116 144 155 5 116 2 60 6 4 5 112 80 93 1 80 125 2 130 38 6 Vorsicht Die Beleuchtungseinheit des SIMATIC VS 110 enthält eine Licht emittierende Diode und ist als LICHT EMITTIERENDE DIODE KLASSE 1 nach IEC 60825 1 klassifiziert Lesen ...

Страница 3: ...einsetzen Warnung EXPLOSION HAZARD DO NOT DISCONNECT EQUIPMENT UNLESS AREA IS KNOWN TO BE NONHAZARDOUS Die Kabel sind bis auf das RS232 Kabel 6ES7901 1BF00 0XA0 im Lieferumfang enthalten Warnung Durch geerdete VS 110 wird der erdfreie Aufbau der Stromversorgung aufgehoben werden Anschluss Stromversorgung Funktionserde Beleuchtungseinheit Sensorkopf Kabel geschirmt Peripherie RS232 Typ Rundsteckver...

Страница 4: ... Tastenbedienung Modellauswahl und Train über Digital I O Eingang schwarz 2 SEL0 Select 0 Musterauswahl Bit 0 Hintergrund trainieren Eingang braun 3 SEL1 Select 1 Musterauswahl Bit 1 Ansicht A trainieren Eingang grün 4 SEL2 Select 2 Musterauswahl Bit 2 Ansicht B trainieren Eingang orange 5 SEL3 Select 3 Musterauswahl Bit 3 Qualitätsschwellwert maximale vertikale Abweichung automatisch ermitteln Ei...

Страница 5: ...e the shadow image Example With a round part such as shown above the distance must be measured to the middle of the object whereas with a square object the front edge of the object is relevant Step Activity 3 The upper edge of the sensor head must be parallel to the conveyor When installing horizontally the side of the sensor head with the labeling must be at the top Rule The sensor head must alwa...

Страница 6: ... 4 113 4 42 149 3 42 6 10 2 5 max A A 2 1 M4 4 2 5 6 Illumination unit Securing screws M4x12 or longer Active area M3 4x screw depth 4mm 4 x M4 screw depth 6mm 60 149 3 6 A 2 1 4 5 B 2 1 116 144 155 5 116 2 60 4 5 112 80 93 1 80 125 2 130 38 6 Caution The illumination unit of the SIMATIC VS 110 contains a light emitting diode and is classified as a CLASS 1 LED PRODUCT in compliance with IEC 60825 ...

Страница 7: ... a hazardous environment Warning EXPLOSION HAZARD DO NOT DISCONNECT EQUIPMENT UNLESS AREA IS KNOWN TO BE NONHAZARDOUS Apart from the RS 232 cable 6ES7901 1BF00 0XA0 all the cables are supplied Warning Grounding the VS 110 cancels the floating installation of the power supply Connector Power supply Functional ground Illumination unit Sensor head cable shielded I O RS 232 Type Circular M12 Screw con...

Страница 8: ...manual control panel input model selection and training via digital I O Input black 2 SEL0 Select 0 Model selection bit 0 train background Input brown 3 SEL1 Select 1 Model selection bit 1 train view A Input green 4 SEL2 Select 2 Model selection bit 2 train view B Input orange 5 SEL3 Select 3 Model selection bit 3 quality limit calculate limit value the vertical deviation automatically Input yello...

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