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8011155/YTW9/2016-03

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C D M 4 2 0 - 0 0 0 4

1. Bestimmungsgemäße Verwendung

 

Modular aufgebautes Anschlussmodul (im Folgenden CDM420 
genannt) zum Anschluss einer kompakten Einheit von zwei SICK- 

Identifikationssensoren (im Folgenden ID-Sensoren genannt). 

Dient dem Anschluss an Host (seriell), CAN-Sensor-Netzwerk, 

Feldbussysteme sowie an Peripherie und Stromversorgung. Oder 
dem Aufbau einer Master-/Slave-Konfiguration, die CAN-Schnitt

-

stellen sind hierzu bereits intern vorverdrahtet. Über Leitungs

-

verschraubungen und Anschlussklemmen werden die Stromver-

sorgung zugeführt und Signale auf Leitungen verteilt. Optionaler 

Feldbusanschluss (Gateway) über systemabhängige Steckverbin-

dungen auf der Frontblende. Eine ggf. im ID-Sensor integrierte 

Ethernet-Schnittstelle wird nicht über das CDM420 angeschlos-

sen.

 

Unterstützte ID-Sensoren 

*)

: Barcodescanner CLV61x bis CLV65x, 

kamerabasierter Codeleser Lector62x, RFID-Schreib-/Lesegeräte 
RFH6xx (HF) und RFU62x (UHF) sowie Handheldscanner IDM1xx 
und IDM2xx

2. Eigenschaften

 

Basisgerät zur optionalen Aufnahme folgender Module:

 Parameter-Cloning-Modul CMC600 für externe Speicherung 

der Konfigurationsparameter des ID-Sensors 1. Dient auch 

der Aktivierung von Betriebsarten sowie der Erweiterung des 
ID-Sensors 1 um jeweils 2 digitale Schaltein- und -ausgänge 

(bei CLV61x bis CLV65x, Lector62x, RFH6xx und RFU62x)

 Display-Modul CMD400 im optionalen Deckel zur Anzeige von 

Leseergebnissen und -diagnosedaten des ID-Sensors 1 (Modul 

nicht anwendbar zusammen mit Power-Supply-Modul CMP490)

 Feldbusmodul CMF400 zur Anbindung des ID-Sensors 1 an 

PROFBUS-DP, DeviceNet™ oder Ethernet TCP/IP

 Power-Supply-Modul CMP490 zur Stromversorgung des ID-Sen-

sors aus einem Wechselstromnetz

 

Zwei 9-pol. D-Sub-Stecker intern: Anschluss der Aux-Schnittstel

-

len (seriell RS-232) der ID-Sensoren an PC zur Konfiguration und 

Diagnose

 

Variante CDM420-0004S01 zusätzlich: 

-  Power-Supply-Modul CMP490 im Deckel zur Spannungsversor-

gung der beiden ID-Sensoren aus einem Wechselstromnetz

-  Serielle Aux-Schnittstellen der ID-Sensoren zusätzlich über zwei 

9-polige D-Sub-Dosen auf Frontblende

B e t r i e b s a n l e i t u n g

O p e r a t i n g   I n s t r u c t i o n s

1. Intended use

 

Modular designed connection module (referred to as CDM420 

below) for connecting a compact unit of two SICK identification 
sensors (referred to as ID sensor below). The module is used 

to connect the ID sensors to host (serial), CAN Sensor Network, 

fieldbus systems, as well as to the peripheral equipment and volt

-

age supply. Alternatively you can configure a master-slave unit. 

For this purpose, the CAN interfaces are internally pre-wired in 

the module. Via cable glands and terminals the voltage supply is 
connected and signals are distributed to cables. Optional fieldbus 

connection (gateway) via system depending on plug-in connec-

tions on face plate (front). The CDM420 is not used to connect an 
ID sensor with integrated Ethernet interface to the Ethernet.

 

Supported ID sensors 

*)

: CLV61x to CLV65x bar code scanners, 

Lector62x image-based code reader, RFH6xx (HF) and RFU62x 
(UHF) RFID write/read devices, as well as IDM1xx and IDM2xx 

hand-held scanners

2. Features

 

Basic device for integrating optionally the following modules:

 CMC600 parameter cloning module for saving the ID sensor’s 

1 configuration parameters externally. Also for activation of op

-

erating modes as well as for extension of the ID sensor 1 with 
each of two digital switching inputs and outputs (on CLV61x to 
CLV65x, Lector62x, RFH6xx and RFU62x)

 CMD400 display module (installed in a cover variant) for dis-

playing the reading results and reading diagnosis data of the 
ID sensor 1 (not applicable together with the CMP490 power 
supply module)  

 CMF400 fieldbus module for connecting the ID sensor 1 to the 

PROFBUS-DP, DeviceNet™ or Ethernet TCP/IP

 CMP490 power supply module for supplying power to the ID 

sensor from an AC power line

 

Two 9-pin internal D-Sub male connectors, for connecting the 
serials Aux interfaces (RS 232) to a PC for configuring and diag

-

nosing the ID sensors

 

CDM420-0004S01 version, additionally:
-  CMP490 power supply module in cover for supplying power 

from an AC power line

-  Serials Aux interfaces of ID sensors can also be connected via 

two 9-pin D-Sub female connectors on face plate (front)

Anschlussmodul 

 

Connection Module 

 

“Host“

V

S

2 x

“Sensor 1“

“Result 1“

“Aux“

PC

HOST

SPS/ 

PLC

CDM420-0004

“CAN“

CAN bus

“Result 2“

“Result 2“

“Result 1“

Schalter/

switch

Teach-in matchcode

2 x 

“Sensor 2“

Lichtschranke 
(Lesetakt)

Photo reflex 

switch 
(reading clock)

ID 

Sensor

(ID sensor 1)

(ID sensor 2)

. . . . . . . . .

. . . . . . . . .

ID 

Sensor

*) Auch geeignet für CLV42x bis CLV45x sowie

 

ICR84x-2/ICR85x-2.

*) Also suitable for CLV42x to CLV45x as well as ICR84x-2/ICR85x-2.

Содержание CDM420-0004

Страница 1: ... use Modular designed connection module referred to as CDM420 below for connecting a compact unit of two SICK identification sensors referred to as ID sensor below The module is used to connect the ID sensors to host serial CAN Sensor Network fieldbus systems as well as to the peripheral equipment and volt age supply Alternatively you can configure a master slave unit For this purpose the CAN inte...

Страница 2: ...2 Supply voltage Page 3 and 8 Technical Data P 7 Input voltage of 100 V to 250 V AC 50 Hz to 60 Hz is required when using the CMP490 Power Supply Module 4 Installation Free access to internal AUX male connectors is required to connect to the ID sensors configuration and diagnosis Max cable length between CDM420 and ID sensors if the serial data interfaces are used 10 m Cover with connection diagra...

Страница 3: ...Configuration Elements and Displays 5 1 Configuration switches for ID sensor 1 connecting board 1 Switch Function Default S 1 Power Connected power supply ON ON Power supply on OFF Power supply off S 2 RS 485 RS 422 485 selector OFF ON RS 485 OFF RS 422 S 3 Trm422 RS 422 termination receiver OFF ON 120 Ohm resistor connected OFF No termination S 4 TrmCAN Termination CAN interface OFF ON 120 Ohm re...

Страница 4: ... protected against short circuits and overload the wire cross sec tions must be dimensioned in accordance with the fuses installed in the CDM420 The valid national standards must be observed Connect the shield of your system to the CDM420 Shield terminal For terminal assignment see connection diagram on Page 5 or inside the cover CDM420 0004 only For host CAN interface switching input output diagr...

Страница 5: ...to CLV45x as well as ICR84x 2 ICR85x 2 Stromlaufplan Anschlusskarte 2 ID Sensor 2 Circuit diagram of connecting board 2 ID sensor 2 Aufbau Klemmenbelegung design terminal assignment Interne Verbindungsleitungen Internal connecting cables Anschlusskarte 1 Anschlusskarte 2 Connecting board 1 Connecting board 2 Anschluss Signal Aderfarbe Anschlussklemme klemme Terminal Wire color Terminal 21 CAN_H We...

Страница 6: ...or operation with CMX module for CAN multiplexer S4 Switch for CAN termination S5 Switch for CAN_2 termination S3 Switch for RS485 termination S2 Switch RS422 RS485 S6 Switch INGND GND 4 pin to I O board 4 pin to CMP to CMF400 bus module 24V_Heating_Out 24V_Heating_Out to CMC module AUX plug S7 Switch RS232 CLV41x Terminal AUX 15 pin D Sub HD socket to scanner For MPX module no scanner connected W...

Страница 7: ...perating instructions of the ID sensor Check switch S 6 SGND GND Using SOPAS ET software set the reading pulse source on the ID sensor to Sensor 1 Perform a download to the ID sensor Malfunction Power LED UIN does not light up when power supply UIN is connected Cannot access ID sensor with SOPAS ET configuration soft ware after connecting the PC to the AUX male connector Signals from connected rea...

Страница 8: ...Printed in Germany Typ CDM420 0004 Nr 1028487 EMV Prüfung Störaussendung nach EN 61000 6 4 2007 01 A1 2011 02 Störfestigkeit EN 61000 6 2 2005 08 Schwingfestigkeit Nach IEC 60068 2 27 2009 05 Schockfestigkeit Nach IEC 60068 2 6 2008 02 Gewicht Basisgerät Ca 800 g Umgebungstemperatur Betrieb 35 6 C 40 C Lager 35 C 70 C Rel Luftfeuchtigkeit Max 90 nicht kondensierend 6 In Ruhe keine Montage oder ele...

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